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  • 本发明公开了一种精密模具生产加工用实时预警方法及系统,涉及模具加工技术领域,该方法当残压扰动能量聚集函数F1超过扰动阈值Q1后,系统将自动切换至趋势跟踪模式,进一步计算输出流速突变率变异因子F2和复合迁移压差指数F3,通过二阶流速导数分析与...
  • 本申请公开了一种机床加工轨迹的显示方法、装置和设备,其中,该方法包括:在机床加工过程,生成包含第一加工轨迹的轨迹图像,其中,第一加工轨迹用于表示机床当前的第二加工轨迹;在轨迹图像中确定包含至少部分第一加工轨迹的目标图像区域;在显示区域显示目...
  • 本申请公开了一种数控机床的参数管理方法、数控机床和存储介质,其中,所述方法包括:获取关于数控机床参数的参数信息;建立用于存储参数信息的参数数据库;在数控机床上电后,从参考数据库中读取并缓存参考信息;响应于用户指令,对缓存的参考信息进行处理。...
  • 本发明涉及高炉出铁及铁水运输技术领域,公开了一种高炉出铁及铁水运输一体化自动控制系统及方法;所述高炉出铁及铁水运输一体化自动控制系统包括:高炉除铁厂PLC、高炉出铁场HMI、铁水装罐PLC、铁水运输系统、摆动溜槽自动控制系统单元、测温取样自...
  • 本申请涉及压力传感器生产管理领域,其公开了一种新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法,其通过在产线中部署IIoT网关,实现实时采集工作参数、设备状态、产品标识、流转数据以及测试结果数据,将生产过程中的关键信息全面数字化。同时,通过构建...
  • 本发明属于检测设备技术领域,具体的说是一种电动车控制器生产检测设备,包括输送架,所述输送架的内侧设置有输送带和动力组件,所述动力组件与输送带传动连接,所述输送架的底部固定安装有支撑座,所述支撑座的底部固定安装有底座,所述输送带的外壁均匀固定...
  • 本申请公开了一种控制器信息处理方法、装置、诊断设备及存储介质,属于车辆技术领域,该方法用于通过CAN卡读取第一节点的控制器信息,控制器信息用于表征配置信息或软件版本信息,该方法包括获取第一节点信息,第一节点信息包括第一节点的节点名称和诊断I...
  • 本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法,涉及人工智能技术领域,本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围,精准适配设备续航与任务需求,提升多机协同调度效率,保障放线任务高效执行;...
  • 本申请公开了一种面向低空飞行器状态不确定性的风险评估及避障方法,涉及飞行器控制技术领域,方法包括:根据飞行器的状态和状态的历史偏差数据对飞行器状态的不确定性构建包围高斯分布;根据高斯函数生成各个风险源在空间中的场强分布;根据包围高斯分布和各...
  • 一种轮腿式平衡机器人的控制方法,包括如下步骤:获取机器人在运动时的位姿信息,提取相邻时刻之间的姿态变化,以位姿变化作为第一特征;将第一特征输入到预先训练好的机器学习模型中,预测出未来机器人的姿态变化趋势,其中所述姿态变化趋势包括自然姿态变化...
  • 本发明涉及无人机仿真与数据处理技术领域,且公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法,包括以下方法步骤:步骤一、构建多模式动态回放系统,S1.1根据无人机飞行数据,动态模拟飞行轨迹和环境变化,并支持实时与离线数据同步,每帧记录所有Act...
  • 本发明公开了一种无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程抗飘摆控制方法,属于无人机导航、制导与控制领域。本发明首先建立浮标‑无人机组合体机翼折叠过程气动模型,并以机翼折叠角度为参数进行参数化建模;随后基于非约束力矢量和方向控制机理建立非约束力矢量和...
  • 本发明公开了一种基于事件触发通信的浮标‑无人机协同容错对接控制方法,属于无人机导航、制导与控制领域。首先建立了考虑执行机构故障影响的浮标‑无人机仿射非线性模型;然后,设计了基于事件触发策略的通信机制,在协同对接过程中,浮标和无人机之间通过事...
  • 本发明涉及一种无人机与无人艇的动态协同路径规划与自主降落控制方法,包括以下步骤:采集无人艇和无人机的自身状态数据以及高海况环境数据,并进行数据融合处理;采用改进的快速扩展随机树算法为无人艇规划安全航行路径,基于考虑环境干扰的无人艇运动模型对...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法,包括:收集并预处理无人机群的多层次输入信息,将所述多层次输入信息以特定编码格式传递到大语言模型中作为提示信息,使所述大语言模型理解自然语言指令,生成高层任务目标;利用传统任务规划器对所述...
  • 本申请属于管道清洁技术领域,具体涉及了一种氯气流量控制装置、方法及系统,旨在解决氯气流量控制精度和稳定性较低的问题。装置包括:充气管线、真空管线、氯气流量控制管线,其中,真空管线包括真空发生器,氯气流量控制管线包括质量流量控制器;充气管线的...
  • 本发明提供一种变压稳压式气体质量流量控制器,包括壳体组件,壳体组件的外壁上设有气体接入口;电气比例阀,与气体接入口相连接;气缸缸体,通过第一连接组件与电气比例阀相连接,气缸缸体内设有A区、B区以及活塞板,A区以及B区通过活塞板分隔开;压力检...
  • 本发明涉及火力发电技术领域,公开了一种火力发电厂给水流量调整方法及装置,该方法包括:基于各个采样点输出的历史给水流量以及若干个连续的预设时间间隔内的预设影响参数的历史值构建模型训练集;利用模型训练集对初始预测模型进行训练,获得目标预测模型;...
  • 本发明公开了一种智能毛巾架的控制方法以及系统,本发明涉及控制方法的技术领域,基于毛巾的湿度状态图确定多个湿度状态区域,根据多个湿度状态区域的空间位置、区域面积和毛巾的材质确定智能毛巾架对毛巾的干燥路径,保证了智能毛巾架对毛巾的干燥路径的精准...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为PE保温管生产设备控制方法及系统,包括以下步骤,基于原料粒径分布特征,调整加热温控参数,结合螺杆扭矩与转速识别粘度状态,依据粘度差调节每段进给速率,结合泡孔结构计算成型均匀性并调整发泡剂注入参数,结合热负...
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