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最新专利技术
  • 基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法
    基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法_重庆大学_202510918020.5
    本发明公开了一种基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法， 包括：S1.对机器人机身进行控制， 使得机身保持平稳；S2.在机身保持平稳的基础上， 根据机身不同的姿态角度和姿态角速度， 动态调整机身运动状态， 使得机器人适应于不同的地...
    2026-01-23
  • 商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202510924621.7
    本发明公开了商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质， 涉及自动驾驶与车路协同控制技术领域， 包括：根据协作关系和车辆角色交互逻辑， 将车队车辆进行车辆角色交互；建立周围环境势场模型， 描述车队内外车辆的交互关系；计算车队车辆的纵...
    2026-01-23
  • 一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置
    一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置_云南华电金沙江中游水电开发有限公司_202511110483.5
    本发明提供了一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置， 方法包括通过实时采集发电机组的负荷偏差， 并将其与预设的第一阈值和第二阈值(第一阈值大于第二阈值)进行比较， 确定当前调节区域：当负荷偏差绝对值大于第一阈值时进入紧急调节区， 大于...
    2026-01-23
  • 一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法
    一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法_北京科技大学_202511155380.0
    本发明属于自动控制领域， 具体涉及一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法。所述参数优化方法融合座头鲸迁徙算法与粒子群算法， 包括以下步骤：建立轧机两侧液压伺服同步控制模型， 并确定待优化参数；采用座头鲸迁徙算法与粒子群算法对AD...
    2026-01-23
  • 适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法
    适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法_中国电力科学研究院有限公司_202511161863.1
    本发明公开了一种适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法及系统， 包括：建立台车倒立摆自由度控制的一阶控制系统模型；基于所述一阶控制系统模型确定H∞控制器；将H∞控制器的输出信号输入至PID控制器， 以建立初始的H∞‑PID串...
    2026-01-23
  • 基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备
    基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备_南京金龙客车制造有限公司_202511171916.8
    本发明提供了一种基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备， 涉及伸缩油管控制技术领域， 包括：获取伸缩油管的目标伸缩量及形状记忆合金丝网层的结构参数；基于结构参数确定结构修正系数；基于结构修正系数和预先设置的伸缩量控制模型， 确定对形...
    2026-01-23
  • 轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备
    轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备_复旦大学_202511202969.1
    本发明涉及机器人控制领域， 具体公开了一种轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备， 其方法包括：建立带耦合补偿项的PID控制模型；计算各关节角度误差， 依据带耦合补偿项的PID控制模型补偿相邻关节运动干扰， 轮式模式下， 外环以第...
    2026-01-23
  • 基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统
    基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统_深圳市鑫宏丰电子材料有限公司_202511203463.2
    本发明涉及自动控制技术领域， 尤其涉及一种基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统。该方法包括以下步骤：通过在涂布头边界内侧布置多个压力传感器实时采集各测量点的压力值， 并计算相邻传感器之间的压力差值形成压力梯度序列；根据压力梯度序列的...
    2026-01-23
  • 一种基于改进壮丽细尾鹩莺算法的PI控制器优化方法
    一种基于改进壮丽细尾鹩莺算法的PI控制器优化方法_济南大学_202511272523.6
    本发明属于PI控制优化技术领域， 尤其涉及一种PI控制器优化方法， 包括：S1、设计PI控制器的系统模型；S2、改进壮丽细尾鹩莺算法， 主要通过对壮丽细尾鹩莺算法的位置初始化、繁殖喂养和躲避天敌阶段改进；S3、将PI控制器的参数通过改进后的...
    2026-01-23
  • 一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法
    一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510798585.4
    本申请公开了一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法， 包括：确定船舶新型冷却系统的输入实测值和输出动作值， 所述输入实测值为与真空度/过冷度控制目标强相关的状态参数， 所述输出动作值包括喷淋阀门开度和凝水循环泵转速；构建强化学习奖励函数， 通...
    2026-01-23
  • 火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法
    火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法_大唐株洲发电有限责任公司_202511118808.4
    本发明提供一种火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法， 涉及火电机组控制领域， 包括采集设备群运行参数， 建立多层级动态控制基准， 构建串级响应机制确定目标运行区间， 根据参数耦合度划分子区间设置补偿调节系数进行分级调节， 并构建联动...
