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  • 本发明属于舰船安全保障设备领域,涉及一种舰船减摇自扶正装置。舰船减摇自扶正装置、包括下安装板和上安装板、托举平台;下安装板上安装下缸筒,下缸筒内设置下活塞,四个下活塞上面设置平衡盒,平衡盒内设置滚动平衡重体、平衡盒下表面的四个角放置在四个下...
  • 本发明涉及护舷技术领域,且公开了一种全回转拖船橡胶护舷装置,包括安装板,所述安装板的两侧均开设有倒角,且倒角的表面开设有安装孔,用于将安装板安装至全回转拖船上,所述安装板上设置有护舷组件。本发明中,采用多层级吸能结构,较传统固定式护舷仅依赖...
  • 本发明涉及海洋工程装备制造技术领域,且公开了一种用于船舶铸件表面处理设备,包括壳体,所述壳体外壁固定连接有支撑块一,所述支撑块一内壁设置有刮除机构;所述刮除机构包括;液压缸一,所述液压缸一外壁通过转动轴与壳体内壁铰链连接,所述液压缸一外壁通...
  • 本发明公开了静态轮廓逐段模拟的船底附着物清理系统及其工作方法,静态轮廓逐段模拟的船底附着物清理系统,包括水下清洁模块和间歇式船舶辅助移动模块;间歇式船舶辅助移动模块能控制船舶做间歇性前移,从而将船底分为若干清洁区段;水下清洁模块采用物理接触...
  • 本发明提供的一种水下伺服驱动控制方法和系统,本发明涉及伺服驱动控制技术领域,该方法包括获取船只水下全景图片;基于船只水下全景图片确定多个清洁点信息;基于多个清洁点信息确定第一伺服电机控制方案;基于第一伺服电机控制方案控制水下伺服电机进行运行...
  • 本发明提出了一种大型永磁轴带发电机出舱方法,包括以下步骤:优化机舱舱室及设备布置,预留出下平台出舱船体结构空间;根据预留的出舱船体结构空间,规划出舱路线;根据规划好的出舱路线吊运永磁轴带发电机。本发明由于通过优化布置拆检吊运时仅需对船体下平...
  • 本发明公开了一种集装箱和车辆混合装载船舶的设计方法及船舶,属于船舶技术领域。集装箱和车辆混合装载船舶的设计方法包括以下步骤:对车辆舱的舱容进行评估,设置装载区域并在装载区域的四周设置舷侧通道;装载区域沿船舶的宽度方向设置多个绑扎组件,间隔为...
  • 本发明公开了一种裙板结构快速定位安装方法,包括有以下步骤:首先在裙板结构甲板上固定快速搭载工装,随后根据其横向安装位置在主船体浮箱甲板上固定辅助定位马板;分别对裙板结构上分段舌型板及浮箱上舌型板上销轴孔进行长度和沿高方向的测量,在快速搭载工...
  • 本发明公开了一种玻璃钢球鼻艏导流罩的钢结构的制作方法,该方法具体包括如下步骤:S1,导流罩组件划分,将导流罩划分为舱壁中组件、底部中组件和声呐甲板中组件;S2,舱壁中组件建造,以舱壁为基面建造舱壁中组件;底部中组件建造,以外板为基面正态建造...
  • 本发明提供一种船舶通风末端吊装系统、安装方法及船舶,包括:通风末端本体1;天花板模块2,其类型为A型或D型天花板;两根平行设置的方钢付衬档3,其两端设有连接孔;多个角钢座架4,每个角钢座架设有水平固定面41和垂直连接面42;垂直连接面42通...
  • 本申请属于船舶建造技术领域,提供一种船舶鳍叶装配装置及装配方法,装置包括支撑组件、旋转组件、第一调节组件、第二调节组件和控制组件,旋转组件转动连接至支撑组件上,且能够绕第一轴线转动,第一调节组件位于旋转组件上方,用于承载鳍叶,并具有相互垂直...
  • 本发明提出用于船舶建造的组合式设备运输装置,包括导轨系统和固定起吊系统;导轨系统包括支撑结构、轨道模块和滑动组件;支撑结构包括若干支撑模块,支撑模块包括两块支撑结构立柱及连接构件,两块支撑结构立柱之间通过连接构件固定连接,相邻支撑模块之间通...
  • 本发明实施例提供了一种登船塔永久固定方法。该方法包括:根据水平船台船舶串联方式,确定登船塔的安装位置;根据安装位置确定登船塔的塔腿悬空位置,将塔腿悬空位置对应的动能通道加强,对应铺设底板;对登船塔吊装并进行固化。该登船塔永久固定方法,减少登...
  • 本申请属于船舶技术领域,公开了一种风电工程船的桁架立柱建造方法,包括如下步骤:构建桁架立柱数模,桁架立柱包括主舷管、水平管和斜撑管,主舷管的数量为五根,五根主舷管之间连接有若干水平管及若干斜撑管;将沿同一直线排布的三根主舷管及连接其的若干水...
  • 本发明提供用于船舱场景的车用电池包分时监控方法和系统,分析船舱内部所有车用电池包存储区域各自的热红外感应动态数据,得到每个电池包存储区域的热量分布特征信息,并分析船舱内部所有车用电池包存储区域的气压数据,得到所有车用电池包存储区域之间的气流...
  • 本发明提供一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统,涉及航运运输技术领域,所述方法包括:步骤1,在机械‑液压锁扣的安装位置部署压力传感器,在驳船甲板部署形变传感器,在船舶艏艉部署姿态传感器,实时采集锁扣液压压力值、驳船结构形变量及船舶俯仰角...
  • 本发明公开了一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法,包括以下步骤:对电动船航行、推进信息和海洋环境信息进行实时采集,并对采集的信息进行预处理;采用K近邻算法KNN构建多维航速估计器模型,预测当前最优航速;利用多维航速估计器结合实测日用...
  • 本发明涉及新能源船舶技术领域,具体公开了一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器,包括:获取螺旋桨在目标航线的历史工况数据,基于该历史工况数据生成对应的特征工况曲线;基于所述历史工况数据确定螺旋桨的淌水曲线;获取船舶船型,依据...
  • 本发明提供基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法,属于船舶运动控制技术领域,包括船舶状态采集模块、环境检测模块、控制模块、推力器模块,船舶状态采集模块的输出端连接控制模块的输入端,环境监测模块的输出端连接控制模块的输入端,控制模块...
  • 本发明属于水下机器人相关技术领域,其公开了一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法,装置包括:安装基板第一侧连接在ROV底部,第二侧设有直线驱动机构,直线驱动机构用于驱动两个夹持件相向或相背移动,两个夹持件分别设有开槽,开槽包括位于底部的...
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