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一种工业机械臂的在线轨迹规划方法、装置与电子设备
本发明提供一种工业机械臂的在线轨迹规划方法、装置与电子设备,通过构建工业机械臂的工具坐标系、工作坐标系和基坐标系;获取工具末端在工作坐标系下的位姿,与机械臂末端在基坐标系下的位姿之间的转换关系;在工作坐标系下确定前进方向与摆动方向,进而根据...
一种基于视觉识别的运维机械手智能控制方法及系统
本发明公开了一种基于视觉识别的运维机械手智能控制方法及系统,涉及智能机械手控制技术领域,包括采集运维作业区域的RGB图像数据和深度图像数据,获取标准化图像矩阵和映射关系矩阵;将标准化图像矩阵输入改进的ResNet残差网络模型,生成综合特征描...
一种机器人服务系统的控制方法、装置、存储介质及设备
本说明书实施例公开了一种机器人服务系统的控制方法,该方法可通过IOT设备扩展机器人的功能,在进行具体的任务调度时,根据各执行设备所支持的原子动作的描述信息,将各待执行任务都拆分成若干原子动作,并对所有的原子动作统一进行调度,使各待执行任务的...
一种半固化片边料裁切装置
本发明提供了一种半固化片边料裁切装置,包括有机架,机架上设置有两组可相对滑动的平移座,底部设置有安装架,机架上还设置有间歇输送料带的输送机构,平移座上设置有承托板和可升降的升降架,升降架上设置有压合组件,承托板上开设有切割槽,承托板底部可横...
一种蒸压加气混凝土板用蒸压养护设备
本发明提供一种蒸压加气混凝土板用蒸压养护设备,涉及养护设备技术领域,包括:养护箱;所述养护箱内部安装有隔热层,养护箱上固定有两个凹形结构的第一支撑块,养护箱左侧固定有一根排气管,养护箱右侧固定有一根进气管。进气管与排气管之间的两块辅助板通过...
无纺布生产废料回收装置及回收方法
本申请公开了一种无纺布生产废料回收装置及回收方法,所述回收装置包括:外壳、粉碎组件和回收组件;粉碎组件包括螺旋刀片和用于驱动螺旋刀片的第一驱动装置,螺旋刀片固定在空腔内;回收组件包括粒度分析仪和切换部,粒度分析仪与检测口相连;切换部包括第一...
一种适用于抗刺扎子午线航空轮胎的翻新方法
本发明属于航空轮胎翻新技术领域,具体涉及一种适用于抗刺扎子午线航空轮胎的翻新方法。本发明将抗刺扎子午线航空轮胎沿削磨曲线进行削磨处理,得到翻新面;削磨曲线由依次连接的多段不同曲率半径的圆弧和末端直线段组成,削磨曲线位于花纹沟底部和冠带层之间...
换热结构、车辆热管理系统、热管理控制方法、存储介质、控制器及车辆
本申请涉及一种换热结构、车辆热管理系统、热管理控制方法、存储介质、控制器及车辆,涉及车辆热管理技术领域,该换热结构包括板体,板体被配置为与电池的第一侧换热配合,板体内部设置有相互分隔的第一流道和第二流道。第一流道与电机电控余热回路连通,第二...
一种车载LNG储罐用防护装置
本发明提供一种车载LNG储罐用防护装置,包括车架和车架上方设置的储罐总成,所述储罐总成的下方配置有增压汽化器,还包括如下结构:定位架,所述定位架的左右两端均固设有弧形限位孔,所述定位架的中部上下均活动连接有对角撑杆,两根所述对角撑杆分别沿着...
一种车辆充电方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆充电方法、装置、设备及存储介质,用于提高车辆无线充电的效率。本申请控制车辆中的动力电池对车载接收端进行放电操作;以使车载接收端基于放电操作生成磁场;磁场用于使地面发射端产生唤醒信号,唤醒信号用于唤醒无线充电系统;与无线充...
一种充电堆多模块动态调度方法及系统
本发明公开了一种充电堆多模块动态调度方法及系统,属于电动汽车充电设施技术领域,该方法的实现包括以下步骤:S1:实时采集车辆电池状态及模块状态;S2:基于LSTM模型预测车辆需求功率曲线,并根据模块温度计算降额功率;S3:构建多目标优化函数;...
一种电动座椅调节方法、装置及车辆
本申请公开了一种电动座椅调节方法、装置及车辆,涉及智能座舱技术领域,该方法通过将电动座椅调节参数编码为第一粒子群,并每过一个调节周期,采用粒子群算法对第一粒子群进行优化,从而实现对电动座椅调节参数的动态优化,同时兼顾了用户体型的动态变化、驾...
一种滑轨总成、滑动模组及车辆
一种滑轨总成、滑动模组及车辆,其中,滑轨总成包括:滑轨单元(1000),滑轨单元(1000)包括上轨部件(1100)和下轨部件(1200),上轨部件(1100)和下轨部件(1200)均沿第一方向延伸,下轨部件(1200)包括沿第二方向相对设...
座椅靠背的桌板系统及车辆
本发明公开了一种座椅靠背的桌板系统,包括:桌板本体;调节组件,连接于所述座椅靠背和所述桌板本体之间;驱动件,驱动所述调节组件运动,以实现所述桌板本体相对所述座椅靠背转动和移动。通过驱动件与调节组件的联动,调节桌板本体相对座椅靠背转动和移动,...
车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,所述车辆包括发动机和驱动电机,所述发动机和所述驱动电机处于并联模式,所述方法包括:获取驾驶员需求扭矩;根据所述驾驶员需求扭矩,确定所述发动机的气路扭矩请求和火路扭矩请求;向...
分体式循环球式电动助力转向器
本发明涉及转向器技术领域,并公开了分体式循环球式电动助力转向器,包括电动助力组件;转向组件,可拆卸设置在电动助力组件的驱动端,二者形成分体式设置;定位组件,设置在转向组件的内部,用于与电动助力组件的驱动端同轴连接;其中,所述电动助力组件包括...
LNG船舶发电机组电机拆除及进出舱工艺
本发明涉及船舶建造技术领域,具体涉及一种LNG船舶发电机组电机拆除及进出舱工艺。本发明包括如下步骤:S1、出舱前准备:LNG船舶自下而上依次设置有第四平台、第三平台、第二平台和上甲板,第四平台上安装有若干台发电机组,将发电机组的冷却水箱拆除...
一种封箱的电控系统及封装方法
本发明公开了一种封箱的电控系统及封装方法,包括封箱控制模块、斜条检测模块、堆跺提升模块、缺条检测模块和条烟二维码模块;封箱控制模块包括斜条检测单元、堆跺提升单元、缺条检测单元和条烟二维码单元;斜条检测模块获取条烟的倾斜信息并将倾斜信息传输至...
载带热熔覆膜装置
本发明属于芯片封装技术领域,提供了一种载带热熔覆膜装置,其利用电机驱动偏心轮转动,偏心轮驱动推板向下运动,推板通过主动块、被动块、滑杆、挡环、滑轨和上加热板来驱动上加热板向下运动,当上加热板上的上滚轮向下运动到载带处时,上滚轮与下滚轮将载带...
一种传送设备、控制方法及安检机
本申请公开了一种传送设备、控制方法及安检机,传送设备包括传送带、第一驱动件、第一传动件、第二驱动件、第二传动件和控制装置;传送带套设在第一传动件和第二传动件外;第一传动件与第一驱动件连接并能受驱转动;第二传动件与第二驱动件连接并能受驱转动;...
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