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最新专利技术
  • 强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法
    强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法_北京宇航系统工程研究所_202510785364.3
    本发明涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法， 对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量， 完成对额定及偏差模型在时间维度上的分段， 设计每个分段内的鲁棒控制器：采用回路成形方法对标称模型进行整定， 得到模型Gs；对...
    2026-01-22
  • 基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置
    基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置_泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院_202510807740.4
    本发明涉及跑步机技术领域， 具体涉及基于场景视频的跑步机多通道联动控制方法及装置， 其方法包括：获取用户所选取的场景视频， 将场景视频按预设的周期进行划分， 提取当前周期内场景视频的所有帧图像的音量信息、首帧图像的RGB分量信息和尾帧图像的...
    2026-01-22
  • 一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法
    一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法_青岛科技大学_202510833919.7
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体涉及一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法， 包括：S1、构建非重复初值下多智能体一致性输出的线性参数化模型；S2、建立FDI攻击下多智能体系统的迭代扰动观测器和参数估计器；S3、构建DoS攻击...
    2026-01-22
  • 一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法
    一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法_北京航空航天大学_202510839836.9
    本发明属于航空器跟踪控制技术领域， 提出了一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法。该方法建立了航空器非线性控制系统模型， 并通过虚拟输入转化将其转变为线性系统控制问题；设计了综合考虑飞行时间、燃油消耗、环境影响等目标的目标航迹随机最...
    2026-01-22
  • 智慧农业大棚灌溉控制系统
    智慧农业大棚灌溉控制系统_山东绿禾农业综合开发有限公司_202510850903.7
    本发明涉及农业自动化技术领域， 且公开了智慧农业大棚灌溉控制系统， 包括系统规划与设计、原型验证与模拟测试、硬件安装与配置、软件编程与调试、系统上线与优化。该智慧农业大棚灌溉控制系统， 通过融入边缘计算集成、AI驱动的自适应学习以及区块链技...
    2026-01-22
  • 单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品
    单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品_华能国际电力股份有限公司丹东电厂_202510861887.1
    本申请公开了一种单塔脱硫除尘装置的智能控制方法、系统、介质及产品， 旨在解决脱硫与除尘效率动态平衡问题。系统通过实时采集入口烟气参数、脱硫出口浓度和出口粉尘浓度， 据此计算脱硫与除尘效率；再将其与排放标准阈值比较， 确定理想平衡、脱硫受限等...
    2026-01-22
  • 轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置
    轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置_四川轻化工大学_202510882737.9
    本申请涉及轨道车辆悬挂系统振动自适应调节方法及装置。该方法包括：通过悬挂系统获取原始振动信号， 采用自适应小波包分解获取结构振动分量和冲击噪声分量， 分别进行时域分析提取能量梯度变化率等动态特征， 再利用决策树与模糊逻辑结合对干扰源分类， ...
    2026-01-22
  • 智能化监督的给水控制方法及装置
    智能化监督的给水控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510896006.X
    本申请公开了一种智能化监督的给水控制方法及装置， 属于动力装置控制系统开发技术领域， 包括：通过获取给水系统的运行参数数据并进行结构化封装处理， 得到特征矩阵数据， 再基于大模型技术构建监督智能体模型， 学习并识别不同系统运行状态下合理的控...
    2026-01-22
  • 一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法
    一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法_上海锅炉厂有限公司_202510912070.2
    本发明公开了一种基于数据分析的供汽智能调控系统及方法， 涉及锅炉供汽技术领域， 本系统包括数据采集模块、数据存储模块、样本数据分析模块和预测调控模块；所述数据采集模块输出端与所述数据存储模块的输入端相连接， 所述数据存储模块输出端与所述样本...
    2026-01-22
  • 一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构
    一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构_山东东方宏业化工有限公司_202510920902.5
    本发明公开了一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构， 它属于裂解炉应用领域， 包括以下步骤：S1.通过传感器和高温摄像机， 实时采集裂解炉运行的时序特征数据和火焰燃烧视频数据；S2.对采集的多模态数据进行预处理， S3.用联邦学习整合预处...
