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  • 本发明涉及电镀铜技术领域,具体的,涉及一种直流电镀铜的电流控制方法与应用。包括以下步骤:S1,将镀件置于镀铜液中,PLC程序控制电流开启,达到设定生产电流时,在镀件表面电镀一层闪镀层;S2,PLC程序控制电流中断,保持镀件浸在镀铜液中;S3...
  • 本发明实施例公开了一种点胶路径规划方法、网络训练方法、点胶设备及介质。方法包括获取点胶任务中点胶头的当前位置及各待点胶点位的访问状态;将当前位置及各访问状态输入至预先训练的深度Q网络的主网络中,根据输出的主网络Q值确定下一点胶点位;在深度Q...
  • 本发明涉及基于智能路径规划的钢筋绑扎机作业控制方法,首先,根据钢筋绑扎机的初始位置、终止位置以及必须经过的待作业位置通过路径规划算法得到准确且效率的最优作业路径,在完成路径规划后,考虑到钢筋绑扎机的实际应用场景中,进行捆扎的理论时长以及节点...
  • 本发明公开了提出一种可摆动刀具加工的结构性误差补偿前馈控制方法,以坐标矢量偏移模型为主,结合刀具的摆角模型,添加反间隙补偿因子,根据数控加工过程中匀速、加速和减速工况下,实时调整反间隙补偿因子,对螺距误差、切削和定位间隙等结构性误差进行实时...
  • 本发明公开了一种数控磨床的动态热变形补偿方法,包括如下步骤:通过分布式温度监测单元实时获取机械头的三维温度场数据;将三维温度场数据输入数控磨床热变形数字孪生模型,通过耦合温度场‑应力场‑形变场仿真计算,预测未来时间段内机械头的热变形量及空间...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,尤其涉及面向难加工材料的无心磨床智能冷却系统及方法,包括多源感知单元、边缘计算模块、决策中枢模块、精准执行模块以及数字免疫记忆库;本发明相对于现有技术依赖单一温度传感器监测,存在热场感知不全面、热损伤预警滞后等缺...
  • 本公开实施例提供的工件加工轨迹生成方法、装置、设备和介质,包括:获取目标工件的点云数据;对目标工件的点云数据进行逆向建模,得到目标工件的STP模型;响应于接收到目标对象触发的目标操作,根据目标操作的操作分类和STP模型,配置目标工件的加工操...
  • 本发明公开了一种具有C3连续性的局部过渡平滑方法与误差控制策略,主要针对五轴加工中路径连续性不足与刀具方向误差控制困难的问题。该方法通过构造两条特定的五次B样条曲线,对线性路径进行局部转接光顺,从而提高路径的连续性:其中一条曲线用于对位置路...
  • 本发明公开了一种基于工业加工的工业机器人控制方法,属于工业机器人控制技术领域。一种基于工业加工的工业机器人控制方法,包括图像采集模块,通过高分辨率工业相机采集工件位置图像;图像信息处理模块用于对采集到的工件位置图像计算分析,从而计算出机器人...
  • 本发明公开了一种用于四缸曲轴加工程序的快速生成方法及加工程序调整方法,该生成方法包括:输入工件外形参数,并生成外形参数子程序;输入工件加工参数,并生成加工参数子程序;输入连杆颈圆度参数,并生成圆度参数子程序;将外形参数子程序、加工参数子程序...
  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,公开了一种玻璃加工智能清洗与钻孔协同系统。系统包括多模态信息采集模块、策略生成模块和设备联动执行模块。多模态信息采集模块通过数据整合节点单元形成多维度信号;策略生成模块中,预估单元输出污渍残留信号和钻孔偏差风险信...
  • 本发明公开了一种半导体生产物料搬运调度方法、装置、设备及可读存储介质,涉及生产调度领域。本发明将物料搬运任务的各子任务作为最小的任务排序单元对进行排序,得到所有可能的任务执行顺序,并以找寻最短路径为目标,从各个可能的任务执行顺序中筛序出最佳...
  • 本发明涉及火电厂辅机电机及泵轴承安全运行监视技术领域,本发明公开了一种基于DCS或SIS在线监视辅机加油管理方法及系统,包括,在DCS或SIS监视画面中以方块形式显示需油脂润滑的辅机设备信息;实时统计辅机电机的运行时长,并动态计算离下次加油...
  • 本发明涉及一种冶金成套设备的智能化自动化控制系统,具体涉及冶金成套设备自动化控制领域,通过多模块闭环联动,显著提高了冶金生产的质量稳定性与资源利用效率;因果分析模块精准关联设备异常与质量指标,显著提高了故障定位准确率;决策优化模块采用先进算...
  • 本发明公开了一种基于多形态扫描自动开启工序的方法及系统,涉及生产执行技术领域,旨在解决现有技术缺乏通过扫描自动执行工序或者子工序的方法的问题;方法包括:S1,选择扫描方式以进行扫描,PDA端获取到扫描信息后进行解析;S2,判断解析是否成功,...
  • 本发明涉及电池制造设备技术领域,具体为电芯模组极耳折弯设备的多角度协同控制方法及系统,数据采集,通过视觉、激光、力传感器采集极耳的几何特征、材料属性、实时位置、折弯受力以及设备运行状态数据,参数优化,利用深度强化学习算法,基于采集的数据训练...
  • 本发明涉及中药制剂生产技术领域,尤其是指一种用于丸剂流化床干燥过程的多变量智能监控系统,所述系统包括:多参数采集模块、多变量数据分析处理模块以及异常预警与智能控制模块。其中,多参数采集模块实时获取工艺与物料属性构成的多维异构监测数据;多变量...
  • 本发明涉及半导体制造技术领域,公开了一种半导体附属设备的信息采集监控系统及方法。一种半导体附属设备的信息采集监控系统,包括:数据采集端,包括多台目标设备的内置传感器和输入端口,所述内置传感器用于采集目标设备的状态参数,所述输入端口用于采集目...
  • 本发明属于航空复合材料生产领域,具体的,涉及一种预浸料的智能仓储和调度系统及方法。包括:预浸料状态监控系统、温湿度环境控制系统、动态调度算法及系统、自动化设备辅助系统;本发明的有益效果是:能够优化预浸料仓储,对库存信息准确把握,及时、高效的...
  • 本发明涉及富硒白茶生产技术领域,公开了一种富硒白茶自动化生产用智能控制系统及方法。所述系统包括富硒白茶生长环境调控模块、茶叶生长阶段识别模块、硒含量自适应补给模块、生产设备协同控制模块和品质闭环反馈模块。生长环境调控模块采集茶园多区域环境参...
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