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  • 一种用于医疗机器人引导系统的可变刚度末端执行器组件包括末端执行器支撑件和工具插入装置,该工具插入装置设置在末端执行器支撑件内并与末端执行器支撑件间隔开。该组件进一步包括联接器,该联接器将工具插入装置联接在末端执行器支撑件内。该联接器包括第一...
  • 本文描述的示例提供了一种计算机实施的方法,该方法包括:将视频流的视频帧提供给为外科手术训练的预期模型。该方法还包括:向预期模型提供患者的解剖特征的三维(3D)模型;基于预期模型的预测输出来确定外科手术的预测未来状态;以及输出与预测未来状态相...
  • 本公开涉及一种用于确定口腔中的牙科对象的表面的至少一部分的3D几何形状的口腔外扫描仪系统:至少一个相机,其容纳传感器元件阵列;图案生成器,其被配置为使用口腔外扫描仪系统的光源以照明图案的形式生成具有多个配置的探测光;光学系统,其被配置为沿着...
  • 预备患者口中待处理的工作齿。将引导装置固定至牙齿上以固着其位置。将插入在引导装置中的切削装置移动,使得切削装置的凸缘沿引导装置内的槽滑动并接触槽,并且使得切削装置的工具去除工作齿的部分,从而形成工作齿的预备表面。工具包括在包括工具的轴线的平...
  • 本发明涉及在修复体的陶瓷烧结体或预烧结体形成图案的激光蚀刻装置及方法。本发明实施例的激光蚀刻装置包括:激光发光部,生成激光束;激光扫描头部,控制或移动从所述激光发光装置产生的激光束的方向;以及托盘,安装所述陶瓷块体,能够改变位置或角度。
  • 电动口腔护理器具可以包括柄部和替换头部。柄部可以限定腔。电机和基架可以位于腔中。电池可以位于基架的收纳仓内。端帽可以联接至基架或柄部以封闭柄部的底端中的开口。第一电导体元件可以联接至基架的外表面以从电池的第一端子向电机供应电力。开关可以用于...
  • 一种用于自动标识口腔的3D表示中的(多个)感兴趣区域的口内扫描系统(100)、方法(300)、以及设备(800)。该方法(300)包括使用口内扫描仪获得表示口腔的3D几何表面的点云(310);基于点云来标识口腔的3D几何表面上的至少一个感兴...
  • 本发明提出,在听小骨假体(1)的部分环状的、在周向方向上延伸约270°的耦接元件(2)处设置有两个沿侧向彼此相对伸出的、例如孔片状的支撑部(7),所述支撑部将听小骨假体(1)支撑在听小骨处以防倾斜并且由此便于听小骨假体(1)的植入。
  • 一种置换心脏瓣膜系统可以包括置换心脏瓣膜植入物,其包括被配置为从径向塌缩形态转换至径向扩张形态的可扩张框架和在多个连合柱处附接至所述可扩张框架的多个瓣膜小叶;以及植入物输送系统,其包括手柄和细长轴组件,所述细长轴组件包括固定附接至所述手柄的...
  • 本发明公开了一种人工植入物的控制机构、控制手柄、输送系统、控制方法及人工心脏瓣膜,其中人工植入物的控制机构包括基座、拉线和锁件;其中拉线具有可穿过或脱离人工植入物的自由端;锁件与所述基座活动配合,所述锁件与所述拉线的自由端相配合以限制所述人...
  • 一种用于将置换心脏瓣膜植入物输送至自体瓣环的植入物输送系统可以包括细长轴组件,其包括被配置为将置换心脏瓣膜植入物约束在径向塌缩形态中的植入物保持部分。所述细长轴组件包括主要视觉指示器,其被配置为用成像装置在荧光透视下可见。所述细长轴组件包括...
  • 公开了用于在假体植入物的递送和植入期间稳定递送设备和/或引导导管设备的装置、系统和方法。所述递送设备和所述引导导管设备中的每一者可包括柄部和从所述柄部向远侧延伸的轴(递送轴或引导导管轴)。所述柄部中的每个柄部的远侧帽部分可联接到稳定器系统的...
  • 根据一般方面,一种插入装置包括:细长构件,该细长构件限定从细长构件的第一端部延伸到细长构件的第二端部的管腔;联接器,该联接器被配置成联接到细长构件的第一端部部分,该联接器限定管腔;以及闭塞器,该闭塞器具有第一端部部分,该闭塞器的第一端部部分...
  • 用于向具有阳极氧化表面处理的植入物(100,400)添加表面粗糙度的系统和方法(300)。这些方法包括:掩蔽植入物的第一部分和第二部分(402,404)以获得掩蔽物‑植入物组件(1600),该掩蔽物‑植入物组件具有在植入物的第二部分周围形成...
  • 一种整形外科关节假体的髋臼部件,该髋臼部件具有:用于安装在髋臼上的外部壳体;内衬,该内衬至少部分地设置在外部壳体内,以用于为整形外科关节假体的股骨部件提供接触表面;和适配器,该适配器至少部分地设置在外部壳体内,其中内衬至少部分地在适配器内。...
  • 真空夹板敷料(1),其包括形成气密容积的多层层压板(2),该气密容积部分地填充有颗粒填充物,其中抽气止回阀(12)通过层压板层的其中一层形成用于空气的可密封通道,颗粒由发泡聚丙烯(EPP)的颗粒体(20;21)构成。
  • 本发明提供了用于控制液体从眼睛的前房流出的可植入装置、包括所述可植入装置的试剂盒以及所述可植入装置在青光眼的治疗中的使用方法。
  • 本发明公开了一种眼球植入体。根据本发明,可提供一种永久植入于眼球上的眼球植入体,无需反复拆装,即可在不阻挡入光孔的情况下,与眼珠一体化,从而实现优美的外观效果。
  • 公开的实施例涉及一种可生成一氧化氮的伤口敷料。该伤口敷料可以包括:覆盖层;活化剂层,诸如酸提供层;和亚硝酸根提供层。活化剂层可以包括酸性基团,并且可以是水凝胶、干凝胶或其他合适的材料。亚硝酸根提供层可以包括嵌入有亚硝酸盐和抗氧化剂/还原剂诸...
  • 本公开涉及一种用于纳入衣物(200)中的压力缓解垫(100);所述压力缓解垫(100)包括贴肤层(101)和囊体(102),其中所述囊体包括选自空气或流态化介质的压力缓解材料(103)。本公开还涉及一种包括压力缓解垫(100)的衣物(200...
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