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最新专利技术
  • 一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法
    一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法_浙江大学杭州国际科创中心_202511031497.8
    本发明公开了一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法， 该方法采用DBSCAN方法和果实簇分裂的方法对驻车点进行规划， 从而将筛选出的果实均落入以获得的驻车点为圆心， 采摘范围阈值为半径的范围内， 使得农业移动机器人遍历驻车点就能够高效...
    2026-02-18
  • 基于改进RRT*算法的物料仓库消防导航机器人控制方法
    基于改进RRT*算法的物料仓库消防导航机器人控制方法_金陵科技学院_202511037279.5
    本发明公开了基于改进RRT*算法的物料仓库消防导航机器人控制方法， 机器人首先通过Cartographer算法的SLAM技术， 通过实时分析物料仓库环境的视觉和几何特征， 逐步构建并动态更新高精度的物料仓库环境地图。机器人在狭窄的仓库环境中...
    2026-02-18
  • 一种针对变电站站内的多足巡检机器人的巡检平台及避障方法
    一种针对变电站站内的多足巡检机器人的巡检平台及避障方法_云南电力试验研究院(集团)有限公司_202511039373.4
    本发明公开一种针对变电站站内的多足巡检机器人的巡检平台及避障方法， 涉及变电站巡检技术领域， 该巡检平台在巡检过程中， 实时接收所述监测机构监测本多足巡检机器人在行走过程中的环境数据， 以根据监测机构反馈的监测数据确定是否存在危险状况；若未...
    2026-02-18
  • 一种针对变电站站内巡检的多足巡检机器人的巡检平台及方法
    一种针对变电站站内巡检的多足巡检机器人的巡检平台及方法_云南电力试验研究院(集团)有限公司_202511039377.2
    本发明公开了一种针对变电站站内巡检的多足巡检机器人的巡检平台及方法， 涉及变电站巡检技术领域， 该巡检平台当需要对变电站内的指定区域进行巡检时， 则可与指派的边缘巡检车进行配对并实现有线对接， 以使多足巡检机器人与边缘巡检车配合可实现高流量...
    2026-02-18
  • 车辆多障碍物绕行方法、装置、存储介质及计算机设备
    车辆多障碍物绕行方法、装置、存储介质及计算机设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511045587.2
    本申请提供的车辆多障碍物绕行方法、装置、存储介质及计算机设备， 在自动驾驶车辆行驶过程中， 识别车辆所在目标车道中的静态障碍物以及障碍物的停放位置， 为后续路径规划提供全局障碍分布信息；然后生成每一停放位置的关键绕行点， 将连续路径离散化为...
    2026-02-18
  • 一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法
    一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法_安徽科技学院_202511049947.6
    本发明公开了一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法， 属于智能控制技术领域。该算法通过采用动态启发式函数， 结合覆盖增益项和自由空间项， 引导机器人优先探索低覆盖区域并减少无效徘徊， 实现多目标动态平衡。通过动态调整搜索半径、多...
    2026-02-18
  • 一种基于智能AGV的生产运输系统
    一种基于智能AGV的生产运输系统_吉林省北科交大人工智能有限公司_202511057204.3
    本发明属于生产运输领域， 公开了一种基于智能AGV的生产运输系统， 包括统计模块、地图生成模块、路径规划模块和AGV运输车；统计模块用于获取运输时间段， 并预计各个运输时间段内的运输任务的数量， 运输任务包括起点、终点、开始时间、预估结束时...
    2026-02-18
  • 路径规划方法和装置
    路径规划方法和装置_京东科技信息技术有限公司_202511058095.7
    本发明公开了一种路径规划方法和装置， 涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标运输小车的第一行进信息、第一环境信息、运输任务及邻近运输小车；根据运输任务， 确定目标运输小车的路径终点；将第一环境信息及第一行进信息， 发送给邻...
    2026-02-18
  • 一种基于运动模型和事件驱动的AGV运动推演方法
    一种基于运动模型和事件驱动的AGV运动推演方法_萨牌智能驱动技术(河北)有限公司_202511061681.7
    本申请涉及移动轨迹推演技术领域， 提供了步骤1：目标机器人根据园区内的路径的三维拓扑网络和运输任务生成运行路线， 并执行运行路线；步骤2：目标机器人读取当前的无线位置节点， 根据无线位置节点和运行路线生成运行路线；目标机器人对于高危机器人，...
