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最新专利技术
  • 一种盲人导航定位系统及方法
    一种盲人导航定位系统及方法_江西理工大学_202510915700.1
    本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法，涉及智能辅助和定位导航技术领域，系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中，IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息，并计算用户的运动数据；GNSS模块实时接收卫星信号，并计算用户的...
    2026-02-17
  • 自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186624.1
    本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定目标行驶车辆的绝对位置信息；获取目标行驶车辆的导航系统基于绝对位置信息和导航地图生成的第一路径规划数据；以及，获取目标行驶车辆的自动驾驶系统基于绝对位置信息和...
    2026-02-17
  • 一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统
    一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统_塔上半导体(上海)有限公司_202511187682.6
    本发明涉及车载组合导航技术领域，具体为一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统；所述方法包括：采集GNSS主时钟信号、辅助时钟信号及5G通信时钟信号并建立统一时间参考体系；构建横向速度预测模型预测车辆高速变道过程中的横向运动轨迹，...
    2026-02-17
  • GNSS误差量化和全局地图对齐
    GNSS误差量化和全局地图对齐_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410873046.8
    一种用于将多个本地地图与全局坐标系对齐的方法，包括：量化环境中多个位置中的每个位置处的全球导航卫星系统(GNSS)误差。该方法还包括：至少部分地基于多个位置中的每个位置处的GNSS误差以确定环境中的多个锚点。该方法还包括：至少部分地基于多个...
    2026-02-17
  • 用于构建车道线地图的方法和系统
    用于构建车道线地图的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410934488.9
    一种系统包括与多个车辆的一个或多个传感器通信的控制模块。所述控制模块被配置为：接收位图，所述位图包括多个像素，所述多个像素表示由所述一个或多个传感器感测到的道路的多个车道线；提取所述多个车道线的多个线组件；检测所述多个线组件中的线组件中是否...
    2026-02-17
  • 拓扑地图生成装置和方法
    拓扑地图生成装置和方法_现代自动车株式会社_202411597972.3
    一种拓扑地图生成装置可以包括：图像处理部，被配置为：从引导图图像中检测多边形；以及基于检测到的多边形，生成顶点和边线；和文字处理部，被配置为：通过使用光学字符识别(OCR)，从引导图图像中识别文字和文字位置；以及基于文字位置，映射文字和多边...
    2026-02-17
  • 车辆行驶时的参考线生成方法、装置、电子设备及车辆
    车辆行驶时的参考线生成方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511463427.X
    本发明涉及一种车辆行驶时的参考线生成方法、装置、电子设备及车辆，包括：获取车辆上的至少两种传感器采集的所述车辆所行驶道路的感知信息；获取与道路匹配的导航信息；根据感知信息和导航信息确定车辆所处的道路场景；在感知信息为包括视觉信息或者视觉信息...
    2026-02-17
  • 一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品
    一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202410587006.7
    本申请实施例提供了一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品，包括：获取对每一车辆标识进行路径规划后生成的一组途径道路标识和行驶起始时间；获取一组途径道路标识的一组道路信息、一组途径道路标识的一组当前拥堵指数、一组途径道路标识的一组预...
    2026-02-17
  • 一种物流无人车运动轨迹规划方法
    一种物流无人车运动轨迹规划方法_苏州智翊路达机器人有限公司_202510795352.9
    本发明涉及无人车运动轨迹规划技术领域，尤其一种物流无人车运动轨迹规划方法，其技术方案包括：根据杂物在路面的分布通过非均匀B样条曲线对无人车的运动轨迹进行规划，在图像中绘制无人车由起点至终点的直线段，根据直线段与杂物区域重叠点的位置在路面区域...
    2026-02-17
  • 基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质
    基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质_东南大学_202510889343.6
    本发明公开了一种基于改进TEB算法的机器人平滑路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、创建机器人运动环境并生成代价地图，规划出全局初始路径；S2、根据全局路径的弯曲程度，对全局路径上的路径点进行自适应动态采样；S3、筛选全局路...
