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一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置
本发明提供一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置,该方法包括:获取自动驾驶车辆当前场景的静态元素和动态目标数据;提取组合静态元素特征,匹配预设静态场景类型库,确定初始场景类别;基于动态目标数据中记录其不同时刻位置,生成运动轨迹,结合静态元素...
一种驾驶员情绪识别方法
本发明属于汽车智能交互技术领域,提供了一种驾驶员情绪识别方法,包括以下步骤:S1.获取驾驶员在目标时刻的N种模态分别所对应的单模态基础数据,N≥2且为整数;S2.将所述N种模态分别所对应的单模态基础输入至预设特征提取融合网络中,得到所述驾驶...
一种驾驶机组人员状态识别方法及装置
本申请提供了一种驾驶机组人员状态识别方法及装置,涉及智能飞行技术领域,用于提高驾驶机组人员状态识别的效率以及准确率。方法主要包括:通过驾驶舱内不同位置布置的摄像设备获取多路的视频流;对多路的视频流内的视频帧进行时间戳对齐以及图像预处理得到视...
基于YOLOv11模型的不良驾驶行为识别方法及装置
本申请公开了一种基于YOLOv11模型的不良驾驶行为识别方法及装置,涉及图像处理技术领域。该方法通过基于轻量化卷积层替换原模型中的卷积层,分解卷积计算的过程。通过引入CBAM注意力机制,使得最终得到的YOLOv11模型能够自适应地增强关键行...
一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重方法及装置
本申请提供一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重的方法及装置,涉及图像识别领域,解决了现有技术在对目标群体估重中存在计算操作复杂、效率低下的技术问题。该方法包括:获取巡检机器人巡检目标群体区域采集的图像;对图像进行图像分割,获取图像中每一目标对...
一种基于车牌制式先验的车牌识别方法及装置
本发明涉及一种基于车牌制式先验的车牌识别方法及装置,方法包括:确定车牌识别需要的先验知识并进行标注,先验知识包括字符位置和字符格式;在模型的主干网络中引入自适应双通道注意力模块,并根据字符位置与字符格式联合优化损失函数,基于标注的数据、改进...
车辆牌照的检测方法及装置
本发明涉及车辆检测技术领域,公开了车辆牌照的检测方法及装置。该车辆牌照的检测方法应用于车辆,车辆包括用于拍摄车辆牌照的设备;以及方法包括:获取用于拍摄车辆牌照的设备在当前时刻发送的图像信息;其中,图像信息包括:车辆牌照的遮挡位置;检测车辆牌...
一种方形指针表的读数识别方法及系统
本申请涉及指针表读数识别技术领域,尤其涉及一种方形指针表的读数识别方法及系统,本申请提出以下方案,获取目标方形指针表的表盘图像;对所述图像进行多个角度的旋转处理,以生成覆盖不同刻度区段的旋转图像;裁剪所述旋转图像,得到包括刻度框和数字框的目...
一种基于图像识别的电表读数方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种基于图像识别的电表读数方法、装置、设备及介质,涉及电费结算技术领域,包括获取电表的图像信息和环境信息;得到图像识别可靠性评分;得到融合图像数据集;基于融合图像数据集进行图像结构识别处理,构建电表读数区域模型;基于预设的图神经...
一种基于NeRF的对称性图像渲染方法
本发明涉及一种基于NeRF的对称性图像渲染方法,旨在提升3D渲染的几何精度与多视图一致性。该方法首先选取含对称特征的侧视图,经预处理提取前景对象;利用MiDaS网络生成深度图并与掩码融合,保证空间信息匹配;基于相机参数生成光线并结合深度图转...
基于异质性感知提示通信的联邦3D物体检测方法及系统
本发明公开了基于异质性感知提示通信的联邦3D物体检测方法及系统,包括以下步骤:首先,本地客户端收集3D点云数据并进行预处理;接着全局3D物体检测模型对预处理后的3D点云数据进行特征提取和3D物体检测,检测结果生成物体的边界框和类别标签;全局...
一种基于Transformer框架的苹果病害检测方法
本发明提供了一种基于Transformer框架的苹果病害检测方法,首先我们通过苹果病害图像获取,苹果病害图像标注和苹果病害图像标注文件划分制作苹果病害检测图像数据集;然后使用高效多尺度注意力机制(EMA)并与骨干网络集成,设计新的特征提取模...
基于改进YOLO算法的玉米叶片病害检测系统及方法
本发明公开了一种基于改进YOLO算法的玉米叶片病害检测系统及方法,包括:数据集构建模块,用于构建玉米叶片病害数据集,并对数据集中的图像进行处理;模型改进模块,用于对YOLOv8基础模型进行改进,获得HSG‑YOLO检测模型;其中,改进包括对...
基于深度学习的沉积物农药残留图像识别方法
本发明涉及图像分析技术领域,具体为基于深度学习的沉积物农药残留图像识别方法,包括以下步骤:通过多光谱显微图像配准生成对齐图像集合,提取区域块计算像素密度与纹理对比度得可信度评分,排序筛选边缘方向集中区域为可信区域集合,输入添加通道注意力机制...
一种基于不可靠伪标签引导的跨模态遥感图像无监督自适应方法
本发明公开了一种基于不可靠伪标签引导的跨模态遥感图像无监督自适应方法,包括以下步骤:步骤一获取源域和目标域的数据并预处理;步骤二构建教师‑学生自训练框架,教师网络为目标域生成伪标签,经置信度评估过滤噪声;步骤三根据置信度将图像分为可靠像素和...
三维点云数据的交互式标注方法、装置、电子设备
本公开提供一种三维点云数据的交互式标注方法、装置、电子设备,涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉和标注等人工智能技术领域。其中,三维点云数据的交互式标注方法包括:响应于用户在三维点云数据中触发第一类型点击事件,根据第一类型点击事件的点击位置,...
一种带电作业机器人末端工具锁紧判断方法
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种带电作业机器人末端工具锁紧判断方法。获取作业过程中的图像信息和视频信息,将图像信息进行处理和多边形标注,构建训练数据集,逐帧提取视频信息中的作业图像并进行处理,通过训练数据集对处理完成的作业图像进行识别...
一种OCR文字审核的方法
本发明是一种OCR文字审核的方法,将OCR识别结果中属于同一行且位置相近的文本框内容合并为一个,然后再进行文本审核,可有效减少现有技术存在的漏审情况。本发明的优点:方法设计合理,将OCR识别结果中属于同一行的并且位置相近的文本框进行合并再进...
一种基于深度学习的指针仪表读数方法
本发明涉及的一种基于深度学习的指针仪表读数方法,以解决现有技术中指针仪表读数方法获取的仪表读数精度不足的技术问题。本发明提供的一种基于深度学习的指针仪表读数方法,通过从表盘图像中获取必要的关键特征数据,对关键特征数据中的刻度点数据进行排序后...
一种用于英语阅读理解的智能辅助工具及方法
本发明涉及一种用于英语阅读理解的智能辅助工具及方法,属于英语阅读理解辅助工具技术领域。该一种用于英语阅读理解的智能辅助工具及方法,包括壳体、光学识别模块、显示与交互模块、核心处理模块和供能模块,所述显示与交互模块安装于壳体的侧端,所述供能模...
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