    2026-02-18
  • 一种基于改进MADDPG的路径规划方法
    一种基于改进MADDPG的路径规划方法_武汉科技大学_202511063017.6
    本发明属于路径规划技术领域， 特别涉及一种基于改进MADDPG的路径规划方法。本发明通过动态调整探索噪声增强智能体的探索能力， 以应对突发事件和环境变化， 并利用模糊控制动态加权输入变量， 强化障碍物距离的优先性， 以确保路径规划的安全与精...
    2026-02-18
  • 一种异构无人艇集群的区域搜索方法
    一种异构无人艇集群的区域搜索方法_南京邮电大学_202511065786.X
    本发明属于水面探测技术领域， 公开了一种异构无人艇集群的区域搜索方法；首先， 基于异构无人艇集群的性能差异， 进行任务区域的划分， 生成无人艇集群任务分配方案；然后， 基于无人艇任务分配结果， 设计区域覆盖方法， 生成无人艇集群探测阵型， ...
    2026-02-18
  • 一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备
    一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备_浙江工业大学_202511083575.9
    本发明涉及一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备， 其中方法包括生成避障栅格图， 根据避障栅格图生成路径， 在路径中观测同一临时障碍物， 进一步将其识别为静态或动态障碍物， 对于静态障碍物， 利用其更新避障栅格图， 对于动态障碍物...
    2026-02-18
  • 基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质
    基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质_苏州永硕智能科技有限公司_202511085232.6
    本发明涉及一种基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质， 涉及机器人路径规划技术领域；基于双工位机器人分拣的路径规划方法， 包括：获取并分离洁净面板与保护板套的堆叠点云数据， 得到面板点云和板套点云， 计算面板初始坐标和板套初始坐...
    2026-02-18
  • 一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置
    一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置_中国地质大学(武汉)_202511105555.7
    本发明公开了一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置， 其方法包括：获取待探测多边形区域的基础数据、多个智能体的基础参数以及历史访问路径数据；使用迭代加密三角剖分算法在综合约束条件下对待探测多边形区域进行分割， 生成无向图；基于贪婪算法依次...
    2026-02-18
  • 一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法
    一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法_上海大学_202511151744.8
    本发明涉及一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法， 该方法包括 : 构建i个无人车分层控制系统模型， 包括建立运动学方程和动力学方程并明确控制目标；自适应神经网络处理不确定性项；基于人工场势实现避障， 包括引入势力场函数求取相应的排斥力；...
    2026-02-18
  • 一种基于高动态三维网格的领导者-跟随者AUV编队航迹优化方法
    一种基于高动态三维网格的领导者-跟随者AUV编队航迹优化方法_湖南科技大学三亚研究院_202511249608.2
    本发明公开了一种基于高动态三维网格的领导者‑跟随者AUV编队航迹优化方法， 包括：构建三维网格环境模型；采集障碍物信息， 并将所述障碍物信息存储到所述三维网格环境模型的对应网格；利用奖惩函数计算每个网格的目标值；领导者AUV根据所述目标值规...
    2026-02-18
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511250163.X
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法， 所述水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)， 所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中移动， 并在移动的过程中， 通过所述图像采集组件(201)采集所述水池自动清洁装置...
    2026-02-18
  • 基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器
    基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511341393.7
    本发明提供一种基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器， 包括视觉运动估计器、全局绝对定位器与智能仲裁中枢；视觉运动估计器通过深度相机、惯性测量单元及轮式里程计数据生成相对位姿与视觉定位置信度；全局绝对定位器通过超宽带基站测距数据输...
    2026-02-18
  • 基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统
    基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统_青岛理工大学_202511357360.1
    本发明公开了基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统， 涉及机器人控制技术领域。为了解决传统移动机器人避障方法在动态复杂环境下决策滞后、适应性差， 以及现有智能避障方案难以应对环境突变等的问题；本发明通过强化学习实现了移动机器人在动态...
    2026-02-18
  • 一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法
    一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法_东北大学_202511357632.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 涉及一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法， 该方法包括：基于移动机器人系统状态和满足的任意测量方向， 建立移动机器人体坐标系下的障碍物测量模型；基于障碍物测量模型得到移动机器人体坐标系下的障碍物测量...
    2026-02-18
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