    2026-01-22
  • 一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法
    一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法_大连理工大学_202510921282.7
    本发明属于控制算法设计领域， 公开一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法。本发明针对线性时不变系统， 通过数据驱动方式利用输入输出数据构建预测模型， 无需系统参数辨识。其中结合递归最小二乘技术实现模型参数的迭代更新， 并结合子空间辨...
    2026-01-22
  • 岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统
    岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统_哈尔滨工程大学_202510924098.8
    本发明公开了一种岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统， 属于海洋机器人协同技术领域。本发明建立了场景较为复杂的岸港地形， 并基于Stackelberg博弈框架设计了红蓝双方博弈终止条件。随后， 基于CORLEGS规则设置了红蓝对抗...
    2026-01-22
  • 一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法
    一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法_安徽龙运智能科技有限公司_202510925372.3
    本发明公开了一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法， 本发明涉及光伏发电技术领域， 本发明包括图像采集模块， 用于动态采集光伏板的可见光与近红外图像；等级划分模块， 通过图像分析实现灰尘污染等级的自适应划分；清洗决策模块， 基于发电收益与清...
    2026-01-22
  • 一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统
    一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统_东南大学_202510930214.7
    本发明公开了一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统。所述方法通过构造融合任务需求和避障安全的综合目标函数， 将欠驱动无人艇集群对抗建模为多智能体集群联盟博弈问题， 建立联盟博弈的纳什均衡模型， 通过求解纳什均衡解获取欠驱动无人艇...
    2026-01-22
  • 铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法
    铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法_上海交通建设总承包有限公司_202510930638.3
    本发明公开了铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法， 属于铺排船技术领域， 包括：采集铺排船卷筒和翻板装置运行实时数据；对铺排船卷筒和翻板装置运行实时数据进行预处理；建立铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制数学模型， 对铺排船卷筒和翻...
    2026-01-22
  • 一种采矿装载运输设备的控制调度系统
    一种采矿装载运输设备的控制调度系统_赣南科技学院_202510933865.1
    本发明公开了一种采矿装载运输设备的控制调度系统， 具体涉及采矿设备控制领域， 包括：基于矿石粒径与湿度特征构建二维物性向量， 并融合采区的地质与水文参数建立物性指标库， 通过图结构嵌入空间邻接关系与时间序列， 实现矿石物性在不同采区间的趋势...
    2026-01-22
  • 基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统
    基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统_青岛三昌食品科技有限公司_202510936276.9
    本发明公开了基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统， 涉及谷物烘干机智能控制技术领域， 解决了现有技术中， 未根据记录参数进行运行状态评估， 无法时刻监测谷物烘干机的运转效率的技术问题， 具体为效率参数计算模块针对谷物烘干机的实时运行过程...
    2026-01-22
  • 融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统
    融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统_广州市基优源食品有限公司_202510938762.4
    本发明公开了融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统， 包括数据采集模块通过边缘计算节点采集油脂除杂设备的运行工况数据、环境监测数据及历史工艺记录， 生成多源异构工艺特征集；特征提取分析模块， 对多源异构工艺特征集进行特征提取， 生成油脂除...
    2026-01-22
  • 多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置
    多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置_北京科技大学_202510938915.5
    本发明提供一种多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置， 涉及加速强化学习技术领域。该方法包括：构建评判神经网络， 逼近带双曲线正切函数和博弈邻居项的性能指标函数、无人机的最优受限控制输入和无人机最坏情况下的受限控制输入；基于上述输入...
    2026-01-22
  • 一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法
    一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法_宁波智能制造技术研究院有限公司_202510944250.9
    本发明涉及工业自动化控制技术领域， 具体涉及一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法， 旨在于解决现有技术中固定权重无法适应不同生产线、设备或产品的特性变化且工业生产过程中信号的重要性会随时间动态变化的问题。本发明通过动态权重预测模型对工业信...
    2026-01-22
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