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最新专利技术
  • 任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置
    任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511076340.7
    公开了一种任务处理方法、任务处理模型的训练方法及装置，该任务处理方法包括确定自车在第一时刻采集的多个视角下的待处理图像、图像传感器参数和自车的位姿信息；确定第一融合特征，第一融合特征是基于第二时刻采集的多个视角下的图像确定，第二时刻早于第一...
    2025-12-25
  • 一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法
    一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法_哈尔滨工业大学_202511085835.6
    一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法，它属于月球探测技术领域。本发明解决了现有方法探索熔岩管洞穴时覆盖不完全以及熔岩管洞穴勘探效率低的问题。本发明在局部路径规划阶段，将三维点云数据降采样并转换为二维栅格地图，利用快速随机树与边界点...
    2025-12-25
  • 基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法
    基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511119779.3
    本发明公开了一种基于动态逆投影变换矩阵的隧道场景车道线检测方法，主要提出在图像坐标系下利用相邻车道线精准计算灭点相对位置，并据此判断路面平坦与否；基于灭点位置再结合预标定数据动态更新IPM矩阵，实现了对高低起伏隧道场景下车道线检测误差的补偿...
    2025-12-25
  • 一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质
    一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511127371.0
    本发明公开了一种虚假目标过滤方法、装置、设备及可读存储介质，应用于计算机技术领域，包括：通过自车单摄像头获取目标的目标信息；目标信息包括自车与目标的纵向距离、目标持续出现的时长和目标的变化幅度；若根据目标信息确定目标满足虚假目标判断条件，则...
    2025-12-25
  • 面向复杂车辆检测场景的SOC-YOLOv11优化计算方法
    面向复杂车辆检测场景的SOC-YOLOv11优化计算方法_天津科技大学_202511250031.7
    本发明涉及一种面向复杂车辆检测场景的SOC‑YOLOv11优化计算方法，通过获取车辆目标图像并进行预处理，得到预处理后的车辆目标图像，构建基于星型运算与全局上下文的SOC‑YOLOv11模型，对构建的模型进行训练，得到训练后的SOC‑YOL...
    2025-12-25
  • 一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统
    一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统_西安天茂智能科技有限公司_202511469631.2
    本发明涉及蚁群算法技术领域，提出了一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统，包括：采集搬运机器人工作场景的点云数据，以及搬运机器人的实际宽度、运动信息和前进方向的图像，对点云数据的单元栅格内点的移动标记值进行赋值，获取路径预测图像；...
    2025-12-25
  • 融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统
    融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统_云途信息科技(杭州)有限公司_202511477334.2
    本发明公开了融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统。所述方法包括：获取道路和护栏区域的视频；识别树木、植被以及道路和护栏范围，以得到识别结果；计算植被的三维空间位置，并筛选入侵道路表面的杂草候选集；进行跟踪和分析运动轨迹特征，并评估植被...
    2025-12-25
  • 一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置
    一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置_华为技术有限公司_202410591542.4
    本申请提供一种自动驾驶系统的故障识别方法及装置，该方法包括获取自车的行驶相关数据(至少包括自车行驶数据和目标障碍物运动数据)；基于多个特征提取网络分别对自车的行驶相关数据进行特征提取，得到自车的多个视角的特征向量；将多个视角的特征向量进行融...
    2025-12-25
  • 一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质
    一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510929815.6
    本发明提供了一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取轨迹预测结果，对所述轨迹预测结果进行形状重塑，获得输入数据，其中，所述输入数据包括多维轨迹数据、模态数据和动态代理时间步联合数据；提取所述输入数据...
    2025-12-25
  • 一种模型训练方法、装置及电子设备
    一种模型训练方法、装置及电子设备_北京赛目科技股份有限公司_202511024604.4
    本申请提供了一种模型训练方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：构建自动驾驶系统中待训练的目标识别模型，目标识别模型包括用于识别动静障碍物的主网络模型以及用于获取天气分类结果的子网络模型，天气分类结果包括天气类型及强度信息，...
