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最新专利技术
  • 机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质
    机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质_南方科技大学_202510974952.1
    本申请实施例提供了一种机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质， 属于机器人技术领域。该方法包括：构建机械臂第一位姿的运动学模型， 得到第一运动学参数。构建参考坐标系与第一末端坐标系之间的真实变换矩阵。根据第一运动学参数对参考坐标系...
    2025-11-27
  • 具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法
    具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法_东南大学_202510978943.X
    本发明公开了具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法， 由六自由度机械臂、末端执行器、六维力传感器、控制主机等模块构成。通过在末端安装六维力传感器， 可实时采集机器人与人体表面的接触力， 结合位姿传感器获取的末端运动数据， 系统执行柔顺控...
    2025-11-27
  • 人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品
    人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品_广州小鹏汽车科技有限公司_202510984486.5
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品， 方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据， 确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征， 第一深度语义特征为...
    2025-11-27
  • 一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法
    一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法_六盘山实验室_202510985725.9
    本发明公开了一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法， 包括以下步骤：基于目标机械臂构建相应的牛顿‑欧拉动力学模型， 通过线性变换和参数重组得到线性动力学模型；基于所述线性动力学模型， 构建基于目标机械臂各关节位置的分阶段周期性傅里叶...
    2025-11-27
  • 曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统
    曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202510988126.2
    本发明提供一种曲面智能喷涂模型训练方法、喷涂方法及其系统， 涉及机器人路径规划技术领域。曲面智能喷涂方法包括：通过深度相机采集物体的点云数据；对点云数据依次进行体素滤波、统计滤波、RANSAC平面分割预处理；计算预处理后点云的质心和PCA主...
    2025-11-27
  • 一种多工况自适应机械臂电机控制系统
    一种多工况自适应机械臂电机控制系统_辽宁益捷科技有限公司_202510988831.2
    本发明涉及一种多工况自适应机械臂电机控制系统， 属于机械臂技术领域， 包括控制模块、机械臂本体、辅助模块和储存模块， 所述控制模块和机械臂本体通过网络通信双向信号连接， 所述机械臂本体与辅助模块通过网络通信双向信号连接， 所述机械臂本体的输...
    2025-11-27
  • 基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法
    基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法_合肥工业大学_202510991923.6
    本发明公开基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法， 属于空间机器人非线性动力学控制领域；控制方法包括：基于空间机械臂的标准动力学模型， 来构建柔性关节空间机械臂模型；根据柔性关节空间机械臂模型， 基于电机侧传感器信息设计虚拟扭矩感...
    2025-11-27
  • 一种基于大数据的辅助机器人控制系统
    一种基于大数据的辅助机器人控制系统_扬州工业职业技术学院_202510992372.5
    本发明公开了一种基于大数据的辅助机器人控制系统， 包括数据采集模块， 用于采集用户信息；控制模块， 用于获取食材选配的热量范围；输出模块， 用于控制机器人对菜品投放过程进行调节， 本发明， 对当前用户摄入该种食品等级食物的具体量进行划分和筛...
    2025-11-27
  • 一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法
    一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法_深圳职业技术大学_202511011859.7
    本发明涉及一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法， 将摄像头、视觉平台、第一驱动电机和舵机初始化；根据目标物体的颜色设置颜色阈值；控制机器人转向至设定角度， 通过摄像头采集图像以及识别目标物体的位置；在识别到目标物体时， 将目标...
    2025-11-27
  • 一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法
    一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法_广东工业大学_202511013313.5
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法， 包括以下步骤：步骤S1：建立包含状态变量、控制输入和扰动项的机器人系统模型步骤S2：设计干扰观测器， 实时估计与补偿系统的扰动；步骤S3：基于干扰估计结...
    2025-11-27
  • 强化学习教练驱动的上下文学习通用运动控制方法及系统
    强化学习教练驱动的上下文学习通用运动控制方法及系统_香港中文大学(深圳)_202511013580.2
    本申请公开了强化学习教练驱动的上下文学习通用运动控制方法及系统， 该方法包括：接收预定义的多种机器人的结构参数， 并在预设参数空间内进行随机采样， 生成多个不同结构的机器人；定义目标任务， 基于不同结构的机器人， 训练每一目标任务对应的强化...