    2026-02-17
  • 车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202510977478.8
    本申请公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆轨迹规划方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车的第一感知信息、自车的感知范围内各智能体的第二感知信息；基于自车的全局路径规划、第一感知信息和第二感知信息，生成自车...
    2026-02-17
  • 基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法
    基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法_四川文理学院_202511124951.4
    本发明属于传感器及卫星定位领域，提出了基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法，主要方案是：第一传感器群组单元在接收到自动驾驶指令时启动，并在启动后感知第一周围环境信息；从控制器单元在接收到自动驾驶指令时通过车载定位模块获取相应卫星信...
    2026-02-17
  • 一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统
    一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统_浙江时空智子大数据有限公司_202511125065.3
    本发明公开了一种逐层累积启发式指引的地面车辆路径规划方法及系统，其方法包括：S1、构建包含路网地图的路径规划模型，在路网地图上标注影响地面车辆行驶的障碍物数据；S2、在路径规划模型的路网地图上构建按上下维度构建m层子网格蒙版，路网地图的前m...
    2026-02-17
  • 集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法
    集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法_杭州飞步科技有限公司_202511150084.1
    本申请提供一种集装箱卡车的碰撞约束构建方法及避障路径优化方法，涉及导航技术领域。该碰撞约束构建方法包括：针对牵引车的第一轮廓和挂车的第二轮廓分别进行离散采样，得到集装箱卡车的轮廓采样点集合；确定轮廓采样点集合中每个采样点相对集装箱卡车的后轴...
    2026-02-17
  • 一种机场导航方法及相关装置
    一种机场导航方法及相关装置_沈阳民航东北凯亚有限公司_202511217346.1
    本申请公开了一种机场导航方法及相关装置，涉及导航技术领域，包括：获取当前机场实景图和用户航班信息；其中，用户航班信息包括导航目的地和航班状态的紧急度；对当前机场实景图进行障碍物检测，得到检测结果；其中，检测结果包括障碍物位置和置信度分数；根...
    2026-02-17
  • 一种时空轨迹规划方法及装置
    一种时空轨迹规划方法及装置_上海伯镭智能科技有限公司_202511239034.0
    本发明涉及一种时空轨迹规划方法及装置，属于轨迹规划技术领域，该方法包括：获取当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态；将当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态输入到博弈理论模块中生成当前车辆及周围车辆的参考...
    2026-02-17
  • 车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511283194.5
    本申请实施例属于自动驾驶领域，涉及一种车辆轨迹规划方法，包括获取动态障碍物规划轨迹以及自车规划轨迹；基于所述动态障碍物规划轨迹以及所述自车规划轨迹进行动态评估处理，得到车辆速度规划；对所述动态障碍物规划轨迹进行有效性判断处理，得到目标障碍物...
    2026-02-17
  • 一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法
    一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法_中国船舶科学研究中心_202511407853.1
    本发明公开了一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法，涉及路径规划领域，该方法包括：对待规划区域进行栅格化处理，并基于航道和障碍物约束设置栅格特征值；采用A*算法在栅格地图上搜索路径，根据移动前后栅格的相对位置关系、各自的栅格特征值以...
    2026-02-17
  • 端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质
    端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质_江苏大学_202511460828.X
    本发明提供了端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质，属于路径智能规划领域，包括获取交通环境三维感知信息和自然语言指令；对交通环境三维感知信息进行转化得到结构化语义标记，并通过自然语言指令调整结构化语义标记的权重；基于结构化语义标...
    2026-02-17
  • 基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置
    基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置_山西科达自控股份有限公司_202511467926.6
    本申请提供了一种基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置，属于路径规划领域；解决了传统路径规划方法存在的路径匹配效率低、计算复杂度高、维护成本高等问题；该方法包括以下步骤：道路数据预处理，将露天矿区的道路数据和围栏数据均拆分为线段，计算...
    2026-02-17
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