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  • 本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:对车辆的行驶路面进行路面识别,确定行驶路面的路面特征参数和路面类型;获取车辆的当前运行参数,基于当前运行参数、路面类型和路面特征参数进行阻尼力分析,得到目标阻尼力;基于目...
  • 本申请提供一种车辆悬架控制方法、设备及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的当前车速以及车辆周围的多组当前点云;基于所述当前车速,确定车辆周围的物理空间的当前栅格大小,并按照当前栅格大小,将车辆周围的物理空间划分...
  • 本发明公开了一种机电惯容悬架的随动控制方法,包括以下步骤:(1)确定车辆悬架振动的动力学模型;(2)根据性能优化目标,在正实不等式约束下,利用粒子群算法对车辆机电惯容悬架机电网络系统进行优化求解,得到相应阻抗传递函数系数;(3)在随机路面输...
  • 本发明提供一种车辆弯道控制方法及装置,当车辆行驶进入目标弯道时,实时获取高级驾驶辅助系统采集的弯道信息和车辆状态信息;基于所述弯道信息和所述车辆状态信息,计算得到未来时段内所述车辆在所述目标弯道内行驶时的预测横向加速度;若所述预测横向加速度...
  • 本发明涉及一种车辆悬架控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆悬架控制领域。该方法包括:获取车内语音数据和车辆状态数据,根据语音数据确定驾驶模式和调节参数,以及根据车辆状态数据和预设规则确定修正因子,再根据驾驶模式对调节参数和修正...
  • 本发明提供了一种基于预瞄融合与博弈决策的半主动悬架振动控制方法及系统,包括如下步骤:通过前向传感器获取路面预瞄信息并进行信号处理,实时生成未来路面预瞄序列;建立二自由度1/4整车垂向动力学模型;在模型预测控制框架下,定义非合作纳什博弈模型的...
  • 本发明提供了一种空气弹簧高度调节提前量的确定方法和装置。所述方法包括:响应于针对空气弹簧发出的高度调节指令,获取高度调节指令对应的初始调节提前量和目标弹簧高度,根据初始调节提前量和目标弹簧高度调节空气弹簧的高度,在调节完成后,获取空气弹簧的...
  • 本发明公开了一种闭式空气悬架系统上电自检方法及系统,方法包括:接收车辆上电信号后启动自检,打开气路切换阀RV2与泄气阀VV使压力传感器管路连通大气,生成初始气路检测结果;基于初始气路检测结果,关闭泄气阀VV并打开气路切换阀RV1使压力传感器...
  • 本发明提供了一种空气悬架的充放气方法,属于悬架控制技术领域,所述空气悬架的充放气方法包括:响应于接收到高度调整请求,根据高度调整请求选择充放气模式;高度调整请求至少包括调节时间、调节高度和调节方向的其中之一;充放气模式至少包括慢速模式、混合...
  • 本发明提供了一种减振器阻尼的控制方法,属于车辆悬架减振技术领域,所述减振器阻尼的控制方法包括:获取减振器控制模型的每个子模块输出的电流计算值;子模块至少包括天棚模块、地棚模块、转向模块、俯仰模块和悬架行程模块的其中之一;根据电流计算值的极值...
  • 本发明属于汽车技术领域,涉及一种车辆的热管理系统及汽车,该热管理系统包括前端散热模块、电池包散热模块,电驱散热模块、空调模块、冷却器模块和十通阀,该十通阀的十个阀口仅需要转动不同角度对应连接不同模块的管道,即可使前端散热模块、电驱散热模块、...
  • 本发明涉及HVAC空气进入系统。具体地,提供一种用于车辆HVAC系统的进气系统。该系统包括具有空气入口和出口的壳体,空气在出口处流到HVAC系统内的风扇。空气入口包括第一空气入口和第二空气入口,第一空气入口被对准以允许空气从车辆的乘客舱流过...
  • 本发明涉及冷藏车技术领域,具体提供一种用于冷藏车的车载空调和冷藏车,旨在解决现有冷藏车采用发动机驱动制冷,造成使用成本增加,进而降低用户体验的问题。为此目的,本发明的车载空调包括热声发动机单元、热声制冷机单元和谐振管单元;热声发动机单元安装...
  • 本申请公开了一种集成热管理系统及车辆,其中,集成热管理系统包括压缩循环子系统、空调子系统和动力子系统。压缩循环子系统设有第一介质,并形成第一循环管路;空调子系统设有第二介质,空调子系统与压缩循环子系统换热连接,并配置为通过第一介质对空调子系...
  • 本发明公开了一种双回路农机热管理系统及电动农业机械,包括压缩支路、制冷支路、第一换热支路、电池包热管理回路、第二换热支路、输媒支路、第三换热支路、鼓风机、第一连接支路、第二连接支路、第三连接支路和换向阀,第一连接支路分别与压缩支路的回流端和...
  • 本申请公开了一种新能源车辆热管理方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车热管理技术领域,本申请通过获取车辆运行状态、压缩机工作状态、空调使能信号以及电池温度;根据所述车辆运行状态、所述压缩机工作状态、所述空调使能信号以及所述电池温度中的至...
  • 本申请属于车辆的热管理技术领域,具体提供了一种车辆的热管理系统及其控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备,所述热管理系统包括第一蒸发器和阀门组件,所述热管理系统能够形成有至少一种冷媒循环回路,所述至少一种冷媒循环回路包括第一冷媒循环回路,...
  • 本发明公开了一种汽车热管理系统及方法,该方法包括:集成chiller、发动机换热回路、电池换热回路和空调回路;集成chiller串设在发动机换热回路、电池换热回路和空调回路中,以用于加热和制冷,集成chiller设有液对液换热通道和冷媒对液...
  • 本发明属于汽车热管理技术领域,具体涉及一种增程式汽车热管理系统、控制方法及汽车,所述增程式汽车热管理系统包括制冷剂回路,至少包括气液分离器、压缩机、室外换热器和蒸发器;高温水回路,至少包括发动机、高温散热器、暖芯和水加热器;低温水回路,至少...
  • 本发明提供了一种车辆空调系统及其控制方法、车辆,涉及空调技术领域,通过基于当前温度信息,控制制热模块在第一工作模式下为车辆的电池加热;第一工作模式包括:电机堵转制热模式、单级压缩制热模式以及双级压缩制热模式中的至少一者;在当前状态满足乘员舱...
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