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一种减速装置及其安装方法
本发明公开了一种减速装置及其安装方法,具体涉及纺织机减速技术领域,包括伺服电机,所述伺服电机的外部设置有固定块,所述固定块远离所述伺服电机的一侧固定连接有上保护环和下保护环,所述伺服电机驱动轴的一端固定连接有空心轴,所述固定块的外部开设有定...
行星减速器、关节模组以及机器人
本公开提供了行星减速器、关节模组以及机器人,该行星减速器包括:壳体;齿圈,固定设置于壳体内;行星齿轮减速机构组,包括多级行星齿轮减速机构,每级行星齿轮减速机构包括太阳轮和多个行星轮,并且行星轮与齿圈啮合;其中,从第一级行星齿轮减速机构至末级...
一种用于人形机器人的二级传动装置
本发明公开了一种用于人形机器人的二级传动装置,包括动力组件、连接组件、传动组件、行星组件及输出组件,动力组件输出旋转动力;连接组件设置在动力组件上,形成安装腔体;传动组件设置在安装腔体内;输出组件设置在安装腔体内,输出组件与传动组件之间形成...
一种车轮主轴涡轮蜗杆传动结构
本发明涉及齿轮箱传动技术领域,且公开了一种车轮主轴涡轮蜗杆传动结构,包括安装在齿轮箱内的驱动轴,以及与驱动轴相连接的蜗杆,蜗杆传动连接有涡轮,涡轮上同轴转动连接有输出轴,输出轴上同轴滑动连接有啮合盘,且啮合盘与输出轴保持周向固定连接;涡轮端...
一种前后驱动的分动箱总成
本发明属于机械传动技术领域,尤其涉及一种前后驱动的分动箱总成,包括箱体,所述输入轴上设有拨叉一,所述推动板一底部设有螺杆,所述储存箱一外设有与螺杆螺纹连接的转动套,所述螺杆内设有排污管,通过推动板一下移使得内部的排污管露出,以此即可漏出油液...
一种农机行走驱动变速箱
本发明涉及农机变速箱领域,具体为一种农机行走驱动变速箱,包括变速箱本体,所述变速箱本体内的拨片连接有推动杆,所述变速箱本体上开设有圆孔,所述推动杆通过圆孔延伸至变速箱本体外,所述变速箱本体的一侧固定安装有锁定块,所述锁定块内开设有与圆孔同轴...
一种变速箱及拖拉机
本发明提出了一种变速箱和拖拉机,变速箱包括箱体,所述箱体内设有一轴、二轴、过桥轴、前驱轴、后驱轴,以及PTO输出轴,所述PTO输出轴设置于所述一轴的一端,且所述一轴与所述PTO输出轴的轴线重合;所述一轴上依次设有五挡被动齿、四挡五挡齿座、四...
一种变速箱及拖拉机
本发明提出了一种变速箱和拖拉机,拖拉机包括箱体,所述箱体内设有一轴、二轴、过桥轴、前驱轴、后驱轴,以及PTO输出轴,所述一轴、二轴、过桥轴和前驱轴平行设置,PTO输出轴设置于所述一轴的一端;一轴上依次设有五挡被动齿、四挡五挡齿座、四挡被动齿...
一种自适应据负载可两档调节传动比的安全带卷收驱动器
本发明涉及一种自适应据负载可两档调节传动比的安全带卷收驱动器,外输入齿轮与驱动机构连接,调节轮系通过惰轮与外输入齿轮连接,外输出齿轮与调节轮系连接以通过驱动机构驱动外输出齿轮,输入齿轮可转动地安装并与惰轮啮合,太阳轮机构抗扭地安装在输入齿轮...
一种链条张紧和润滑结构
本发明涉及链条技术领域,具体涉及一种链条张紧和润滑结构,其接料机架的底部设有润滑部件和若干张紧部件,润滑部件和若干个张紧部件沿横向方向间隔排列;润滑部件包括润滑链轮和润滑座,润滑链轮转动安装于润滑座,润滑链轮能够在润滑座上沿竖直方向自由滑移...
