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一种旋转随动定位机构
本发明公开了一种旋转随动定位机构, 旨在解决现有的旋转定位机构定位精准度不佳, 对电机的精度以及控制的要求较高的不足。该发明包括安装板和旋转平台, 旋转平台转动安装在安装板上, 旋转平台外壁上周向间隔设置若干定位凹槽, 安装板上安装移动设置...
一种电动节能三维组合滑台
本发明公开了一种电动节能三维组合滑台, 包括底座、Z向移动台、X向移动台和Y向移动台, 底座的内部滑动连接有活动架, 活动架与底座之间设置有传动机构。该电动节能三维组合滑台, 控制第一伺服电机带动第一丝杆正向转动, 太阳能发电板伸出, 同时...
一种手套载体、绝缘工具存放柜及其应用方法
本发明涉及电力工程安全技术领域, 提出了一种手套载体、绝缘工具存放柜及其应用方法, 其中, 底座上设置有两个支座;支座远离底座的一端朝向一侧倾斜;载架设置在底座的侧部;紫外线灯与杀菌介质管集成为一体式结构, 且杀菌介质管与载架转动连接, 并...
一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统
本发明公开了一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统, 涉及光伏板铺装技术领域, 基于速度调整信号, 通过调整系数和单元调整量, 对铺装子区域排序形成初始铺装路径, 以降低因速度致冲力大而损坏光伏板的风险, 在初始铺装路径基础上进行评...
换刀机器人运刀装置及送刀方法
本申请涉及盾构机掘进技术领域, 特别是换刀机器人运刀装置及送刀方法, 包括换刀机器人、设于所述换刀机器人轨道下部的运刀通道和设于所述运刀通道前端的换刀舱, 设于所述运刀通道内的运输组件和弹刀组件;换刀舱端面对称设置有置换舱, 所述置换舱内壁...
可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法
本发明涉及机器人技术领域, 尤其涉及一种可自动换位的钢梁框架高空作业机器人及其换位方法, 包括行走机构、作业机械臂、定位机构和换位机构, 行走机构设有两组, 每组行走机构包括底盘以及安装于底盘底部的四个行走驱动轮, 作业机械臂设有四组, 每...
一种用于变电站监测的轨道机器人
本发明公开一种用于变电站监测的轨道机器人, 属于变电站监测技术领域。技术方案:包括变电柜和滑动连接在导轨上的轨道机器人本体, 且轨道机器人本体包括滑轮、顶板、伸缩段、底板和摄像头, 所述滑轮与所述顶板连接, 所述顶板和底板之间设置所述伸缩段...
一种高速公路远程可视化自动巡检机器人
本发明涉及可视化巡检机器人技术领域, 尤其涉及一种高速公路远程可视化自动巡检机器人, 包括主体, 所述主体通过轴承转动连接有主轴, 所述主体贯穿固定连接有固定套筒;所述主体处设置有可视化机构, 所述可视化机构由升降组件、供能组件、稳定组件构...
一种基于可变轨道的行走式机械手
本发明涉及机械手技术领域, 公开了一种基于可变轨道的行走式机械手, 包括:导轨, 所述导轨的开口向下, 还包括:设置在导轨下方的横轨, 所述横轨的开口向下, 所述横轨垂直于导轨的轨迹;设置在导轨内用于带动横轨沿着导轨移动的第一驱动机构;滑动...
运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法
本公开提供运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法, 适于有效地进行示教作业的。送机器人的示教系统具备:垂直多关节型的垂直臂机构;转动构件, 绕沿着x方向延伸的轴转动;水平多关节型的水平臂机构, 被转动构件支承;手部, 被水平臂机构支承...
运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法
本公开提供运送机器人的示教系统以及运送机器人的示教方法, 适于高效地进行示教作业。运送机器人的示教系统具备:垂直多关节型的垂直臂机构;绕沿着x方向延伸的轴转动的转动构件;被转动构件支承的水平多关节型的水平臂机构;被水平臂机构支承且设置检测传...
一种机械式五指同步数据采集设备及方法
本发明涉及数据采集技术领域, 具体是一种机械式五指同步数据采集设备, 包括主体框架, 用于固定于人体手腕;动作传递机构, 包括分别对应人体各手指的机械传动组件, 机械传动组件的近端连接人体各手指, 远端连接有机械手指, 其用于驱动机械手指运...
一种全自动智能制壳机械臂
本发明提供了一种全自动智能制壳机械臂, 涉及制壳机械臂技术领域, 包括:地面、装配支座和加固结构;所述地面的顶部设有固定基板, 固定基板上开设有地脚螺孔, 地脚螺孔中安装有地脚螺栓, 固定基板的顶部固定连接有四组支撑角块, 固定基板的顶部设...
一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人
本发明提出一种适用纵向批量同步运行的大负载两轴并联机器人, 包括:主体模块, 包括本体、前盖板、后盖板和两个电机, 所述前盖板和后盖板对称设于本体两侧, 两个所述电机对称安装于前盖板上;主动大臂组件, 对称分布于本体的两侧, 并与电机对应连...
一种混联机器人加工中心
本发明公开了一种混联机器人加工中心, 包括底座和设于底座一端顶部的固定支架, 所述固定支架上设有混联机器人, 所述混联机器人包括加工头, 所述底座上方对应于加工头邻侧设有加工座, 所述加工座上设有用于固定工件的夹具, 所述底座上设有活动腔,...
用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法
本发明公开了一种用于助力老年看护人员的外骨骼装置及其人机协同方法, 包括凵型背板, 所述控制箱前端固定连接有腰部固定结构, 两个所述固定杆下端均固定安装有大腿助力机构, 两个所述大腿助力机构下端均固定安装有小腿助力机构, 所述凵型背板左端和...
一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法
本发明公开了一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法。该装置包括腿杆组件、主体结构杆和转轴机构;主体结构杆由后腰杆和侧腰杆通过所述转轴机构连接, 所述转轴机构采用花键轴与转轴母/公合页的配合设计, 配合限位套、弹簧及橡胶套塞实现折叠锁止功能。装...
一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统
本发明公开了一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统。胯宽调节杆采用第一折弯管、第二折弯管与中间管的嵌套设计, 转轴组件通过花键轴与销轴的复合结构, 实现电机驱动组件与胯宽调节杆的径向限位与折叠收纳功能;电机驱动组件通过腰托螺丝柱与人体腰...
一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人
一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人, 属于外骨骼和气动系统节能领域。所述气动外骨骼机器人包括气源背包组件及外骨骼组件;气源背包组件设置在外骨骼组件上部, 气源背包组件包括气源背包及动力组件;气源背包包括包体和多个比例阀, 动力组件包括两...
一种无人机操作上肢助力外骨骼
本发明涉及助力设备技术领域, 具体涉及一种无人机操作上肢助力外骨骼, 包括外骨骼本体、主控装置及肌电传感器。外骨骼本体含适配肩背的肩托组件和适配手臂的手臂组件, 肩托组件两侧各设一手臂组件, 通过第一柔性连接件相连。手臂组件设肌电传感器, ...
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