    2025-12-25
  • 基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统
    基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统_北京新芮特科技有限公司_202511037388.7
    本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统，包含：分布式监测模块通过多模态分类与场景匹配，采集目标车辆运行、障碍及交通信号信息，结合共享数据完成遮挡区域标记与信息配对，形成增强监测集；标签规划模块基于增强监...
    2025-12-25
  • 一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质
    一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511062819.5
    本申请公开了一种多限速标志识别的方法、装置、设备、可读存储介质。获取车辆的行驶信息、位于道路上的所有限速标志和道路的路沿信息。基于各限速标志的类型，为其分别赋予限速值。根据上述数据，确定与车辆对应的目标限速标志。例如，通过多个距离预设值，对...
    2025-12-25
  • 鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质
    鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州高新兴网联科技有限公司_202511083520.8
    本申请公开了一种鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。其中，该方法包括：获取当前位置下采集的二维图像，并根据当前位置获取预设范围内多个地面点云的三维坐标；通过预设图像处理模型，获取二维图像对应的前景图像；采用预设...
    2025-12-25
  • 面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统
    面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统_司法鉴定科学研究院_202511086998.6
    本申请提供了一种面向智能网联汽车感知异常事件的证据生成方法和系统。具体方法包括：获取行车视频，逐帧提取视频图像信息；获取时序感知数据列表，计算时序感知数据的采样频率；锚定节点数据，对齐视频帧序列与时序感知数据；标定相机‑车体刚体变换矩阵，建...
    2025-12-25
  • 一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品
    一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品_浪潮电子信息产业股份有限公司_202511105702.0
    本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域。将第一前视图像和第二前视图像合成为中央眼图像。对多摄像头数据以及中央眼图像进行数据标注，构建小目标检测专用的标注数据集，显著提升标注效率与质量。基于鸟瞰图查询位...
    2025-12-25
  • 目标检测跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质
    目标检测跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511205694.7
    本申请提供一种目标检测跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：对第一车辆对应的点云数据、图像数据和毫米波数据分别进行特征提取，得到第一车辆的点云特征数据、图像特征数据和毫米波特征数据；根据第一车辆的点云特征数据和图像特征数据确定...
    2025-12-25
  • 一种交通场景理解方法、设备、介质及产品
    一种交通场景理解方法、设备、介质及产品_浪潮电子信息产业股份有限公司_202511261352.7
    本申请公开了一种交通场景理解方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括将目标检测结果、目标轨迹信息和历史场景理解结果输入至预先训练好的场景结构化模型，以获取当前道路的场景结构数据，从而实现对道路场景的结构化预测，能够显著提升后续场...
    2025-12-25
  • 一种基于多粒度点云分割的室内移动机器人场景感知方法
    一种基于多粒度点云分割的室内移动机器人场景感知方法_安徽大学_202511470141.4
    本发明涉及一种基于多粒度点云分割的室内移动机器人场景感知方法，包括构建粗分割数据集和细分割数据集；从多个候选三维点云语义分割网络中选定基准网络，构建教师网络并提取粗分割特征、粗分割概率和粗分割预测值；构建学生网络，提取细分割特征、细分割概率...
    2025-12-25
  • 基于眼脸融合的驾驶员表情识别方法、系统、装置和车辆
    基于眼脸融合的驾驶员表情识别方法、系统、装置和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510860415.4
    本申请基于眼脸融合的驾驶员表情识别方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法通过整合车载场景中获取的驾驶员人脸及眼部灰度图像作为输入，利用预训练且经过改进的轻量化表情识别模型进行处理，能够高效、准确地生成驾驶员的表情识别结果。该方...
    2025-12-25
  • 一种碰撞场景下驾驶员模仿方法、装置、存储介质和终端
    一种碰撞场景下驾驶员模仿方法、装置、存储介质和终端_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511101038.2
    本发明公开了一种碰撞场景下驾驶员模仿方法、装置、存储介质和终端，包括步骤：获取待检测图像，待检测图像为驾驶员操作模拟驾驶器时的姿态图像；创建姿态识别模型，包括2D姿态识别单元、3D姿态识别单元、微调单元；2D姿态识别单元用于识别驾驶员的2D...
    2025-12-25
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