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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供了一种基于 2026-01-17
  • 本发明公开了一种基于多层滑模结构的船舶减摇控制方法及系统,属于航行器路径跟踪及姿态控制领域。首先建立单参数ITTC波谱模型,结合航速与浪向角计算遭遇频率,获得有效波倾角;采用Conolly模型构建船舶横摇动力学方程,转化为含复合干扰项的状态...
  • 本发明提供了一种液态排渣锅炉余热利用控制方法、系统、设备及介质,属于液态排渣锅炉技术领域,其方法包括如下步骤:采集液态排渣锅炉的多个实时运行参数;将多个实时运行数据输入至预训练的人工神经网络模型,利用优化算法对余热回收过程中的控制参数进行动...
  • 本发明涉及智能家居的物联控制技术领域,具体公开了基于WIFI的智能家居物联控制系统,通过智能门锁内置的声波传感器和气压传感器实时监测环境中的声波频率变化及气压波动,获取精确的声波感应数据和气压感应数据,数据评估模块利用哈尔小波变换和快速傅里...
  • 本发明提供了一种基于电网信息的火电厂制粉系统启停规划方法和装置,该方法的步骤包括:基于预设时段,根据当前机组运行数据、电网实时运行数据和实时出清结果获得预测负荷指令数集;基于规划参考时段,根据当前机组运行数据、预测负荷指令数集和制粉系统设计...
  • 本申请公开了一种基于电厂监控屏的智能监视方法及系统,该方法包括:通过对比被监视的设备的实际数据与预设数据,若实际数据与预设数据之间存在差异,则对实际数据进行判定,并输出最终得分;根据最终得分与预设报警值进行比对,根据比对结果得到是否发出报警...
  • 本发明提供一种动车组迁车台电气控制系统及方法,系统包括系统模块、第一子模块和第二子模块,所述的系统模块包括检测模块、接收器、运算模块、执行单元和显示元件;所述的第一子模块包括左右翻板渡桥开关、执行机构和左右翻板渡桥限位开关;所述的第二子模块...
  • 本发明公开了一种综控一体机及飞行器,该综控一体机包括:壳体,壳体内置于飞行器内;壳体内设有:电控模块,用于管理电源输入、监测电池状态和分配电源;主控模块,与电控模块电连接,并与器载设备通信连接,主控模块集成飞控、电控、舵控、组合导航、协同控...
  • 本发明提供了一种用于电线安装的拉线弯头锁紧装置的安全控制方法,适用于电线安装施工领域。本发明包括确定配套拉线弯头锁紧装置、安装拉线弯头锁紧装置、计算最大紧箍力、设置最大紧箍力和紧箍力监测及预警,采用拉线弯头锁紧装置代替镀锌钢线绑扎缠绕的方式...
  • 本发明公开了基于EtherCAT的数控操作控制装置及其方法,所述装置包括:FPGA模块、矩阵按键、STM32模块、ESC控制器及RJ45接口;所述矩阵按键连接于所述FPGA模块,所述FPGA模块连接于所述STM32模块,所述STM32模块和...
  • 本申请公开了一种基于分数阶超螺旋的无人机控制方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:建立多旋翼无人机对应的动力学模型;确定动力学模型对应的扩张状态观测器;依据动力学模型,确定多旋翼无人机对应分数阶超螺旋控制器,其中,分数阶超螺旋控制器用于通...
  • 本申请提供一种程控刀多轴协同加工路径的振动抑制方法及系统。其中,本申请首先采集程控刀多轴关节处的振动应力波信号和机械振动信号,结合预存的多轴模态规则库构建多轴振动传递路径拓扑图;通过时空对齐算法将多源振动信号与拓扑图匹配生成振动特征数据集,...
  • 本发明提供了一种手持操作装置、机床及机床控制方法,涉及工业控制设备技术领域,其中装置包括主控模块和手轮控制模块,手轮控制模块包括触摸串口屏、旋转编码器和加速度传感器,主控模块与待控制数控系统控制连接,主控模块分别与触摸串口屏、旋转编码器和加...
  • 本发明属于印刷产线管理技术领域,具体的说是一种包装印刷生产线的智能监控管理方法及系统,包括生产质量监控单元,包含工业相机、图像处理模块及缺陷分级报警模块;批次溯源单元,包含激光打码机、三维库位分配引擎及区块链数据库;基于批次溯源单元的动态库...
  • 本申请涉及工业数据处理技术领域,提供了一种基于多模态的工业互联网生产调度方法及系统。通过工业互联网中的智能传感器,获取生产过程中的工业数据,计算各模态对应的模态参数并进行时空对齐生成工业张量;分别通过预设的第一分解方式和第二分解方式对工业张...
  • 本申请公开了基于大数据分析的电厂设备故障控制系统及方法,属于故障控制技术领域,本申请获取电厂设备运行数据,进行特征提取并构建设备特征向量和故障数据库,构建故障定位模型,将设备特征向量导入构建故障定位模型中通过相似度计算定位故障位置,构建故障...
  • 本发明提供了一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法,包括:地图生成模块,用于基于无人机获取待除草农田信息,并基于待除草农田信息生成农田区域地图;定位模块,用于基于预设频率对除草机进行高精度定位更新,得到除草机的实时位置,并将实时位置与...
  • 本发明公开了一种基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法,包括通过构建的有限时间收敛避碰控制障碍函数构造保证无动力浮式平台收敛至安全运动区域的约束集合;根据二次规划问题模型求解最优期望速度,以获取无动力浮式平台所需的期望控制力;将...
  • 本发明涉及智慧城市管理技术领域,具体为基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统,包括硬件单元和软件系统:硬件单元包括无人机模块、传感器模块、通信与传输模块和地面支持模块;软件系统包括飞行控制与任务管理、数据处理与分析、协同管理平台和智能决策支...
  • 本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统,包括数据采集模块、中央处理模块、调度模块、无人机管理模块以及用户交互模块,所述数据采集模块用于采集各个无人机的运行信息以及无人机所处的工作环境信息,所述中央处理模块用于...
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