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最新专利技术
  • 一种工业机器人防脱落抓手组件
    一种工业机器人防脱落抓手组件_瑞玛克智能装备(昆山)有限公司_202511557158.3
    本发明公开一种工业机器人防脱落抓手组件，属于防脱落抓手技术领域，包括安装限位槽杆、物品包装箱抓取机构、物品包装箱限位机构、物品包装箱托举机构和坠落防护机构，物品包装箱抓取机构包括动力电缸、运动连杆和推转组件，每组推转组件分别与一个运动连杆相...
    2026-05-03
  • 一种变载荷的自适应机械爪
    一种变载荷的自适应机械爪_黑龙江科技大学_202511049991.7
    一种变载荷的自适应机械爪，涉及机械爪技术领域。传动轴贯穿底板且其顶部安装上齿轮和下齿轮，底端连接外部驱动电机，固定侧夹爪设置齿条与上齿轮啮合，齿条底部通过滑块与导轨滑动连接，导轨与底板固定，旋转侧夹爪设置齿条与下齿轮啮合，齿条下方设置导轨与...
    2026-05-03
  • 一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指
    一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指_北华航天工业学院_202511564810.4
    本发明公开了一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指，涉及机械手手指技术领域，机械手手指包括：手指连接底座；指节组件包括：相互协同配合且依次相连的远端指节、中端指节和近端指节；驱动组件包括：侧摆‑屈伸模组和抓取驱动模组，且侧摆‑屈伸模组和抓取...
    2026-05-03
  • 一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法
    一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法_国网北京市电力公司_202511364734.2
    本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法，装置包括机械臂末端、快接公头和快接母头，快接公头和快接母头中的一个设置在机械臂末端上，另一个设置在工器具上，快接母头包括第一包覆件、第二包覆件以及锁定组件，第一包...
    2026-05-03
  • 一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘
    一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘_苏州森伯特智能科技有限公司_202511463224.0
    本发明提供了一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括主盘外壳、内芯安装凹槽、电机安装孔、电机本体、丝杆、电动活塞和导向条。本发明通过采用电机本体驱动丝杆带动电动活塞运动，实现夹具切换...
    2026-05-03
  • 工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法
    工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法_南京玛可机械有限公司_202511465081.7
    本发明涉及机器人辅助设备技术领域，具体地说，涉及工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，包括移动盘以及设置于其上方的对接盘，移动盘包括移动盘体，移动盘体顶面上开设有两条卡接槽。该工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，将径向锁紧...
    2026-05-03
  • 防止工具侧快换盘意外掉落的控制方法及其系统
    防止工具侧快换盘意外掉落的控制方法及其系统_上海桥田智能设备有限公司_202511536189.0
    本发明涉及一种防止工具侧快换盘意外掉落的控制方法。包括在机器人的每个工具停放站设置一个具有机械编码功能的二位二通常闭机械阀，并配置用于检测工具是否贴合的到位传感器、用于检测阀芯欠位状态的欠位传感器和用于检测阀芯过位状态的过位传感器。通过逻辑...
    2026-05-03
  • 一种真空吸盘用胶皮结构及真空吸盘
    一种真空吸盘用胶皮结构及真空吸盘_浙江石井工具有限公司_202511350779.4
    本发明公开了一种真空吸盘用胶皮结构及真空吸盘, 其中真空吸盘用胶皮结构包括吸盘骨架(1)，吸盘骨架(1)的底部连接有胶皮(2)，所述胶皮(2)和吸盘骨架(1)之间形成气道(3)，胶皮(2)上分布有若干连通气道(3)的第一抽吸孔(4)，每个第...
    2026-05-03
  • 一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置
    一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置_沈阳工程学院_202511512803.X
    本发明涉及装配夹具技术领域，公开了一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置，包括：中央精密定位单元，包括：中央定位座，末端设置带第一压力传感器和第一微波谐振传感器的中央吸附盘；微型激光雷达，设于中央定位座末端用于空间位姿标定；本装置采用多传感器...
    2026-05-03
  • 一种新能源汽车制造用零部件智能加工装置
    一种新能源汽车制造用零部件智能加工装置_深圳市越洋达科技有限公司_202511568624.8
    本发明涉及新能源汽车零部件加工技术领域，公开了一种新能源汽车制造用零部件智能加工装置，包括安装架，所述安装架的内部固定安装有若干个弹性件一，若干个所述弹性件一的底端均固定安装有连接支架，多个所述连接支架均滑动设置在安装架上开设的开口内，所述...