一种非金属链条式刮泥机的链条补偿方法及装置
本发明公开了一种非金属链条式刮泥机的链条补偿方法及装置。该方法包括:建立污泥浓度与链节拉力值的函数关系;基于函数关系和实时污泥浓度获取链节拉力值;基于链节拉力值计算链节的延伸量;基于延伸量对链节进行动态调整,以动态补偿链节的延伸量。本发明通...
一种传动皮带伸出量的自动补偿装置
本发明涉及皮带张紧技术领域,尤其涉及一种传动皮带伸出量的自动补偿装置,包括固定座,固定座上方设置有齿形皮带,齿形皮带上滑动接触设置有两个限位轮,固定座上固定连接设置有皮带自动补偿机构,固定座上固定连接设置有换位架,换位架上滑动配合设置有齿槽...
一种多级可调扭矩换向器
本发明公开了一种多级可调扭矩换向器,一种多级可调扭矩换向器,包括分别连接有传动轴的第一换向结构和第二换向结构,所述第一换向结构的端部设有第一传递结构,所述第二换向结构的端部设有第二传递结构,所述第一传递结构和第二传递结构上分别设有可相互啮合...
一种可实现二维平面触控操作的并联机构及控制方法
本发明涉及一种可实现二维平面触控操作的并联机构及控制方法,包括左电机、右电机、左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆、触控装置和安装座,其中左电机和右电机均可调节的设于所述安装座上,并且左曲柄头端通过左电机驱动转动、末端与左连杆头端铰接,右曲柄头端...
一种内循环滚珠丝杆副结构
本发明公开了一种内循环滚珠丝杆副结构,具体涉及滚珠丝杆副技术领域,包括丝杆本体、螺母本体、钢球、反向器本体、导向组件和定位组件;螺母本体开设有凹槽;反向器本体一侧均匀设有六个回珠槽;本发明通过设计一种单圈内循环单向整列型式反向器的滚珠丝杆副...
一种回流管防卡滞的滚珠丝杠
本发明属于滚珠丝杠技术领域,具体涉及一种回流系统可拆接的滚珠丝杠。本发明涉及一种回流管防卡滞的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠包括丝杠(1)、与丝杠同轴套接的螺母(2)、以及在丝杠(1)和螺母(2)之间滚动的滚珠(3),所述螺母(2)螺纹与丝杠螺纹之...
一种滑套式滚珠往复丝杆
本发明属于往复丝杆技术领域,具体涉及一种滑套式滚珠往复丝杆,包括:丝杆,其杆体表面开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽;滑套组件,滑动套设于所述丝杆表面;滚珠,活动设置于所述螺纹槽与所述滑套组件之间;本发明结构简单,装配简便,通过减少所用滚...
传动结构、车门驱动总成及车辆
本发明涉及车辆工程技术领域,提供一种传动结构、车门驱动总成及车辆,螺母与丝杠螺纹连接,螺母的外表面为球面;内侧件套设于螺母外,内侧件的内表面设有第一铰接轴,第一铰接轴转动插设于螺母,内侧件的外表面设有第二铰接轴;外侧件套设于内侧件外,第二铰...
一种齿轮
一种齿轮,主体包括,动力输入端,齿轮轮毂、动力输出齿层;所述的动力输入动力输入端设置在齿轮轮毂的端面圆心位置;所述的齿轮轮毂是一个圆柱体;所述动力输出齿层设置在齿轮轮毂的侧面;所述的动力输出齿层的齿牙类似方形形状,且齿顶是半圆结构件;动力输...
一种消除抖动的多齿轮少齿差变速器
本发明是一种消除抖动的多齿轮少齿差变速器,其中包括至少两个轴心公转齿轮和一个偏心配重零件,通过对轴心公转齿轮B1和B2角动量的设计和偏心配重零件T1安装位置的配合,消除了现有技术中多齿轮少齿差变速器的轴向抖动问题,使之运行的更平稳。
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