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  • 提供提高了剥离强度和抗延迟断裂特性的凸焊接头及其制造方法。本发明的凸焊接头具有钢板和螺母,钢板具有规定的成分组成,区域c的最小硬度Hvc(HV)与钢板的母材硬度Hvm(HV)满足Hvc/Hvm≤0.85。区域c在凸焊接头的包含螺母的中心线且...
  • 提供提高了剥离强度和抗延迟断裂特性的凸焊接头及其制造方法。本发明的凸焊接头具有钢板和螺母,钢板具有规定的成分组成,区域a的最小硬度Hva(HV)与钢板的母材硬度Hvm(HV)满足Hva/Hvm≤0.90。区域a在凸焊接头的包含螺母的中心线且...
  • 提供了一种超声焊接系统。所述超声焊接系统包括超声焊极,所述超声焊极被配置为将导电引脚超声焊接至工件。所述超声焊接系统还包括引脚馈送系统,所述引脚馈送系统被配置为将所述导电引脚馈送至所述超声焊极,所述引脚馈送系统包括引脚供应管。
  • 本发明涉及一种工艺装置,其具有熔接设备(5)和待熔接的部件(6),待熔接的部件包括面向熔接设备(5)的上工件(1)和背离熔接设备(5)的下工件(3),通过熔接设备(5)可穿过相叠的上工件(1)将塞焊接缝(4)熔接到下工件(3)中,熔接设备(...
  • 本发明提供一种能够高精度地实现图像坐标和实际坐标的关联的被加工物识别方法以及加工系统。一种被加工物识别方法,其包含以下工序:加工工序,通过加工机(1),在规定的试验板(100)的基准位置(RP)形成能够视觉识别的加工痕迹(PM);输送行程,...
  • 根据本公开的方式,一种机床的控制装置,该机床具备主轴和沿周向设置有能够保持多个刀具的多个夹具的刀库,所述刀库摆动,在位于规定的旋转位置的规定的夹具与所述主轴之间进行所述刀具的交接,该机床的控制装置具备:摆动速度决定部,其根据安装在所述刀库上...
  • 贮存装置具备壳体、容器以及罩。壳体收纳贮存加工屑的容器。在壳体形成有用于取出容器的开口部和连通于分离装置的与开口部不同的输入端口。
  • 公开了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)被配置为用于联接到手持式动力工具。收集容器(14)包括机械刚性的容器壳体(22),该容器壳体具有位于容器壳体(22)的第一侧(24)上的入口端口和位于容器壳体(30)的第二侧上的...
  • 离心滚筒研磨机具有距离测量传感器15。在滚筒槽50位于检测区域的情况下,控制部10判定是否通过距离测量传感器15测量了固定时距离,若未测量出固定时距离,则不允许转台22旋转。
  • 本公开的实施例提供了一种在动力工具中操作马达控制算法以利用动态场削弱的系统和方法。所述方法包括根据动态场削弱来运行马达、测量传感器读数和采样传感器读数。所述方法还包括计算平均传感器读数值、将平均传感器读数值与预定的传感器值进行比较、以及如果...
  • 描述了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)包括容器壳体(22)、设置在容器壳体(22)的第一侧(24)上的入口端口(26)和设置在容器壳体(22)的第二侧(30)上的出口。容器壳体(22)界定收集容器(14)的收集容积。...
  • 本发明涉及一种用于通过不受束缚的机器人(20)在材料(10)的表面(12)处的探测点(14)处探测材料(10)的一个或多个性质的方法,机器人(20)包括能够由时间和/或空间可变的磁场致动的形状可变构件(30)。此外,本发明涉及一种用于在材料...
  • 一种运算装置(1),其是对机器人系统进行模拟的运算装置(1),具备至少一个处理器(4)和至少一个存储器(3),存储器(3)存储将机器人、工具以及作业对象物中的至少一个规定为弹性要素的数学式模型,处理器(4)获取输入信息,并使用所获取的输入信...
  • 按照本技术的实施例的机器人设备是一种将工件装配到插座中的机器人设备,所述插座包括垂直于第一轴线的方向的开口面,所述机器人设备包括手部、传感器部分和控制设备。所述手部包括多个指部,所述多个指部分别包括可以在第二轴线的方向上抓握所述工件的抓握面...
  • 示例性接头包括:电动机,该电动机具有输出轴;夹具,该夹具具有夹具轴,该夹具轴可旋转地联接到电动机的输出轴;齿轮,该齿轮可旋转地联接到夹具轴;锁定模块,该锁定模块包括活塞和锁定弹簧,该锁定弹簧将偏置力施加在活塞上;和至少一个棘爪,该至少一个棘...
  • 一种用于机械臂的夹持器组件包括:夹持器指状物,所述夹持器指状物具有第一端部和第二端部;夹持器垫,所述夹持器垫能够枢转地联接到所述夹持器指状物,使得允许所述夹持器垫相对于所述夹持器指状物围绕旋转轴线旋转,所述夹持器垫具有一对侧面和位于所述一对...
  • 本发明为吸盘式夹具(10),该吸盘式夹具具备吸附工件(54、56、58)的筒状的吸盘(14),和供吸盘(14)安装,且通过沿吸盘(14)的吸盘内周面(46a)喷出压缩流体从而使吸盘(14)内产生负压的夹具主体(12)。吸盘(14)在朝向工件...
  • 一种用于工业机器人(100)的机械手。机械手包括至少一个双关节组件(10),该至少一个双关节组件包括:壳体(11),该壳体包括限定在第一轴向方向(X)上延伸的第一腔室(113)的第一部分(112)和限定在与第一轴向方向(X)正交的第二轴向方...
  • 本发明涉及排放装置,该排放装置设置成:在宽度方向上切割电极片材以形成多个电极,并且然后将除了该多个电极之外的剩余的边料排放,该排放装置包括:排放部件,该排放部件设置成将边料排放至外部;排放导引辊,该排放导引辊设置成将边料传送至排放部件;以及...
  • 转子的制造装置具备第一模具(16)、第二模具(17)和浇口板(18)。在浇口板(18)及第二模具(17)形成有在第一模具(16)与第二模具(17)合模时供从喷嘴(19)注射的树脂向收纳孔(13)流动的通路(24)。通路(24)具有拐角部(2...
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