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  • 本发明公开一种防止煤自燃的沿空煤柱喷涂装置及其使用方法,属于矿用设备技术领域,喷涂装置包括第一喷涂组件、检测组件以及第二喷涂组件,所述第一喷涂组件用于进行第一遍喷涂;所述检测组件用于检测所述第一遍喷涂的厚度和/或均匀度;所述第二喷涂组件用于...
  • 本发明公开了一种快速冲洗POLYCOLD电磁阀油堵的方法,属于POLYCOLD阀门维修技术领域,S1、回收冷媒,先将安装有POLYCOLD阀门的设备阀门出口锁死后,启动设备自带的冷媒回收功能,回收冷媒,S2、拆卸阀门,待完成冷媒的回收后,通...
  • 本发明提供一种电机用转定子铁芯智能冲片方法及系统,涉及转定子加工技术领域,包括:将无取向硅钢片卷材按预设尺寸裁剪为矩形坯料;将矩形坯料通过冲压模具在坯料上冲出转定子槽形;对带槽转定子冲片坯料进行分割;对转子冲片组的转子槽孔进行扩孔处理;将定...
  • 本发明属于锥齿轮加工技术领域,具体涉及一种大锥齿轮加工齿面研磨装置,解决了现有技术中适配性差和使用寿命不足的问题,所述万向移动器的底部安装有打磨器,所述打磨器由打磨框组成,所述打磨框安装在所述万向移动器的底部,所述打磨框的内部分别安装有用于...
  • 本发明涉及合金技术领域,且公开了一种钛合金‑铝合金复合材料表面成孔的方法,利用超声振动辅助电火花加工,摇动电极使电极与工件之间的间隙不断变化,加载超声波振动,加速悬浮液的循环,提高加工效率,得到有表面微孔的钛合金‑铝合金复合材料。得到的微孔...
  • 本申请提供一种激光切割机的台面安全防撞方法及系统,属于激光切割机的视觉检测技术领域,所述方法:在激光切割机的台面运动方向的两侧布设视觉装置,调整视觉装置的高度和角度;标定激光切割机的台面四个角的物理坐标与图像坐标,建立物理坐标与图像坐标的映...
  • 本发明属于人形机器人关节驱动控制相关技术领域,其公开了一种人形机器人并联机构的无模型自适应预测控制方法及设备,步骤为:(1)构建人形机器人并联机构的基于伪分块雅可比矩阵Φp,L(k)的偏格式动态线性化数据模型;(2)基...
  • 本申请实施例提供了机器人的数据采集方法及系统、机器人控制器、相关产品,该方法包括:通过数采任务管理模块接收来自云端数采平台或者数采人机界面渲染模块的数采请求参数;通过数采任务管理模块调用数采任务执行模块执行基于数采请求参数的机器人数采操作指...
  • 本发明公开了一种安全气囊气体发生器打孔放气装置。它包括:机架,机架上设置有机台顶板和工作台板,机台顶板置于工作台板的上方;工件夹具,工件夹具设置于工作台板上;冲孔模块板,冲孔模块板安装于机台顶板的下方,冲孔模块板和机台顶板上下活动连接,冲孔...
  • 本发明公开一种卧式加工致密锆砖的工艺方法及致密锆砖,属于致密锆砖加工技术领域。通过将上表面粗加工区域划分为第一加工区域和第二加工区域,分别采用外圆角刀具和盘刀进行专业化加工;具体的,针对砖体斜面和R15过渡面的曲面特征,外圆角刀具的专用化设...
  • 本发明公开了一种脲醛树脂粉生产工艺,涉及脲醛树脂粉生产技术领域。该种脲醛树脂粉生产工艺,包括以下步骤:S1:将尿素、甲醛以及乌洛托品原辅材料投入反应釜内进行反应并生成脲醛树脂。该种脲醛树脂粉生产工艺,便于对产生的脲醛树脂粉进行及时收集,避免...
  • 本发明公开了一种用于太阳能光伏板边框组装设备及其工艺,涉及太阳能光伏板边框组装技术领域,包括组装台和组装机构;所述组装机构包括底座、支撑座、组装座、夹持座、第一夹持结构和第二夹持结构;底座、支撑座、组装座、夹持座、第一夹持结构和第二夹持结构...
  • 本申请涉及物料处理技术领域,特别是涉及物料处理装置及压榨生产线。在本申请实施例中,物料处理装置至少包括多个承载机构、多个转移机构及至少一个施压机构,由于转移机构与承载机构一一对应地设置,物料能够被转移或转出到相应的承载机构的容置腔中。由于施...
  • 本发明提供了一种新型糊盒机,其包括:糊盒组件,糊盒组件一侧依次设置有输送组件、堆料组件、检测组件和集料组件,检测组件由检测机架和侧板组成,检测机架顶部内壁固定安装有侧板,检测机架内部设有纸板输送机构,侧板内壁安装有排料机构,集料组件由箱体组...
  • 本发明公开了一种基于透明/着色交替层压结构的可调透光率防窥膜及其层积制备方法,涉及防窥膜技术领域,由交替层压的透明膜层与着色胶层构成,所述着色胶层包括如下各原料制成:丙烯酸酯封端的超支化有机硅改性聚氨酯、UV色浆、氧化石墨烯量子点、乙烯基三...
  • 本发明涉及新能源汽车电动空调压缩机防撞预警领域,具体涉及一种新能源电动压缩机防撞预警系统及方法,包括防撞预警装置,防撞预警装置包括传感器和撞击控制器,在撞击传感器和控制器之间设置有信号线,所述的信号线和所述的撞击传感器、控制器信号连接,所述...
  • 本发明公开了一种高原运输客车乘客健康监控系统及方法,该系统包括多源感知模块、数据分析模块和协同控制模块,多源感知模块采集乘客生理数据和环境信息,数据分析模块与多源感知模块连接,将采集的信息数据融合,构建动态健康风险指数;协同控制模块与数据分...
  • 本申请涉及机械控制技术领域,具体涉及一种全液压机械控制方法、机械、设备及程序产品。该方法包括:在全液压机械处于经济运行模式的情况下,获取全液压机械中发动机的转速调整步长;基于转速调整步长,获取全液压机械中液压行驶马达的马达电流调整步长,其中...
  • 本发明为一种基于三维动态稳定域的重型车辆稳定性集成控制方法。包括如下步骤:(1)建立14自由度车辆动力学模型,以纵向附着利用率μx构建纵向稳定性指标σx、以横向附着利用率μy...
  • 本申请涉及一种载具控制方法、存储介质、控制器、载具及产品,通过获取目标载具和所述目标载具所处环境的障碍物之间的碰撞时间;基于所述碰撞时间和时间阈值范围,控制所述目标载具的自动紧急避障功能,可以提高控制自动紧急避障功能的准确性,从而提高行驶安...
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