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  • 本发明涉及桥梁监测领域的一种用于桥梁形变监测的智能传感器,包括多个固定连接在桥梁主体下端的智能传感器模块,智能传感器模块包括智能传感器主体、检测外壳、检测单元、电磁环,磁性环和本申请利用检测单元对智能传感器主体的工作状态进行检测,通电的电磁...
  • 本发明提出一种无人机运行对地面的动态风险地图生成方法及系统,为无人机飞行提供详细的风险评估,识别飞行区域的潜在风险,避开高风险区域,提高飞行安全性,为低空飞行路径规划提供科学依据,减少因无人机坠落或其他意外事故对地面人员和设施造成的伤害,从...
  • 本发明涉及平仓控制技术领域,具体公开了基于机器人群的多机协同高效平仓系统,包括初始三维粮面地图构建、动态任务初始分配和作业路径规划。通过多机协同模式打破单机作业瓶颈,动态任务分配与路径规划让机器人精准适配粮面差异,高凸区密集作业、平坦区高效...
  • 本申请公开了一种基于栅格地图与特征匹配的定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取机器人探测到的障碍物对应的障碍物信息,基于所述障碍物信息在预先获取的障碍栅格地图中识别所述障碍物所在的栅格单元区域;获取所述机器人采集的当前环境视觉图像,从...
  • 本发明公开一种非结构化道路下多算法相结合的轨迹规划方法,属于自动驾驶技术领域,其包括:先用Hybrid A*算法生成初始搜索轨迹,再通过QP算法和OBCA算法对其分段并行优化,并对所获得的优化轨迹进行轨迹后检查,若检查...
  • 本发明提供了一种复合供能的无线温振传感器及工作方法,包括:磁悬浮振动能量采集器、能量管理电路和控制电路;磁悬浮振动能量采集器为采用磁悬浮技术代替物理弹簧的电磁式振动能量采集器,可将振动机械能转化为电能;转化来的电能由能量管理电路负责倍压整流...
  • 本发明公开了一种阀门密封性检测装置,包括底板,所述底板的上端中部固定连接有水槽,所述水槽的一侧设置有对称的安装板,对称的安装板直接转动连接有若干辊轴,若干辊轴外壁共同套设有皮带,所述皮带的上端放置有阀门,所述水槽的内腔上部设置有用于对阀门进...
  • 本发明公开一种升沉补偿绞车双变量马达型能量回收实验装置平台,属于海洋工程装备技术领域,该施工设备包括双变量液压马达型能量回收机构,所述双变量液压马达型能量回收机构包括左变量液压马达、左弹性联轴器、中间连接轴、右弹性联轴器、右变量液压马达、蓄...
  • 本发明涉及边坡模拟领域,具体涉及一种模拟涉水边坡环境的模型装置及其使用方法,模拟涉水边坡环境的模型装置包括:箱体和分隔板,所述箱体能够通过所述分隔板将自身内腔划分出边坡浇筑区域,所述边坡浇筑区域侧板上活动连接有翻转座,所述翻转座被配置为能够...
  • 本发明提供一种用于刺参肠系膜及再生肠道空间转录组学分析的冰冻切片方法,属于生物技术技术领域。所述的方法包括样品处理和包埋、冰冻切片机预冷、冷冻切片、制片。本发明提供的一种用于刺参肠系膜及再生肠道空间转录组学分析的冰冻切片方法取新鲜材料直接包...
  • 本发明属于布料检测领域,具体涉及一种纺织布料用拉伸强度检测装置,包括基台板和导向支台架装置,基台板上固定安装有测试架装置,测试架装置上端固定安装有升降液压缸装置,测试架装置侧面设有控制处理装置,基台板上端面设有工作台装置,工作台装置上固定安...
  • 本发明公开了一种钢化玻璃冲击测试装置,属于钢化玻璃测试技术领域,包括两个对称布置的支撑板,两个所述支撑板的顶部固定安装有一个倒扣的U型板,两个支撑板相对的一侧均开设有安装槽,两个安装槽内均设置有上料机构,两个支撑板之间分别设置有固定机构与除...
  • 本发明属于碘酸根离子的检测技术领域,提供一种基于Ce‑UiO‑66‑NO2纳米酶检测碘酸根离子的方法。利用Ce‑UiO‑66‑NO2具有良好的类氧化物酶活性,可以催化无色的3,3’,5,5’‑四甲...
  • 本发明公开了一种视觉检测系统及检测方法,视觉检测系统包括:输送辊道、龙门架、移动装置和视觉检测装置,龙门架设置于输送辊道的上方,移动装置设置于龙门架上,视觉检测装置设置于输送辊道的上方,移动装置用于带动视觉检测装置沿输送辊道的长度方向移动,...
  • 本发明涉及砂浆检测技术领域,且公开了一种保温砂浆保温性能检测装置及其检测方法,包括底座,底座的顶部固定连接有外壳,外壳的内壁处固定连接有加热仪器,在完成凝结后,接通电动伸缩杆与加热仪器的电源,收缩的电动伸缩杆通过安装板带动若干个伸缩杆向下移...
  • 本发明属于电化学发光检测技术领域,具体涉及一种电化学发光检测探针的制备、检测方法和应用,电化学发光检测探针包括花状纳米球和贵金属纳米颗粒制成的花状纳米球杂化材料,贵金属纳米颗粒包覆于花状纳米球,贵金属纳米颗粒表面富集有抗体,可以将电化学发光...
  • 本发明公开了一种同时检测多巴胺和尿酸的电化学传感器及其制备方法,方法包括以下步骤:a、在基底上形成基础工作电极、对电极和参电极,在基础工作电极上制备三维氮化钛‑还原氧化石墨烯多孔气凝胶电极;b、在所述多孔气凝胶电极的基础上,合成氮化钛‑还原...
  • 本发明涉及检测技术领域,具体为一种有机大麦仁用重金属检测设备,包括:汇集盘,汇集盘为环形、且中部下凹,汇集盘的下方设置有旋转盘;样品导向板与旋转盘上表面贴合,样品导向板设置成旋涡状;排料管下端外侧设置有调节座,调节座内部开设有滑动槽、且滑动...
  • 本发明涉及厌氧生物毒性实验技术领域,且公开了一种工业废水厌氧生物毒性评价样品自动进样装置,包括用于暂存厌氧污泥样品和营养液的锥形瓶,还包括:储存箱,其内设有存储空间以存储厌氧污泥样品及营养液;储气罐,设置于储存箱的侧部表面上,其内部注入有高...
  • 本发明属于微机械加工技术领域,公开了一种基于复合多层金属的柔性微针尖阵列电极及其制备方法;其中,所述柔性微针尖阵列电极包括:柔性衬底以及设置于柔性衬底上的硅微针尖阵列结构;硅微针尖阵列结构中的每个硅微针尖均设置有能够导电并传导信号的复合多层...
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