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最新专利技术
  • 停车辅助装置
    停车辅助装置_丰田自动车株式会社_202510593938.7
    本公开涉及停车辅助装置。停车辅助装置的处理器在预定场景即、使本车辆向停车位的内侧行进并到达预定地点、接着使本车辆从该预定地点起向所述停车位的外侧行进的场景中，在该预定地点，本车辆的进入所述停车位的部分相对于整体的比例超过阈值的情况下，控制本...
    2025-12-26
  • 自动泊车方法、车辆及存储介质
    自动泊车方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511194067.8
    本申请实施例提供了一种自动泊车方法、车辆及存储介质，该方法包括：响应于接收到客户端发送的自动泊车指令，获取多个传感器中的目标传感器采集到的原始数据，其中，客户端与车辆远程连接，多个传感器的检测范围对车辆进行多角度的全向覆盖，且多个传感器的检...
    2025-12-26
  • 一种基于Rs曲线改进RRT-Connect算法的泊车路径规划方法
    一种基于Rs曲线改进RRT-Connect算法的泊车路径规划方法_太原科技大学_202511321958.5
    本发明基于RRT‑Connect算法进行改进，采用了Rs曲线进行扩展，使规划的路径满足车辆运动学约束。通过对代价函数进行修改，对车辆中的倒车路径、反向路径和曲率较大的点进行惩罚，从而减少了车辆的倒车和反向行驶，并对Rs曲线的连接点的曲率进行...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_长城汽车股份有限公司_202511411667.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域。该方法根据车辆在行驶过程中占用的目标车道的第一宽度以及车辆的第二宽度，确定车辆的第一偏移量，从而控制车辆在目标车道上按照第一偏移量偏移。相较于相关技术控制车辆稳定行驶在占用的车道中...
    2025-12-26
  • 车辆的控制方法、控制系统以及车辆
    车辆的控制方法、控制系统以及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511253596.0
    本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统以及车辆。车辆的控制方法包括：获取车辆的前后左右区域的环境数据；车辆的前后左右区域包括车辆前侧预定范围的区域、车辆后侧预定范围的区域、车辆左侧预定范围的区域以及车辆右侧预定范围的区域，车辆的前后左右区域...
    2025-12-26
  • 一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制系统及方法
    一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制系统及方法_长沙理工大学_202511284143.4
    本发明属于汽车智能控制方法技术领域，具体涉及一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制方法，首先定义车辆的制动控制参数及转向控制参数，构建车辆运动学模型，基于车辆的制动控制参数及转向控制参数求解车辆避险轨迹，然后构建人车冲突仿真模型，基于车辆避险轨...
    2025-12-26
  • 控制车辆绕过路面障碍物的方法，辅助驾驶系统和车辆
    控制车辆绕过路面障碍物的方法，辅助驾驶系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511287900.3
    本申请提供一种用于控制车辆绕过路面障碍物的方法，其包括：采集车辆行驶方向的路面图像信息，并基于路面图像信息提取关于车辆行驶方向的路面上的路面障碍物的信息，关于路面障碍物的信息包括路面障碍物的位置信息和几何形状信息；在路面障碍物的几何形状信息...
    2025-12-26
  • 车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511218076.6
    本申请提供了一种车辆避障控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：监测车辆的周围环境，根据周围环境确定车辆的行驶模式，采集车辆前方目标区域多源的路面特征信息，根据路面图像、点云数据以及回波信号中的至少一项，识别出车辆前方目标区域的路面障碍，...
    2025-12-26
  • 一种碰撞检测方法、电子设备及车辆
    一种碰撞检测方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511361975.1
    本申请提供一种碰撞检测方法、电子设备及车辆，应用于智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取自车的第一行驶信息及障碍物的第二行驶信息；分别基于所述第一行驶信息和第二行驶信息对自车和障碍物进行转向意图和位置预测，以得到自车在预设时长后的第一位置、第...
    2025-12-26
  • 控制车辆变道的方法、车辆及存储介质
    控制车辆变道的方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511370761.0
    本申请提供了一种控制车辆变道的方法、车辆及存储介质，该方法应用于辅助驾驶领域，该方法包括：获取前车的属性信息，前车为自车之前的车辆，属性信息包括自车的视觉传感器采集到的前车的行驶参数，或者，自车的雷达传感器采集到的前车的行驶参数；在前车行驶...
