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一种基于模型置信度反馈驱动的果蔬病虫害光谱数据库动态演化更新方法
本申请保护一种基于模型置信度反馈驱动的果蔬病虫害光谱数据库动态演化更新方法,包括以下步骤:获取病虫害的模型置信度;基于预设置信度模型,判断病虫害的模型置信度是否不小于模型置信度高的阈值:若是则输出识别结果与图像,并输入病虫害光谱数据库;若否...
图像多人标注的优化方法、装置、控制设备及存储介质
本发明涉及一种图像多人标注的优化方法、装置、控制设备及存储介质,属于数据标注技术领域,其中,该图像多人标注的优化方法包括:获取初始待标注图像集合,并对初始待标注图像集合进行预处理,得到待标注图像集合;基于待标注图像集合进行任务发布,并获取经...
图像生成模型的训练方法、图像处理方法及装置
本申请实施例提供一种图像生成模型的训练方法、图像处理方法及装置,涉及图像处理技术领域,本方法利用生成器的生成图像质量得分来判断生成器的生成质量,在生成图像质量得分小于第一预设得分阈值且大于第二得分阈值时,向判别器中插入残差块,对插入残差块后...
一种检测模型训练方法、检测方法及检测模型训练装置
本申请公开了一种检测模型训练方法、检测方法及检测模型训练装置,涉及自动检测技术领域,模型训练方法包括:从训练射线图像集获取训练射线图像;从训练射线图像中提取感兴趣区域,将感兴趣区域划分成若干子区域块,得到包括若干子区域块的待处理图像集;基于...
脊柱侧弯分类模型训练方法、脊柱侧弯分类方法及系统
本发明涉及脊柱检测领域,为了降低计算资源的同时提高检测精度,提供了脊柱侧弯分类模型训练方法、脊柱侧弯分类方法及系统,通过构建类别均衡的元数据集及类别不均衡的基础数据集对脊柱侧弯分类模型进行训练,引导模型学习各类别的特征,解决了脊柱侧弯数据集...
一种图像识别模型的训练方法及装置
本发明实施例公开了一种图像识别模型的训练方法及装置,方法通过获取包含空间标注信息样本图像集合的目标图像训练数据集,能够为后续处理提供丰富且精准的数据基础;对样本图像集合执行空间感知特征提取,生成的多层级卷积特征集合涵盖不同感知粒度的特征表达...
基于头姿和面部关键点的表情识别模型训练方法及系统
本发明提供了一种基于头姿和面部关键点的表情识别模型训练方法及系统,训练方法包括:先获取同一目标对象多帧训练图像及对应头部姿态作为训练数据;接着对数据预处理,基于多层感知机构建双帧训练网络模型;随后导入预处理后数据,选任意两帧图像混合训练,获...
大模型训练数据的生成方法、装置、介质及电子设备
一种大模型训练数据的生成方法、装置、介质及电子设备,涉及计算机技术领域,所述方法包括:接收初始图像,基于检测目标库确定所述初始图像对应的检测目标;提取所述初始图像的目标描述信息,根据所述目标描述信息和所述检测目标生成所述初始图像对应的检测策...
一种多光谱成像数据处理方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种多光谱成像数据处理方法、装置、设备及介质,应用于光学成像探测技术领域,包括采集图像数据中的待识别目标及确认待识别目标的全波段数据并构建全波段数据库;获取待识别目标的先验信息并确定特征波段;采集待识别目标的多维光学图像数据;获...
多模态大语言模型的能力信息确定方法、装置、服务器和存储介质
本申请提供了一种多模态大语言模型的能力信息确定方法、装置、服务器和存储介质,属于人工智能技术领域。该多模态大语言模型的能力信息确定方法中,采用对抗图片,对第一多模态大语言模型进行攻击,以使第一多模态大语言模型输出目标图片。由于第一多模态大语...
一种融合数据与模型不确定性的目标检测可信度估计方法
本发明提供一种融合数据与模型不确定性的目标检测可信度估计方法,属于数据处理领域,通过图像质量评估模型获取图像质量评分;利用二维检测模型输出目标框,并结合图像质量评分与天气感知模型结果,进行置信度的贝叶斯修正;同时,利用激光雷达点云检测模型输...
车路协同端到端系统的信息融合方法及装置
本发明提供一种车路协同端到端系统的信息融合方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,其中方法包括:通过车端端到端系统提取第二目标级别特征、第二车道级别特征、第二场景级别特征和第二轨迹级别特征;并对第一目标级别特征和第二目标级别特征、第一车道级别特征...
一种基于智能图像识别的管道内壁保养状态评估方法
本发明公开了一种基于智能图像识别的管道内壁保养状态评估方法,包括如下步骤:S1、获取管道内壁表面的动态图像数据,划分为多个图像子序列;S2、对图像子序列进行图像增强与预处理,形成预处理图像序列;S3、将预处理图像序列输入具备时序差分机制的自...
面向稀疏线性系统的处理方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种面向稀疏线性系统的处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:在对稀疏矩阵进行处理的过程中,通过同时处理稀疏矩阵的相对特征和绝对特征,实现了对矩阵的全面表征,并且基于融合后的特征进行迭代方法...
基于真实表征的多智能体协同感知方法、装置及系统
本发明提供一种基于真实表征的多智能体协同感知方法、装置及系统,该方法包括:获取多智能体协同感知系统的感知数据、目标真实边界框信息和对应的BEV网格位置信息;根据多智能体协同感知系统的感知数据,确定本地BEV特征;根据目标真实边界框信息和BE...
一种基于多传感器数据融合的SLAM算法及系统
本发明公开了一种基于动态权重分配的多传感器融合SLAM方法及系统,通过恒定加速度模型校正激光点云畸变,结合轻量化YOLOv5与IMU剔除动态特征点,基于因子图实现重投影误差和特征点数量双阈值驱动的动态权重分配。实验表明,该方法在TUM、KI...
一种多条件先验引导的人脸素描-照片合成方法
本发明属于人脸素描‑照片合成技术领域,特别涉及一种多条件先验引导的人脸素描‑照片合成方法,其步骤包括:1、收集获取不同人的素描‑照片人脸图像对和随机选取的参考照片人脸图像,并对图像进行预处理;2、引入语义特征与纹理特征解耦增强网络模块,构建...
一种目标检测模型轻量化方法、装置、电子设备及介质
本发明公开了一种目标检测模型轻量化方法、装置、电子设备及介质。该方法包括目标检测模型包括骨干网络和颈部网络:骨干网络由下采样块和半恒等残差块构建而成;下采样块中包含深度卷积层,深度卷积层的卷积核为高斯核;半恒等残差块配置为通过恒等映射和深度...
一种基于多维度特征融合的轻量级红外目标检测方法
本发明公开了一种基于多维度特征融合的轻量级红外目标检测方法,包括:获取第一红外图像数据集,并将第一红外图像数据集转化为YOLO训练格式,构建对应的第一训练集;构建第一训练模型:采用YOLO11架构作为主干网络,利用GhostC2f模块代替Y...
基于Transformer多源传感器的特征融合方法
本发明公开了一种基于Transformer多源传感器的特征融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:采用目标车辆搭载的多目相机获取目标车辆周围的图像数据,并对所述图像数据进行图像特征提取;采用目标车辆搭载的激光雷达传感器获取目标车辆...
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