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  • 本发明公开了一种基于帧差与深度学习融合的车辆监控方法, 涉及车辆监控技术领域, 在监控区域部署摄像头、环境传感器, 借助车路协同采集视频及多源数据;运用自适应帧差法, 配合形态学与光流估计, 依据环境确定阈值, 提取车辆特征;构建带注意力机...
  • 一种基于感内时空融合的动态场景识别系统, 涉及光电技术领域。包括脉冲光电探测器阵列、权重控制及输出电路。脉冲光电探测器为金属/绝缘体/半导体结构, 每个像素由多个子像素构成, 每个子像素通过权重控制电路单独控制光响应。权重控制电路由输入设备...
  • 本公开的实施例涉及对象位置确定的方法和装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括通过基于与交通环境相对应的二维2D的图像, 确定该交通环境中的对象的第一深度、三维3D尺寸和3D中心点。该方法还包括基于对象的3D尺寸和3D中心点、以及捕获该图像...
  • 本公开提供一种分叉合流点位置预测模型的训练方法、一种分叉合流点位置预测方法、装置及电子设备。该训练方法包括:确定训练数据集, 训练数据集包括参考分叉合流点的区间数据和参考分叉合流点的偏移数据, 参考分叉合流点的区间数据为对训练图像的车道线采...
  • 本发明提供了一种移动机器人掉箱检测方法、系统、设备及存储介质, 包括:获取目标点云信息, 所述目标点云信息通过激光雷达采集, 多个所述激光雷达分别设置在所述移动机器人上移动基座的多个角端;根据所述点云信息确定预设置的监测区域内的点云数量, ...
  • 本申请涉及一种识别方法、装置、模型训练方法、计算机设备和存储介质, 该方法包括:获取车辆行驶过程中各传感设备采集的待处理数据;将待处理数据输入至识别模型, 得到识别结果;识别结果用于表征车辆的环境信息;其中, 识别模型是根据训练数据和训练数...
  • 本发明涉及视觉避障方法与装置, 所述方法包括:S1, 在移动载体上布置单目相机, 且所述单目相机所采集到的图像包括所述移动载体的前下方预定范围;S2, 通过所述单目相机采集样本图像并进行标定, 获得图像中的目标与所述移动载体之间距离的关系式...
  • 本发明涉及一种用于对动作进行时间检测的方法(100)以及计算机程序、存储介质和数据处理设备。
  • 本申请公开了一种校园佩戴物智能巡检方法及装置, 涉及信息技术领域, 该方法包括通过视觉传感器实时获取待测人员的人脸坐标数据;基于人脸坐标数据坐标划定颈部区域检测范围;在颈部区域检测范围内执行红色色块检测算法, 判断待测人员的校园佩戴物的佩戴...
  • 本发明提出了一种基于自适应锚框生成的小目标交通标志识别方法, 通过YOLO骨干网络对输入图像进行特征提取, 生成多尺度特征图;根据目标面积通过尺度自适应调节因子实时调整锚框尺寸自适应生成动态锚框;在颈部网络中设置锚框特征对齐层, 根据动态生...
  • 本发明公开一种基于双目与环视鱼眼摄像头的环境感知方法, 包括:采集图像三维信息、立体视觉障碍物检测、生成视差图、利用对应点与基准情况对比后的位置偏差获取三维信息、对图像进行基于深度学习的目标检测、语义分割, 完成可行驶区域检测、将感知结果输...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域, 特别涉及一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质。所述方法通过特征提取模块提取每帧多视角图像的二维图像特征;通过三维时空建模分支基于二维图像特征确定未来多帧初始时空特征;通过二维语义时空建模分支基于二维图...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的轨道栅格障碍物聚类检测方法, 具体涉及轨道交通障碍物感知技术领域, 用于解决现有技术依赖单一高度特征导致小尺寸障碍物漏检率高、背景干扰误报多的问题;是通过栅格化处理三维点云数据并计算各单元垂直方向标准差及反射强...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法, 涉及障碍物识别管理技术领域, 发明通过对多传感器融合模型连续对同一个障碍物输出不同目标信息的现象进行监测, 梳理从变化的目标信息中提取到能触发列车发出预警或制动命令的历史预警信息的有...
  • 一种示例车辆内部相机系统包括:存储器, 被配置成存储至少一个高斯过程图像分割模型;车辆内部相机;以及车辆控制模块, 被配置成获得车辆的内部的图像, 提取围绕图像中的目标对象的区域的一个或多个图像裁剪, 检测并分割图像中的乘客掩模, 将图像供...
  • 所描述的方面和实施方式使用人工智能(AI)来检测载具中的乘客。实施方式的方法包括获得由载具的一个或多个相机捕获的一个或多个图像。该方法包括使用一个或多个人工智能模型和一个或多个图像来生成指示载具的一个或多个乘客的位置的乘客数据。该方法包括基...
  • 本发明涉及图像处理领域, 尤其涉及一种基于NIR和RGB图像特征融合的疲劳驾驶检测方法。该方法包括, 获取包含不同光照条件下的驾驶员面部图像, 进行数据预处理与数据集构建;构建疲劳驾驶检测网络模型, 该模型包括MobileNetV2、跨模态...
  • 本发明提供了一种衣物褶皱护理方法及护理机, 所述衣物褶皱护理方法, 包括如下步骤:S1:护理机开始工作, 并与褶皱等级训练识别模型建立联系;S2:护理结束后获取处理后的衣物图像信息;S3:根据褶皱等级训练识别模型, 判断衣物护理后达到的褶皱...
  • 本发明公开了一种结合目标检测与图像分类的广告牌缺陷风险识别方法, 包括:获取待检测图像, 使用预训练的目标检测模型检测待检测图像, 得到广告牌的广告牌类别与位置信息;基于位置信息获取广告牌的图像特征, 使用预训练的图像分类模型识别图像特征,...
  • 本发明公开了一种低耦合、轻量化的车牌识别方法, 将待检测车牌图像输入预训练好的车牌检测模型, 所述车牌检测模型包括第一特征提取网络、第一特征融合网络和第一预测网络, 所述第一特征提取网络用于从待检测车牌图像提取浅、中、高不同层次的特征图;所...
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