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最新专利技术
  • 基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法
    基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法_宁波财经学院_202511211518.4
    本发明公开了基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法， 涉及自适应控制技术领域， 所述方法包括：步骤1：对工程被控对象的每一实际状态构建约束势能误差；步骤2：构建固定有理指数的复合滑模变量；工程被控对象的所有实际状态的各滑模变量在向...
    2026-02-08
  • 实时载荷谱跟踪控制方法及系统
    实时载荷谱跟踪控制方法及系统_山东三越仪器有限公司_202511213471.5
    本发明涉及载荷谱跟踪控制技术领域， 公开了实时载荷谱跟踪控制方法及系统， 该方法先确定主从通道， 采集相关曲线构建通道动态指纹并存储；接着对目标载荷谱分解， 构建时序关联标签， 生成并优化协同频权矩阵；最后将优化矩阵输入液压伺服控制器， 采...
    2026-02-08
  • 一种电能表的节能控制方法及系统
    一种电能表的节能控制方法及系统_深圳市北电仪表有限公司_202511220568.9
    本发明涉及电能表控制技术领域， 公开了一种电能表的节能控制方法及系统， 包括：获取包含历史用电峰值和季节性时间段的初步用电行为档案；结合预设环境数据库中的环境数据与变化数据， 构建用电行为与环境关联映射表；根据当前环境数据和实时用电负载， ...
    2026-02-08
  • 一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
    一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法_上海海事大学_202511221336.5
    本发明涉及一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法， 方法包括以下步骤：S1、采集车辆位置和航向角；获取车辆参考轨迹点对应的车辆参考位置和参考航向角；计算车辆横向误差和航向角误差；基于车辆横向误差和航向角误差建立车辆轨迹跟踪误差模型；S2、得到...
    2026-02-08
  • 一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置
    一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置_深圳市佳运通电子有限公司_202511232028.2
    本发明公开了一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置， 属于油田集输站场异常处理技术领域， 包括油田数据采集模块、边缘数据融合模块、集输场景模拟与决策选择模块、决策执行与联动控制模块；所述油田数据采集模块， 包括多模态传感单元， 基于统一的...
    2026-02-08
  • 一种四足机器人行走控制器训练方法及系统
    一种四足机器人行走控制器训练方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511236080.5
    本发明公开了一种四足机器人行走控制器训练方法及系统， 属于机器人控制技术领域， 具体包括：采集多种四足机器人在各类行走场景下的运动数据， 提取其中与行走控制相关的共性特征， 将共性特征存入共性特征库；基于共性特征库， 对现有特定四足机器人训...
    2026-02-08
  • 一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法
    一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法_国能南京电力试验研究有限公司_202511236776.8
    本发明涉及循环水系统优化控制技术领域， 特别涉及一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法， 其中， 方法包括：根据管道内流体的动量方程构建管路的集总参数模型；构建热力系统机理模型的代理模型；辨识循环水系统的至少一个管路特性；预测目标...
    2026-02-08
  • 一种双足机器人步态网络训练方法
    一种双足机器人步态网络训练方法_湖南大学_202511238850.X
    本发明公开了一种双足机器人步态网络训练方法， 构建双通道深度强化学习架构；采集X个双足机器人在仿真环境的简单地形中的运行状态；根据当前运行状态得到当前奖励， 并将各信息合并马尔可夫决策过程存入经验回放区；当经验回放区中的马尔可夫决策过程数目...
    2026-02-08
  • 基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法
    基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法_西北工业大学_202511243345.4
    本发明公开了一种基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法， 包括以下步骤：步骤1、基于连续时间近端策略优化强化学习算法， 确定卫星采取的动作即加速度， 以及动作的执行时间；步骤2、基于步骤1得到的卫星采取的动作以及执行的时间，...
    2026-02-08
  • 一种智能家居物联网交互方法
    一种智能家居物联网交互方法_熊俊豪_202510882956.7
    本发明涉及智能家居物联网技术领域， 且公开了一种智能家居物联网交互方法， 包括基于用户作息规律和环境光线变化动态调控室内灯光亮度以匹配用户体验需求， 采集实时空气质量与历史数据进行分析， 智能调控空气净化器的运行模式以保障呼吸健康， 根据家...
    2026-02-08
  • 一种基于人工智能的船舶智能餐厨系统
    一种基于人工智能的船舶智能餐厨系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510912764.6
    本发明公开了一种基于人工智能的船舶智能餐厨系统， 包括智能烹饪控制模块实时监测食材库存信息并动态调整食材采购、存储与消耗策略， 智能烹饪控制模块优化烹饪参数控制智能烹饪设备， 定制化供餐模块提供支持多模态交互的点餐终端， 为人员定制食谱；卫...
