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  • 本发明涉及仿生技术领域, 尤其是指一种仿生爬行装置, 包括支架、驱动单元及至少一对爬行机构, 每对爬行机构均包括两个空间曲柄结构;两个空间曲柄结构的动作具有相位差, 两个空间曲柄结构的外侧末端轮流处于低位承担起支架;空间曲柄结构包括依次连接...
  • 本发明公开了一种柔性关节与普通刚性关节加柔性环节的机器人腿传动构型, 主要包括电机模块、连杆传动模块与足底模块三部分。电机模块由两个具备柔性测力矩功能的电机关节模组、一个刚性关节模组及电机连接件组成, 实现多轴协同驱动。连杆传动模块采用平行...
  • 本发明公开用于粮库巡检机器人及其控制系统, 涉及机器人领域。该用于粮库巡检机器人及其控制系统包括机器人本体, 所述机器人本体的两侧均安装有多功能机械臂。该用于粮库巡检机器人及其控制系统, 通过控制系统分别控制两侧多功能机械臂进行形态变化, ...
  • 本发明公开了一种可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘, 包括车架和四组车腿‑车轮总成;车腿‑车轮总成包括车腿组件, 车腿组件包括车腿支架和车轮组件, 车腿支架与车轮之间设有升降调节机构;车腿支架通过定轴与车架转动配合, 车架上与车腿组件一一...
  • 本发明涉及箱包转运技术领域, 公开了一种用于箱包生产车间的智能化转运装置, 包括智能化转运车体、竖安装板和均匀的放置架, 放置架的顶部固定连接有用于接触支撑箱包的四个软触支撑柱, 放置架外部设置有四个电伸缩杆, 同纵侧的两个电伸缩杆的顶部之...
  • 本申请属于三维打印的技术领域, 提供了一种基于三维打印的鞍座及自行车, 鞍座包括安装架、壳体、缓冲件和包覆件, 壳体用于承载托力, 设于安装架的高度方向的上方;缓冲件用于吸震, 设于壳体的上方, 缓冲件包括多个迂回曲面, 各个迂回曲面的一端...
  • 本发明涉及摩托车配件技术领域, 尤其涉及一种电动无极升降鞍座及控制系统, 包括支架、鞍座主体、升降机构和导向杆, 导向杆设置在支架和鞍座主体之间, 升降机构包括驱动件、丝杆和适配件, 驱动件设置在支架上, 适配件与鞍座主体固定连接, 丝杆与...
  • 本申请涉及一种调节结构及风挡装置, 安装座;传动组件, 设于所述安装座;驱动条, 连接于所述传动组件, 所述驱动条被配置为, 在所述传动组件的驱动下移动;至少两个滑动件, 所有所述滑动件均与所述驱动条固定连接, 以在所述驱动条的带动下同步移...
  • 本发明公开了一种电池盖快拆快锁结构, 其特征在于:包括第一支架、第二支架、第三支架, 其中第一支架的一端限位连接或铰接连接于车架的一侧的主管上, 第二支架固定连接在第一支架的另一端, 第三支架焊接连接在车架的另一侧主管上, 第三支架上设置有...
  • 本发明公开了一种沙滩车蓄电池散热安装箱及沙滩车, 所述沙滩车配置有电池散热安装箱, 安装箱内配置有动力电池, 而在车辆后轮上配置有轮毂电机, 动力电池用以给轮毂电机提供电力支持, 其中在车辆起步阶段或车辆加速超车时轮毂电机介入至动力系统内,...
  • 本发明涉及助力自行车的技术领域, 公开了基于压铸及液态模锻制造的助力自行车, 包括由镁合金压铸一体成型的前半架体, 由液态模锻一体成型的后半架体;前车架的前叉架连接有前车轮, 后车架连接有后车轮;前车架后端具有侧部块并形成铰接间隔, 后车架...
  • 本发明公开了一种摩托车手把调节装置及摩托车, 涉及摩托车设备技术领域, 包括Y向旋转座, 安装于前叉臂的顶部;支撑块, 转动连接于Y向旋转座上;第一驱动件, 安装于Y向旋转座上, 可驱动支撑块在Y向旋转座上沿Y向旋转;左把手支撑件、右把手支...
  • 本发明涉及一种骑行车辆ABS控制系统及骑行车辆, 该骑行车辆ABS控制系统, 其配合至少一个轮速传感器使用, 包括有阀体件, 还包括有:阀腔流道, 其开设于阀体件内部, 包括有第一腔室、第二腔室以及连通第一腔室和第二腔室的中通流道, 且第一...
  • 本发明公开了一种具有防电池过放功能的电动车控制器, 包括:一高压控制模块, 其连接于电池与电机驱动电路之间;一DC‑DC转换模块, 用于将电池电压进行电压转换处理后为控制器内部低压电路供电;一低压控制模块, 其输入端连接电池, 输出端连接D...
  • 本发明涉及人体感应识别领域, 公开了应用于助行车的人体感应识别方法、系统及助行车, 方法包括:采集两个握把之间的电压和/或电流, 所述握把串联于采样回路中;根据两个握把之间的电压和/或电流, 或根据电压和/或电流计算得出的等效电阻, 判断并...
  • 本发明公开了一种中置电机电动自行车的传动结构, 其特征在于:包括车架、脚踏轴、电机、传动轴、后轮轴, 其中车架上具有传动轴连接部, 传动轴连接部的内侧相对设置有两个平叉连接块, 两个平叉连接块上分别设置有同轴布置的平叉轴承, 平叉轴与平叉轴...
  • 本申请提供了一种调速组件、无级调速机构、无级变速器及自行车。本申请调速组件包括轨道环和至少两个随动止锁组件, 随动止锁组件包括滑动座、传动件、第一转动件以及第一弹性件;滑动座滑动连接轨道环且面向轨道环的一侧凹陷形成有滑槽;第一转动件和第一弹...
  • 本发明提供一种适用于配备休息把的自行车的控制装置。所述控制装置适于附接至休息把的把身主体上, 其具有:安装基座, 其被构造为适于安装至把身主体的自由端;电控部件, 设置于安装基座, 其包括升档控制部和降档控制部;以及操作构件, 活动地连接于...
  • 本发明涉及一种可切换作业形态的海洋水面机器人平台, 包括艇体和至少两个浮力构件, 浮力构件对称设置于艇体的两侧, 且通过可绕艇体转动的机械臂连接;驱动机构分别与艇体和机械臂连接, 用于驱动机械臂转动, 并带动两侧的浮力构件相对艇体张开或收拢...
  • 本发明公开了一种散货船的底凳板扶强材布置结构, 其包括设于槽型横舱壁底部的下凳平板、设于内底板和下凳平板之间的底凳板;底凳板上设有垂向扶强材;垂向扶强材的上端不设置上端肘板;底凳板上设有水平纵桁;水平纵桁位于下凳平板的下方, 水平纵桁不连接...
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