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  • 本申请涉及一种无刷电机驱动的机器人关节, 属于机器人关节领域, 包括外壳, 所述外壳上安装有导热组件, 外壳内设置有第一电机, 第一电机和外壳之间安装有导热柱, 所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转动块, 第一转动块的外侧设置有连接环, ...
  • 本申请提供了一种机器人手指关节用直驱执行器, 属于机器人附件技术领域。该机器人手指关节用直驱执行器包括:外转子电机, 包括外转子;谐波减速器, 包括柔性轴承、柔轮和钢轮;阻尼组件, 包括刚性约束圈和阻尼胶圈, 所述刚性约束圈的外环面与所述柔...
  • 本申请提供一种充电机器人及夹具, 用于带动充电枪头在用电机构上完成自动充电动作, 充电机器人包括:刚性臂模组和柔性臂模组, 其中, 所述柔性臂模组可变化曲率以改变所述近端相对所述远端的位姿以适应针对不同所述用电机构自动充电动作的位姿要求;所...
  • 本发明公开了一种柔性机械臂, 涉及柔性机械臂技术领域。包括气源和弹性骨架, 弹性骨架的轴向上均布有多个安装板, 相邻两个安装板之间环形均布有多个气囊, 气囊上设置有进气口和出气口, 气囊通过进气口与气源连通, 通过出气口与外界连通, 进气口...
  • 本发明公开了一种工业机器人视觉检测装置, 属于工业检测机器人, 检测装置包括中控管, 中控管的前端安装有视觉拍摄头, 且围绕中控管呈圆周式设置有多个行走组件, 行走组件包括支腿, 且支腿两端均设有铰接座与中控管表面连接, 支腿两侧滑动连接有...
  • 本发明属于工业机器人防护技术领域, 且公开了便于脱卸的防护服, 包括机械臂以及设置在机械臂一端的机械手连接头, 还包括:防护服本体, 其套设在机械臂的外侧;所述防护服本体采用分段式设计, 且每段对应机械臂的关节位置, 所述防护服本体包括芳纶...
  • 本发明涉及一种手感舒适的剪刀, 其包括:第一旋转体, 在具有前后方向的长度的第一刃部的后端形成有第一把手部;以及第二旋转体, 以铰链轴为基准与第一旋转体能够交叉转动地连接且在具有前后方向的长度的第二刃部的后端形成有第二把手部, 其中, 第一...
  • 本发明公开一种屏幕保护贴客制化系统及切膜刀具。所述切膜刀具能用来切割具有至少5H硬度的一尺寸膜、并定义有垂直其长轴方向的一横向基准面及垂直所述横向基准面的一纵向基准面。所述切膜刀具包含一支撑段及相连于所述支撑段的一切割段。所述切割段具有一侧...
  • 本发明公开一种屏幕保护贴客制化系统及切膜刀具。所述切膜刀具能用来切割具有至少5H硬度的一尺寸膜、并定义有垂直其长轴方向的一横向基准面及垂直所述横向基准面的一纵向基准面。所述切膜刀具包含一支撑段及相连于所述支撑段的一切割段。所述切割段具有一第...
  • 提供一种层叠体的切断装置, 高精度地确定层叠体中的要切断的部位。切断装置(10)具备:可动载物台(22), 能够沿着与载置面(22A)平行的第1轴以及与载置面(22A)平行且与第1轴正交的第2轴进行往复动作;和切割刀(33), 能够沿着与载...
  • 存在有可能层叠体的外表面之中的与载物台相反的一侧的主面未被充分加热的问题, 本发明提供用于解决上述问题的层叠体的切断装置。层叠体的切断装置(10)具备:可动载物台(22), 具有能够载置层叠体的载置面(22A);电热加热器(23), 对可动...
  • 一种多工位并行自动化裁剪一体化设备, 本发明涉及电子材料加工技术领域;输送滚轮等距并通过轴承旋接设置于工作台上的凹槽内, 相邻的两个输送滚轮的轴杆之间通过同步轮传动组件连接, 其中一个输送滚轮一端的轴杆上连接有驱动电机;裁切刀等距设置于安装...
  • 本发明公开了中药材切割装置, 本发明涉及中药材切割技术领域, 包括, 工作台, 物料在工作台上移动;刀台, 安装在工作台一端;切刀, 与刀台之间的剪切力用于切割物料, 工作台位于刀台一侧, 切刀位于刀台另一侧;刀盘, 切刀与刀盘连接且呈环形...
  • 本发明涉及体育器材加工设备技术领域, 具体公开了一种体育用乒乓球拍套胶切割装置, 包括底板、工作台、龙门架、执行模块、刀具模块和翻转夹持机构。工作台中部设空腔与抽气泵相连, 通过气孔吸附固定套胶;龙门架可在底板上前后移动, 执行模块在龙门架...
  • 本发明公开了一种自动化膜材裁切控制方法及系统, 本发明涉及自动化膜材裁切控制技术领域, 包括数据采集模块、数据采集模块、控制管理模块和执行处理模块, 其中执行处理模块包括张力偏差子模块、路径修正子模块和切割速度子模块。本发明通过引入膜材当前...
  • 本发明公开一种可收集废料的切割机, 可收集废料的切割机包括切割机构、废料收集机构和循环机构, 所述切割机构包括机体、切割刀, 所述切割刀布置在所述机体上并与驱动件传动相连, 所述废料收集机构包括收集槽和收集箱, 所述收集槽布置在所述切割刀的...
  • 本发明涉及锯切装置技术领域, 且公开了一种汽车废旧电池回收的锯切装置, 包括加工台, 加工台上表面设置有侧架, 侧架之间设置有壳锯切机构, 壳锯切机构下方设置有电池锯切机构, 加工台一侧设置有夹持机构, 通过齿条板B与齿轮B啮合传动, 配合...
  • 本发明公开了一种可换刃口的纸带载带通孔半孔冲压模具装置, 涉及冲压模具技术领域, 包括沿竖向相对活动的上模具和下模具, 且二者均开设有多个同轴分布的通孔, 所述通孔内焊接有安装筒, 所述安装筒内居中焊接有呈圆周阵列分布的侧瓣板, 多个所述侧...
  • 本发明涉及一种易于装配的激光刀模, 包括:刀模基板, 所述刀模基板上设置有刀片安装槽;刀片组件, 包含刀片, 所述刀片的底部向下设置有刀片安装板, 刀片安装板的底部分别朝下设置有限位缺口, 且所述刀片安装板上设置有位于所述限位缺口中部的牵拉...
  • 本发明公开了一种康乃馨除叶机, 包括机架, 机架上通过轴承座转动安装有四个转轴;转轴上安装有同步带轮;两个同步带轮之间安装有同步带;同步带外部设置有柔性层;两个同步带相邻的柔性层之间留有间隙;两个同步带的移动速度不同;机架上转动安装有两排除...
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