    2025-12-26
  • 车辆安全预警方法及车辆
    车辆安全预警方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511410666.9
    本申请提供一种车辆安全预警方法及车辆，涉及车辆控制领域。该方法通过获取自车对于前车的第一感知结果，以及自车对于前前车的第二感知结果；检测第二感知结果是否可靠；若第二感知结果不可靠，则对自车进行调整并重新获取第二感知结果，跳转执行检测第二感知...
    2025-12-26
  • 一种车辆碰撞检测方法、系统、存储介质和控制器
    一种车辆碰撞检测方法、系统、存储介质和控制器_上海钛方科技有限公司_202511436803.6
    一种车辆碰撞检测方法、系统、存储介质和控制器，所述车辆上设置有弹性波传感器和测距传感器，所述方法包括：接收来自所述弹性波传感器和所述测距传感器各自捕获的弹性波信号和测距信号；根据所述弹性波信号的信号强度确定获得车辆碰撞检测结果所采用的传感器...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511411451.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，属于辅助驾驶的车辆控制领域。该方法包括：获取道路信息，所述道路信息包括车道宽度、车道线信息；在所述车道宽度小于或等于第一预设宽度的情况下，关闭车辆的车道保持辅助系统；在所述车...
    2025-12-26
  • 自适应巡航控制
    自适应巡航控制_福特全球技术公司_202510598023.5
    本公开提供了“自适应巡航控制”。当在道路的车道中操作主车辆时，用虚拟车辆表示在所述车道中在所述主车辆的前方操作的目标车辆。在从基础设施元件接收到描述所述道路的车辆操作的操作数据时，基于所述操作数据来预测所述目标车辆的加速度。基于所述加速度来...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法、车辆控制装置、计算机程序产品、车辆
    车辆控制方法、车辆控制装置、计算机程序产品、车辆_一汽解放汽车有限公司_202511239447.9
    本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、计算机程序产品、车辆。其中，该方法包括：获取车辆载荷信息、理想加速信息和理想减速信息，理想加速信息用于表述在理想加速状态下加速踏板开度与车辆加速度的对应关系，理想减速信息用于表述在理想减速状态下制...
    2025-12-26
  • 一种基于场景感知的车辆防误踩油门控制方法及系统
    一种基于场景感知的车辆防误踩油门控制方法及系统_湖北文理学院_202511377417.4
    本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于场景感知的车辆防误踩油门控制方法及系统，通过采集目标车辆行驶速度、位置、雷达及影像信息，先依据速度确定初始行驶状态，结合位置修正得到最终状态；再基于雷达与影像信息判断车辆是否为可加速状态，对可...
    2025-12-26
  • 跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备
    跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511178356.9
    本申请提出了一种跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的跟车控制方法，可以获取本车的当前跟车目标的目标相关信息；若本车的当前跟车目标与本车的历史跟车目标归属于同一对象，且本车的预设舒适制动条件被满足，则可以针对所述目标相关信...
    2025-12-26
  • 一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统
    一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511340147.X
    本发明实施例提供了一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆跟车间距测量方法，包括：获取位于所述第一车辆前方的第二车辆的前车行驶轨迹；周期性的获取所述第一车辆的第一位置信息，并在每次获取所述第一位置信息后，从所述...
    2025-12-26
  • 一种面向新能源电动商用车辆编队的分层节能控制方法
    一种面向新能源电动商用车辆编队的分层节能控制方法_湖北汽车工业学院_202511038684.9
    本发明是一种面向新能源电动商用车辆编队的分层节能控制方法。包括：一、上层控制器设计一种改进的可变间距策略，根据编队中前后车的相对速度动态调整车头时距以缩短编队车辆的车间距，减少空气阻力而实现第一重节能；二、在步骤一的可变间距策略基础上，上层...
    2025-12-26
  • 针对自动规避操纵系统的不间断操作的预测冻结场景
    针对自动规避操纵系统的不间断操作的预测冻结场景_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410928777.8
    一种车辆控制系统，包括：传感器，用于检测对象位置；存储器，用于存储指示与主车辆位置协调的驾驶环境的环境地图；处理器，其被配置为估计路线和对象质量、响应于对象的历史运动来确定不确定性、响应于数据信号来检测传感器数据的丢失、响应于路线和对象质量...
    2025-12-26
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