    2026-02-08
  • 基于物联网的智能门窗自适应控制方法及系统
    基于物联网的智能门窗自适应控制方法及系统_广东福临门世家智能家居有限公司_202511078028.1
    本发明涉及控制调节技术领域， 具体涉及基于物联网的智能门窗自适应控制方法及系统， 该方法包括：获取每个预设维度在当前时间段内的室内维度数据和室外维度数据， 并获取每个预设维度下的维度舒适范围；确定每个预设维度对应的室内舒适系数、室外舒适系数...
    2026-02-08
  • 一种航空发动机燃油与控制系统步进电机半实物仿真方法
    一种航空发动机燃油与控制系统步进电机半实物仿真方法_中国航发湖南动力机械研究所_202510799493.8
    本发明涉及燃油与控制系统仿真技术领域， 公开了一种航空发动机燃油与控制系统步进电机半实物仿真方法， 该方法包括：对步进电机Simulink模型进行离散化前优化处理；对步进电机Simulink模型进行离散化处理， 生成步进电机数学模型的VHD...
    2026-02-08
  • 一种复杂飞行场景中故障模拟方法及设备
    一种复杂飞行场景中故障模拟方法及设备_南京天晴航空航天科技有限公司_202510904326.5
    本发明公开了一种复杂飞行场景中故障模拟方法及设备， 属于飞行故障模拟仿真技术领域， 本发明通过状态注入与故障模拟， 提升系统的故障容错能力， 实现复杂飞行场景的全覆盖仿真， 能够解决现有技术中在故障场景覆盖、实时控制与数据可重现性不足的问题...
    2026-02-08
  • 用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统
    用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统_青岛海尔空调电子有限公司_202410362393.4
    本公开涉及设备控制的技术领域， 公开了一种用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统， 方法包括：获取每个系统的当前的策略空间， 其中， 每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评...
    2026-02-08
  • 一种机载五光光电吊舱系统的控制方法
    一种机载五光光电吊舱系统的控制方法_河南中光学集团有限公司_202510630963.8
    本发明公开了了一种机载五光光电吊舱系统的控制方法， 机载五光光电吊舱系统包括上位机控制单元、白光相机探测单元、红外相机探测单元、激光测距单元、激光探测单元、激光压制打击单元、图像处理单元及伺服控制单元；上位机控制单元分别与图像处理单元、激光...
    2026-02-08
  • 一种机器人控制方法及系统
    一种机器人控制方法及系统_浪潮云信息技术股份公司_202510715175.9
    本发明涉及机器人技术领域， 具体为一种机器人控制方法及系统， 包括以下步骤：通过用户所穿戴的电子皮肤检测用户的动作， 并获得用户的第一手势动作信号以及与第一手势动作信号相关的第一识别率；通过相机识别用户动作， 并获得用户的第二手势动作信号以...
    2026-02-08
  • 一种接触式导体的低频线束调节装置及系统
    一种接触式导体的低频线束调节装置及系统_长沙邦仁医疗设备科技有限公司_202510951980.1
    本发明公开了一种接触式导体的低频线束调节装置及系统， 涉及低频电调节技术领域， 包括稳压模块、开关模块、调节模块和接触式导体， 稳压模块基于过压保护机制决策是否切断供电， 基于负反馈调节机制调整内部电压并向开关模块输电， 开关模块基于误触保...
    2026-02-08
  • 一种水上结构物安拆浮擎控制系统及方法
    一种水上结构物安拆浮擎控制系统及方法_中交第二公路工程局有限公司_202511084838.8
    本发明提供了一种水上结构物安拆浮擎控制系统及方法， 将模块化浮体平台与擎举单元集成为一体， 并借助于智能监测控制单元对其进行实时监控， 并通过对模块化浮体平台的浮体单元进行注排水调控， 实现模块化浮体平台的整体和局部的浮力与重力大小调整， ...
    2026-02-08
  • 时序控制方法、装置、存储介质及设备
    时序控制方法、装置、存储介质及设备_深圳市富斯科技有限公司_202511170843.0
    本发明属于无线控制技术领域， 涉及一种时序控制方法、装置、存储介质及设备， 方法包括：将RF控制系统针对不同用户操作动作所需执行的控制流程， 拆分最小可独立执行的各个处理步骤；针对各个处理步骤， 建立依赖关系模型；基于依赖关系模型、RF控制...
    2026-02-08
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