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  • 本申请公开了一种汽轮机转子轴径的外表面缺陷检测方法和装置,属于发电机组领域。汽轮机转子轴径的外表面缺陷检测方法,包括:基于放置于汽轮机转子轴径的中心孔内的目标探头,对汽轮机转子轴径的外表面进行扫查,获取与目标探头连接的超声波探伤仪输出的检测...
  • 本发明的一种基于超声激励的岩体节理接触行为定量表征方法,包括:建立弹性波和线段中节理点的响应方程;基于响应方程模拟弹性波在线段中的传播过程,获得弹性波节理点响应数据,构成波形数据集;对波形数据集进行增强,将增强后的数据集按7:3分为训练集和...
  • 一种基于连续小波变换的复杂色谱峰检测方法和装置,该方法包括:获取原始色谱图,进行连续小波变换CWT,得到包括不同尺度下的CWT系数的二维系数矩阵;识别二维系数矩阵中的脊线,确定脊线的重叠情况,确定识别出的各条脊线对应的脊角;根据原始色谱图估...
  • 本申请涉及一种面向硅光互联众核芯片的无传感器高精度热监控方法及系统,获取通过复用ONoC固有的光学器件采集得到的运行状态数据,以及基于ONoC的物理结构分析得到的等效热阻容电路;根据运行状态数据和等效热阻容电路进行K‑means采样优化,选...
  • 本申请提供了一种基于动力学解耦序列和机器学习辅助的磁场强度估算方法,属于精密量子测量领域;克服传统磁力计估算方法在计算复杂度、噪声干扰和精度等方面的不足;该方法在减小数据量的前提下,引入了动力学解耦技术,通过对信号的解耦,有效减少了由于环境...
  • 本发明公开了多模态融合的复杂环境目标识别系统,涉及环境目标识别技术领域。本发明包括硬件系统包括主控板、边缘计算模块、可见光相机、红外成像仪、毫米波雷达以及环境传感器;软件系统包括数据预处理模块、多模态融合模块以及AI推理模块;多模态融合模块...
  • 本申请涉及一种基于子孔径筛选的SAR距离压缩域舰船检测方法及装置,通过对舰船回波数据进行距离压缩后,按照方位向时间顺序进行排列形成二维矩阵,再按照方位向时间顺序根据预设的行数将二维矩阵切分为多个子孔径数据条,利用分数阶傅里叶变换对各子孔径数...
  • 本发明公开了基于光纤电流传感的随钻聚焦电阻率前视测井方法及装置,涉及地质超前探测领域,方法步骤为:恒流源生成电流;探测电极将电流施加钻铤上临近钻头处,形成屏蔽电流和探测电流;返回电极接收电流,形成电流回路;实时测量临近钻铤处的电压;使用光纤...
  • 本发明公开了一种深海数字激光全息成像系统及成像方法,属于深海目标检测设备技术领域,包括光源舱和成像舱,二者相互靠近的一端均设有光学窗口端盖,两个光学窗口端盖上设有同轴设置的光学窗口;光源舱内部设有一端与光学窗口端盖相连接的笼式光路支撑结构,...
  • 本发明公开了一种基于动态指令修正的飞行器迎角保护控制方法,属于飞行控制方法领域,用于解决飞行器迎角受限下的跟踪控制问题。首先,基于飞行器动力学模型,利用反步法设计自适应控制器保证系统稳定跟踪,其中虚拟迎角指令部分需要采用饱和函数进行限制,限...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的智慧建筑自适应综合管控方法及系统,涉及智慧建筑技术领域,包括本发明通过神经聚类与DCT频域压缩机制有效降低了时间序列维度并去除冗余趋势信息,增强了模型在长时间跨度下的预测稳定性和泛化能力,通过自适应遗传算法和A...
  • 本发明公开一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法。针对执行器增益失效与偏置故障共存场景下的轨迹跟踪控制难题,构建含故障的双闭环动力学模型,提出滑模控制(SMC)与自适应机制结合的复合控制策略。通过定义惯性坐标系与机体坐标系,建立包含位置环与...
  • 本申请提供了维修方法、装置以及维修系统,该方法包括:接收服务器发送第一脚本文件,第一脚本文件包括修复第一基板上的第一类型的缺陷的处理规则或执行逻辑;根据第一脚本文件创建脚本引擎,脚本引擎与操作函数绑定,操作函数包括用于执行维修软件中的界面交...
  • 本申请提供一种基于大数据以及机器视觉的转炉自动出钢控制方法,所述方法包括获取转炉中渣液面图像以及钢包车中钢液面图像;构建出钢控制模型,所述出钢控制模型包括转炉倾动模型、钢包车管理模型、脱氧合金化管理模型、钢包底吹模型以及挡渣控制模型;根据所...
  • 本发明提供一种反渗透系统的安全保护装置及保护方法,装置包括:压力检测单元,检测给水主管压力并输出压力信号;紧急停机单元,接收操作指令并输出紧急停机信号;信号处理单元,接收所述压力信号并将所述压力信号与预设压力进行比较,输出压力异常信号;执行...
  • 本发明提供了一种基于改进的VNS‑INSGA‑II算法的多AGV柔性作业车间主动调度方法及相关装置,属于车间主动调度技术领域。本发明方法构建多AGV柔性作业车间主动调度的多目标优化模型,设置多目标优化模型的约束条件;采用若干层编码方式、混合...
  • 本发明涉及一种适用于制造业环境的打印故障排查及配置优化方法及系统,方法包括实时采集车间环境参数,包括加热单元温度、车间空气湿度以及打印头粉尘浓度数据;判断环境参数超限情况,同步计算墨粉熔点、打印速度以及纸张预热温度的调整值,并生成对应的控制...
  • 本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,该方法包括:当第一机器人接收到执行对接匹配的第二机器人发送的相关位置信息,根据所述相关位置信息,确定是否存在临时禁行区域;若存在临时禁行区域,根据所述临时禁行区域对所述第一机器人的当前路径进...
  • 本发明公开了一种基于多级联滤波器的仿真测试方法、系统及电子设备,涉及通信技术领域。其中,该方法包括:从信号传递函数数据中提取各个频点的电压增益值和相位角;根据电压增益值和相位角确定目标响应函数,其中,目标响应函数用于消除仿真系统中的固有特性...
  • 本发明公开了一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法,包括以下步骤:获取飞行器集群协同任务,考虑含有突变干扰的飞行器仿真环境,依据任务构建飞行器运动学和动力学模型;将所述飞行器集群任务建模为多智能体马尔可夫决策过程,代替基于负反馈的控制过...
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