    2025-11-27
  • 一种基于大语言模型的狭小空间机械臂路径规划方法
    一种基于大语言模型的狭小空间机械臂路径规划方法_北京理工大学_202511018567.6
    本发明公开了一种基于大语言模型的狭小空间机械臂路径规划方法。本发明采用强化学习进行狭小空间路径规划， 并构建生成路径多尺度属性加权函数为强化学习的奖励函数， 利用大语言模型(LLM)引导生成可直接运行的奖励函数表达形式和与之匹配的强化学习训...
    2025-11-27
  • 一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统
    一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统_苏州千机智能软件有限公司_202511031400.3
    本发明涉及机器人磨抛加工技术领域， 尤其是指一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统， 包括：根据用户输入的固定方向矢量或刀位点在待磨抛曲面上的法向量和切向量， 求解机器人末端执行器在刀具路径中每个刀位点的目标姿态坐标系；根据相邻两个刀位...
    2025-11-27
  • 一种机器人视觉系统构建及其控制方法
    一种机器人视觉系统构建及其控制方法_苏州优联威视科技有限公司_202511089638.1
    本发明公开了一种机器人视觉系统构建及其控制方法， 所述方法包括如下步骤：采集环境图像数据和机器人运动状态数据， 对所述环境图像数据进行实时预处理， 生成标准化图像数据， 通过设置动态环境感知模块， 在进行机器人视觉引导的实时抓取操作时， 建...
    2025-11-27
  • 一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统
    一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统_马鞍山师范高等专科学校_202511095512.5
    本发明涉及一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统， 台面环境感知模块， 所述台面环境感知模块通过高速摄像阵列单元和环境状态传感器单元， 实时采集乒乓球三维轨迹数据、台面环境参数及事件信号， 并在每帧数据中加附时间标签和帧序号， 统一输出至...
    2025-11-27
  • 机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质
    机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质_上海卓道医疗科技有限公司_202511119280.2
    本公开实施例中提供机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、以及计算机可读存储介质， 所述机器人控制方法包括：控制机器人的执行部件按照预定的运动轨迹运动， 在当前控制周期， 采集机器人的执行部件受到的外力；所述预定的运动轨迹是由离散的多个位姿...
    2025-11-27
  • 一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统
    一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202511131240.X
    本发明公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统， 包括：多源数据采集模块， 用于同步采集分拣机械手的实时运行参数、待分拣物体的多模态特征数据及动态环境参数；跨模态融合模块， 用于通过动态加权算法对多模态特征数据进行时空对齐；双域协同训练...
    2025-11-27
  • 一种机器人控制策略迁移方法、系统、设备、介质及程序产品
    一种机器人控制策略迁移方法、系统、设备、介质及程序产品_上海了得科技有限公司_202511132685.X
    本申请提供一种机器人控制策略迁移方法、设备、介质及程序产品， 方法包括：采集机器人在真实运行环境中由预训练策略模型生成的状态–动作序列， 并进行预处理得到结构化训练数据；基于运行状态判断是否满足预设更新条件， 在满足时利用所述训练数据对策略...
    2025-11-27
  • 用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法
    用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法_中铁六局集团有限公司_202511133166.5
    本发明公开了用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法， 属于机械臂控制技术领域， 具体包括：获取施工隧道三维点云模型， 并基于该三维点云模型生成机械臂运动轨迹并设定初始喷涂速度和流量；通过机械臂末端曲率传感单元实时采集当前喷涂点曲率半径并基于...
    2025-11-27
  • 基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统_江苏师范大学_202511138526.0
    本发明公开了基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统， 涉及工业机器人技术领域。本发明数字孪生引擎模块运行高保真动力学仿真模型与环境交互模型， 进行实时状态估计、异常工况识别及孪生体参数动态更新， 并与控制执行模块无缝集成， 为工业...
    2025-11-27
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