    2026-01-23
  • 一种参数优化方法以及相关装置
    一种参数优化方法以及相关装置_华为技术有限公司_202410417654.8
    本申请提供一种应用于计算机领域的参数优化方法以及相关装置， 用于根据时序预测模型对时序数据进行预测的预测结果， 对目标优化函数的控制参数进行优化， 以使得优化后的结果更适应于实际工况目标。该方法包括：获取关键指标的时序数据， 所述关键指标用...
    2026-01-23
  • 一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质
    一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质_广州明珞装备股份有限公司_202510605660.0
    本申请提供一种数控机床及其控制方法、控制模块、存储介质。数控机床包括加工模块。本方法包括：接收加工模块的目标加工参数的优化控制信息， 该信息包括至少一个优化时间段及对应的优化参数值， 优化时间段位于加工模块的第一类时间段内；在运行时长落入任...
    2026-01-23
  • IGBT载波频率的控制方法及装置
    IGBT载波频率的控制方法及装置_宁波科星材料科技有限公司_202510673071.6
    本申请涉及频率控制技术领域， 其具体地公开了一种IGBT载波频率的控制方法及装置， 其采用基于深度学习的时序分析技术对电路的输出电流与电压进行时序建模， 提取输出电流与电压的时序变化模式， 并通过对两者进行多尺度渐进式交互感知， 准确解算等...
    2026-01-23
  • 自适应环境感知系统
    自适应环境感知系统_浪潮金融信息技术有限公司_202510680136.X
    本发明公开了一种自适应环境感知系统， 所述系统包括：环境传感器模块、动态数据解析引擎和终端交互优化模块， 所述环境传感器模块、所述动态数据解析引擎和所述终端交互优化模块用于通过实时采集温湿度、光线强度及人流密度数据， 动态调整终端界面显示亮...
    2026-01-23
  • 一种基于强化学习的四足车感知与决策系统
    一种基于强化学习的四足车感知与决策系统_上海理工大学_202510707304.X
    本发明公开了一种基于强化学习的四足车感知与决策系统， 包括：多模态感知模块、动态融合模块、强化学习决策模块和执行模块。多模态感知模块用于采集包括视觉、触觉和惯性数据在内的多模态环境信息；动态融合模块利用基于Transformer的特征提取与...
    2026-01-23
  • 基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法
    基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法_集美大学_202510737561.8
    本发明公开了基于模型预测控制和有限元建模的自适应外骨骼控制系统及方法。该系统通过传感器模块采集外骨骼运动数据， 经数据预处理模块进行信号调理和滤波处理；有限元FEM建模模块基于预处理后数据构建外骨骼动态模型， 输出动态更新参数至模型预测控制...
    2026-01-23
  • 一种输电线路自适应巡检方法及系统
    一种输电线路自适应巡检方法及系统_国网山东省电力公司济宁供电公司_202510753488.3
    本发明提出了一种输电线路自适应巡检方法及系统， 属于输电巡检技术领域， 包括：获取无人机实时图像；根据所述实时图像采用轻量化视觉导航模型确定识别杆塔， 所述无人机根据所识别杆塔的塔形特征采用仿地飞行至所述杆塔塔顶；其中， 所述仿地飞行采用G...
    2026-01-23
  • 一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法
    一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法_三峡大学_202510770479.5
    本发明公开一种基于动态弃风消纳的电解槽集群模型预测控制方法， 包括：获取风速、温度、历史出力等多源数据集， 进行数据预处理和特征扩展；构建ARIMA‑LSTM混合模型进行风速预测；通过非参数核密度估计方法得到弃风功率预测误差的概率密度函数，...
    2026-01-23
  • 强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法
    强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法_北京宇航系统工程研究所_202510785364.3
    本发明涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法， 对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量， 完成对额定及偏差模型在时间维度上的分段， 设计每个分段内的鲁棒控制器：采用回路成形方法对标称模型进行整定， 得到模型Gs；对...
    2026-01-23
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