    2026-05-03
  • 机械手及其控制装置
    机械手及其控制装置_丰田自动车株式会社_202510656581.2
    本申请提供一种机械手及其控制装置，在对把持对象物进行把持的过程中能够抑制把持部与把持对象物之间产生滑动。机械手具备第一手指部(3)和与第一手指部(3)相对设置的第二手指部(4)，通过缩小第一手指部(3)与第二手指部(4)之间的间隔来对把持对...
    2026-05-03
  • 一种夹爪装置
    一种夹爪装置_广西群创机械制造有限公司_202511244243.4
    本发明涉及机械自动化设备及清洁技术领域，尤其涉及一种夹爪装置；搬运机构包括有夹爪、进气管、气缸、平衡吊系统及立柱；平衡吊系统安装于立柱，夹爪安装气缸；进气管固定于平衡吊系统，并与气缸连接，控制爪夹的移动及开合；清洁机构安装于搬运机构，用于清...
    2026-05-03
  • 一种TBM随动式增力辅助换刀机器人末端执行器
    一种TBM随动式增力辅助换刀机器人末端执行器_中铁十九局集团第一工程有限公司_202511429609.5
    本发明属于隧道掘进施工设备领域，公开了一种TBM随动式增力辅助换刀机器人末端执行器，包括安装机架、横向推移机构及涡轮增力抓取机构。安装机架通过箱体外壳整合各组件，并经由安装法兰与机械臂连接；横向推移机构采用伺服电缸驱动液压缸联动结构，实现高...
    2026-05-03
  • 一种轻量化高强度关节组件工业机器人
    一种轻量化高强度关节组件工业机器人_江苏省宏展机械有限公司_202511440697.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种轻量化高强度关节组件工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的活动臂末端固定有用于对工件进行夹取的夹取结构，夹取结构包括固定在工业机器人本体活动臂末端的气缸，气缸的下方设置有两个活动爪，两...
    2026-05-03
  • 一种设有装载货物抓取机械手的机器狗
    一种设有装载货物抓取机械手的机器狗_凭祥市星智云创科技有限公司_202511507492.8
    本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种设有装载货物抓取机械手的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上分别设置有装载机构、锁止机构、举升机构、承载部和收回部，所述锁止机构包括固定安装在机器狗本体上的跨架，所述跨架的中部固定安装有驱动电机...
    2026-05-03
  • 一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置
    一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置_大连优联智能装备股份有限公司_202511545934.8
    本发明公开了一种用于配合圆柱形工件加工设备的搬运装置，属于机械制造搬运技术领域，包括输送架，还包括夹取机构，夹取机构包括设置于输送架上方的气缸，输送架的底部对称设计有两组转动连接的转杆，转杆连接有夹块，气缸的输出端连接有销杆，销杆和转杆之间...
    2026-05-03
  • 夹持机构
    夹持机构_浙江华朔科技股份有限公司_202511179105.2
    一种夹持机构，包括安装架、驱动件、传动件、至少三个连杆组件和至少三个夹爪。驱动件设于安装架；传动件与驱动件的输出端连接形成球面副；所有的连杆组件绕设于驱动件的输出端的外围，每个连杆组件的第一端与传动件连接形成球面副；所有的夹爪转动连接于安装...
    2026-05-03
  • 一种三并联杆组定位的精细柔性抓取机构
    一种三并联杆组定位的精细柔性抓取机构_北京工业大学_202511428517.5
    本发明公开了一种三并联杆组定位的精细柔性抓取机构，涉及柔性抓取机构技术领域。包括三并联杆组定位机构和递阶式精细抓取机构，三并联杆组定位机构为抓取机构提供高精高速的整体定位服务，而递阶式精细抓取机构集成聚拢机构、分离机构和提取机构，实现对目标...
    2026-05-03
  • 柔性夹爪
    柔性夹爪_上海气立可气动设备有限公司_202410646763.7
    本发明涉及一种柔性夹爪，其包含有：柔性手指内部设有一通道采用长圆型截面配合的连续曲面设计让该通道流量增加，而该通道于末端设有一通气孔，外部设有多个指节段，指节段上方设有多个波峰，且波峰与波峰之间设有一个波谷，该波峰侧缘设有一嵌槽，嵌槽正下方...
    2026-05-03
  • 一种刚柔耦合抓手及抓取控制方法
    一种刚柔耦合抓手及抓取控制方法_华东交通大学_202511211877.X
    本发明涉及机械夹持技术领域，尤其是涉及一种刚柔耦合抓手及抓取控制方法。包括两个自锁手指单元与支架连接以形成一抓取空间，实现对目标物的控制抓取及自锁，其中每一自锁手指单元包括：三指节软体手指、活动支杆、第一连接支杆、第二连接支杆和环形气囊，在...
    2026-05-03
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