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最新专利技术
  • 驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置
    驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置_深圳市卓驭科技有限公司_202510969351.1
    本申请实施例公开了一种驾驶策略模型训练方法、自动驾驶方法及相关装置。每组训练数据包括车辆行驶过程的环境信息、驾驶行为策略以及环境信息对应的标注信息， 环境信息包括在车辆行驶过程采集的环境语音信号以及环境存在物信号， 标注信息包括对驾驶行为策...
    2025-12-24
  • 未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备
    未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备_辽宁工业大学_202510984078.X
    本发明涉及环境探测技术领域， 提供了一种未知区域混合策略多目标协同探测方法、装置及设备， 该方法包括采用混沌映射算法得到多个初始探测点；基于多目标鲸鱼优化算法， 构建目标函数和贪婪边界；判断执行阶段， 当处于探索阶段时， 基于获取的最佳领导...
    2025-12-24
  • 一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法
    一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法_无锡优奇智能科技有限公司_202511032138.4
    本发明涉及一种基于末端反光条的AGV自动充电系统、方法， 系统包括具有控制器、雷达、惯性测量单元IMU以及充电口的AGV车体， AGV车体包括充电桩、设置于充电桩的反光条， 雷达识别反光条位置信息， 控制器根据雷达识别的反光条及IMU反馈的...
    2025-12-24
  • 巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及可读储存介质
    巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及可读储存介质_杭州旗晟智能科技有限公司_202511032328.6
    本发明提出了一种巡检机器人工厂室外道路全局路径生成方法、装置及其可读存储介质， 旨在解决现有方法灵活性差、参数复杂、难以生成指定方向沿边路径的问题。该方法包括：基于Voronoi图获取具有居中性质的第一路径；以第一路径点为圆心， 生成指定距...
    2025-12-24
  • 基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统
    基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统_广东弈腾实业有限公司_202511032443.3
    本发明涉及工业机器人动态路径规划技术领域， 具体公开基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统， 包括：融合感知数据集生成、动态参数集合构建、轨迹预测输入信号生成、障碍物运动轨迹预测、碰撞风险图生成、路径优化目标函数生成、动态路径重规划执行...
    2025-12-24
  • 一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法
    一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法_中国北方车辆研究所_202511085340.3
    本发明涉及一种融合地面作用力感知的足式机器人集群协同控制方法， 属于机器人决策与控制技术领域， 解决现有足式机器人控制方法在复杂地形适应性差、动态运动控制不稳定、多机器人集群协同能力弱的问题。方法包括：获取各足式机器人的状态信息和环境感知信...
    2025-12-24
  • 水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511220358.X
    本公开实施例涉及水池自动清洁装置、控制方法和非易失性计算机存储介质， 装置包括图像采集组件。控制方法包括：水池自动清洁装置在水池中移动的过程中， 通过图像采集组件采集水池自动清洁装置周围的图像信息；以及基于图像信息识别水池自动清洁装置周围是...
    2025-12-24
  • 一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统
    一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统_西北工业大学_202511264601.8
    本发明属于分布式集群协同控制技术领域， 具体公开了一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统， 将多无人车系统分为信息层和物理层两部分， 信息层负责运行动态平均一致性算法， 计算出每个无人车的目标位置， 即编队几何中心估计， 物理层...
    2025-12-24
  • 一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法
    一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法_合肥工业大学_202511316043.5
    本发明适用于车辆工程与船舶控制技术领域， 提供了一种水陆两栖车的水上航行转向控制方法， 该方法旨在解决现有水陆两栖车水上转向控制响应迟滞、精度低及稳定性差的问题。该方法包括：建立车辆动力学模型；获取车辆实时状态参数和预设目标；通过控制器计算...
    2025-12-24
  • 用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法
    用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法_军融装备智能制造(厦门)有限公司_202511316585.2
    本发明涉及机器人运动技术领域， 具体涉及一种用于多排涝机器人的集群作业路径规划方法。获取通行点的排涝适配度， 并结合待移动机器人的燃油量与降雨情况进行调整， 得到最终适配度；根据待移动机器人与其邻近范围内障碍物发生碰撞的可能性以及障碍物在分...
    2025-12-24
  • 一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统
    一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统_巢湖学院_202511323747.5
    本发明涉及路径规划技术领域， 本发明公开了一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统；图像拼接模块， 将子图像对齐拼接成区域图像， 矩阵节点模式， 基于栅格区分准则， 将区域图像转换生成矩阵节点， 路径规划模块， 在矩阵节点中规划出目标路...
    2025-12-24
  • 一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质
    一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质_天津天境飞航科技有限公司_202511325594.8
    本申请提供一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及多机任务调度与协同作业的技术领域， 本申请通过获取机器人集群中各机器人的位置和速度信息， 构建动态邻接图模型；再控制各机器人通过自组网通信中继节点用时分...
    2025-12-24
  • 一种智能汽车路径规划方法及系统
    一种智能汽车路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511327700.6
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息， 进行姿态横向相平面失稳分析， 获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物...
    2025-12-24
  • 一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法
    一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法_东北大学_202511331575.6
    本发明提供一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法， 涉及无人系统编队控制技术领域。该方法首先针对多无人船系统构建有向通信拓扑图；构建领航者无人船和跟随者无人船三自由度的运动学和动力学方程， 并构建统一形式的误差动力学方程；然后设计人...
    2025-12-24
  • 一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202510821530.0
    本发明公开了一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质， 包括：构建无人机的竞技态势评估模型、响应区域和获取区域；基于竞技态势评估模型、响应区域和获取区域， 构建无人机的个体综合奖励模型；基于个体综合奖励模型， 确定无人机效用矩阵；基于预...
    2025-12-24
  • 一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法
    一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法_哈尔滨工业大学_202510903862.3
    本发明公开了一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法， 包括：待命状态：无人机机载控制系统接收服务命令， 并基于该服务命令生成搜索指令；区域搜索状态：无人机根据搜索指令， 在区域中进行目标搜索；分类状态：根据目标搜索结果， 对检测到的目...
    2025-12-24
  • 一种无人机控制管理方法及系统
    一种无人机控制管理方法及系统_新疆凯胜电子科技有限公司_202510915962.8
    本申请涉及无人机控制技术领域， 具体提供一种无人机控制管理方法包括：本发明先利用高精度测绘与多光谱遥感技术构建包含三维位置坐标、农田健康度和农作物覆盖度的农田网格地图；接着依据地图筛选出需喷洒农药的目标网格；随后获取无人机实时位置与农药存量...
    2025-12-24
  • 一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统
    一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统_摩天飞航科技(苏州)有限公司_202510966235.4
    本发明公开了一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统， 涉及无人机导航与控制领域。本发明的核心在于一个多因子折扣模型， 该模型系统性地获取无人机的负载、电池状态等自身信息， 以及航线上的风速、温度、空气密度等实时天气信息， 计...
    2025-12-24
  • 一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置
    一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510968078.0
    本发明公开了一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置， 方法包括：获取实时传感数据；基于实时传感数据， 提取卫星信号特征并分析， 得到第一导航系统的导航状态；基于第一导航系统的导航状态， 结合预先构建的循环神经网络模型， 融合第一导航...
    2025-12-24
  • 应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统
    应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统_天府绛溪实验室_202510993260.1
    本发明公开了应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统， 涉及目标跟踪技术领域， 该方法包括：光电设备根据目标指示信息对待跟踪目标进入锁定跟踪状态；在目标跟踪过程中还包括：根据目标大小， 调整跟踪波门大小， 并进行变焦控制， 根据目标...
    2025-12-24
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