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法兰打孔装置
本申请公开了一种法兰打孔装置,包括升降驱动机构、活动架、往复升降机构、装置箱、连接架、钻孔组件和弹簧气囊机构,活动架设置在升降驱动机构的活动端上,连接架固定设置在装置箱的顶部,往复升降机构与连接架相连,钻孔组件包括钻孔驱动机构和多个钻杆,多...
一种螺栓尾部一体化加工设备
本发明属于紧固件加工设备技术领域,公开了一种螺栓尾部一体化加工设备,输料轨道包括轨道一和轨道二,所述轨道一和轨道二之间形成容料间隙,所述工件在容料间隙中运动,所述输料轨道具有工位轨段,所述工位轨段和加工工位对应设置,在工位轨段,所述轨道一相...
一种用于法兰盘内孔面的研磨装置
本发明公开了一种用于法兰盘内孔面的研磨装置,涉及法兰盘加工技术领域,包括底板、空心盘及法兰盘,底板通过三块U型支架支撑空心盘,空心盘顶面放置法兰盘并通过夹持机构固定;上方设升降板,由底板经升降机构驱动。升降板顶面的第二连轴与空心轴连接,对应...
一种销套胶接周向径向定位装置及定位方法
本发明提出一种销套胶接周向径向定位装置及定位方法,属于复合材料制品技术领域。解决了针对不同夹角、不同舱体直径的制品需要制作不同规格的胶接定位工装导致成本过高的问题。它包括中心基准圆环、外围框架圆环、多个定位块、多个定位轴和多个连杆,所述多个...
一种机械臂线性对孔装配自动化控制方法及系统
本发明公开了一种机械臂线性对孔装配自动化控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,其技术方案要点是:根据目标孔的三维点云数据确定孔轴线,并依据孔轴线构建预校准容差域;以预校准容差域为约束,从目标机械臂中筛选出节点组合;控制节点组合运行,以驱动...
一种智能制造多功能夹具装置
本发明涉及机械手夹具技术领域,公开了一种智能制造多功能夹具装置,包括机架和可三维驱动移动的多功能夹持机构;多功能夹持机构包括驱动器一和两组夹板,还包括分形夹具和柔性夹具,两者同时对工件的侧面进行夹持;还包括气动触头,气动触头在转动后用于工件...
一种人形机器人关节寿命的监测方法
本发明提供一种人形机器人关节寿命的监测方法,属于寿命监测技术领域;步骤包括:步骤1:构建多模态传感器阵列采集目标机器人的原始关节运动数据;步骤2:将原始关节运动数据根据特征类型进行标准化,得到所有参数类型的标准特征数据;步骤3:基于标准特征...
用于PMI泡沫生产的高效剖片设备
本发明涉及切割设备技术领域,具体公开了用于PMI泡沫生产的高效剖片设备,用以解决现有技术中切割局限性较大的问题;包括切割基座,所述切割基座下端四个边角位置分别设有一个支腿,所述切割基座上端设有对泡沫块A进行输送的输送机构,输送机构包括两个平...
利用连续纤维制备超高性能混凝土的成型装置及方法
本发明公开一种利用连续纤维制备超高性能混凝土的成型装置及方法,所述成型装置包括固定架、排布组件、铺设组件、喷涂组件及压实组件,排布组件设置于所述固定架上,所述排布组件用于将多股连续纤维排布成间距一致、方向统一的阵列结构;铺设组件设置于所述固...
一种提高桥梁梁板张拉强度准确率的模拟现场养护设备
本发明公开了一种提高桥梁梁板张拉强度准确率的模拟现场养护设备,涉及桥梁梁板张拉技术领域,解决了因现场环境温度变化造成梁板张拉混凝土强度不足造成梁板破坏问题。一种提高桥梁梁板张拉强度准确率的模拟现场养护设备,主要包括四个支撑杆和三组混凝土立方...
一种汽车电机刷架板连续成型装置及其成型方法
本发明提供了一种汽车电机刷架板连续成型装置及其成型方法,包括底板,所述底板的上表面安装有成型组件,包括成型组件包括底座、下模座、上模座、成型架、两个导向杆和成型气缸;所述底座固定连接于底板的上表面。本发明通过设置两组升降气缸和两组延长气缸,...
用于飞行打印的激光振镜校正方法
本发明属于增材制造领域,涉及一种用于飞行打印的激光振镜校正方法,包括:1)对飞行打印用飞行轴进行校正,得到飞行轴校正方程;2)以步骤1)得到的飞行轴校正方程为基础对用于扫描成形幅面的激光振镜进行校正,得到整个成形幅面的振镜校正方程;3)基于...
纤维增强热塑性树脂复合材料筋的快速搭接装置及方法
本发明公开一种纤维增强热塑性树脂复合材料筋的快速搭接装置及方法,属于材料科学与工程领域。装置包含热塑性树脂套管、下模、上模等,下模设定位孔和搭接槽位,上模通过限位孔与限位圆柱配合装配,分股器、搭接直径调节器及搭接长度调节器可适配不同规格筋材...
一种高空作业平台及其牵引行走控制方法
本发明涉及高空作业设备技术领域,具体是一种高空作业平台及其牵引行走控制方法,一种高空作业平台,包括:底盘;动力单元,所述动力单元固定设置于所述底盘的中部;辅助行走机构,所述辅助行走机构通过螺栓、第一连接件、自润滑轴套与所述底盘连接;控制油缸...
空调系统的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例公开了一种空调系统的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的环境数据,环境数据用于指示车辆所处区域的外环境温度;在外环境温度满足第一环境温度范围的情况下,根据空调系统的运行数据,确定空调系统的内外循环比例,第一环境...
一种模块化直流充电桩充电控制组件以及直流充电桩
本申请公开了一种模块化直流充电桩充电控制组件以及直流充电桩,包括通过插接方式连接的控制板、高压板和底板。控制板负责充电枪状态检测、温度监控及枪锁控制;高压板集成高压绝缘检测电路(含平衡桥式分压电阻网络及光耦隔离继电器)和高压检测电路(双向分...
车辆控制方法、车辆及计算机程序产品
本公开提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取用户控制请求信息和车辆状态数据,其中,用户控制请求信息用于表示用户对车辆的模式控制需求;基于用户控制请求信息确定车辆对应的目标控制模式,其中,目标控制模式包括以下之一...
一种道岔钩锁器及其使用方法
本申请涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种道岔钩锁器及其使用方法,包括扁钩和活动钩,所述扁钩包括钩头、钩身和螺杆固定连接于一体,所述钩身采用薄板制成,厚度为3mm‑5mm,所述沟头和钩身宽度为15mm‑20mm,所述活动钩上设有可穿过扁钩钩...
一种水文全要素监测浮标以及使用方法
本发明涉及水文监测技术领域,提出了一种水文全要素监测浮标以及使用方法,包括:船体型浮标主体,所述船体型浮标主体的整体长度为3m,所述船体型浮标主体的船头内设有舱室,且船尾底部设有广角槽;ADCP,安装于所述船体型浮标主体的广角槽内;本发明采...
一种轮胎加工输送装置
本发明属于轮胎加工输送技术领域,具体的说是一种轮胎加工输送装置,包括输送带,输送带的顶部设置有多个矩盒,多个矩盒的两侧均设置有底盘,多个底盘的一侧均设置有多个固位轴盒,多个固位轴盒的内部均设置有固轮组件;通过当其中一个固位轴盒上的多个撑轴接...
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