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最新专利技术
  • 基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法
    基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法_云南电网有限责任公司楚雄供电局_202511293894.2
    本发明公开一种基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法，涉及智能机器人自主导航技术领域。通过构建栅格化环境模型，融合曼哈顿距离与欧几里得距离设计双权重启发函数，实现适应环境复杂度的高效全局路径搜索；结合卡尔曼滤波预测动态障碍物位姿，与DWA算...
    2026-03-14
  • 工业机器人电磁敏感作业路径规划方法
    工业机器人电磁敏感作业路径规划方法_军工保密资格审查认证中心_202511333082.6
    本公开涉及一种工业机器人电磁敏感作业路径规划方法，涉及自动化技术领域；通过确定原始作业路径的多个原始路径点分别对应的电磁敏感度，从多个原始路径点中确定出目标路径点，利用目标路径点生成目标作业路径，由于电磁敏感度用于表征电磁辐射对工业机器人在...
    2026-03-14
  • 面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统
    面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511557193.5
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统，具体包括：通过信号衰减模型计算巡检区域中各位置处的RSSI值，作为RSSI模拟值；以该模拟值构建的张量为基准，通过每次巡检的实际测量值进行校正；通过历史巡检的校正后...
    2026-03-14
  • 基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统
    基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统_南昌航空大学_202511563969.4
    本发明提供一种基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统，该方法包括：对环境点云数据进行畸变去除得到低精度里程计；利用低精度里程计估算线速度和角速度，并根据畸变校正后的无畸变点云进行地图构建得到高精度里程计及环境地图信息；基于高精度里程...
    2026-03-14
  • 一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法
    一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法_山东科技大学_202511573381.7
    本申请属于水下导航技术领域，提供一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法，使用SINS对AUV进行导航并持续地对SINS的导航结果进行修正，修正步骤包括在有效应答器的数量时，基于SINS解算结果和声线追踪算法确定AUV与各有效应答器的第一...
    2026-03-14
  • 一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统
    一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统_东华大学_202511574281.6
    本发明公开一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统，属于机器人导航技术领域，方法包括：采用自适应卡尔曼滤波对机器人激光雷达扫描数据进行处理，得到处理后的机器人激光雷达扫描数据；基于孪生神经网络对处理后的机器人激光雷达扫描数据进行全局特...
    2026-03-14
  • 非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统
    非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统_华东理工大学_202511574535.4
    本发明涉及非联网室内自主定位导航技术领域，具体的说是非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统，包括智能手机通过点对点通信接收蓝牙AOA定位基站回传的数据，通过单基站AOA融合定位模型解算得到AOA位置估计结果；智能手机采集其自身IMU和...
    2026-03-14
  • 基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法
    基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法_杭州开临文化科技有限公司_202511575344.X
    本发明涉及空间定位技术领域，公开了基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法，通过加入延迟补偿反馈环，计算数据质量评估指数，并分配预融合权重；采集用户典型姿势并计算动态α角，计算肌肉力，并修正关节角和标记点偏移量；进行双模态融合，根据运动状态...
    2026-03-14
  • 稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质
    稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511595881.0
    本发明公开一种稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质，方法包括识别稠密人群环境下的事物，基于事物构建语义地图信息；对事物进行语义信息分析，利用统一交互空间方法对人‑机‑物进行描述，以构建交互空间模型；使用若干个采样路径嫁接的方式...
    2026-03-14
  • 基于多模态数据的无人机协同定位方法
    基于多模态数据的无人机协同定位方法_洛阳理工学院_202511597424.5
    本申请涉及无线电定位技术领域，具体涉及基于多模态数据的无人机协同定位方法，该方法包括：预设定位的更新周期，在各周期，通过无人机群中无人机的位置分布及通信范围，获取各无人机的连通度，将无人机群划分为各集群簇，在各集群簇中，任选一无人机为主无人...
    2026-03-14
  • 一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法
    一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法_浙江科技大学_202511601670.3
    本发明涉及机器路径规划技术领域，公开了一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法，包括生成栅格地图后，将全局路径搜索分解为相邻的岛屿之间进行路径探索；相邻岛屿之间采用非均匀信息素初始化，分别搜索各相邻岛屿之间的局部路径，在搜索过程中通过改进的节点转...
    2026-03-14
  • 基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统
    基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511604878.0
    本发明提供一种基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统，通过将获得的图像转换为多个视觉处理单元，并对多个视觉处理单元进行稀疏化处理以确定其中的关键视觉处理单元。将剩余的其他视觉处理单元进行上下文合并处理，得到合并视觉处理单元。结合关...
    2026-03-14
  • 一种基于时频小波变换和图网络的机器人轨迹预测方法
    一种基于时频小波变换和图网络的机器人轨迹预测方法_江苏拓邮信息智能技术研究院有限公司_202511609420.4
    本发明属于轨迹预测技术领域，公开了一种基于时频小波变换和图网络的机器人轨迹预测方法，包括步骤1采集具身感知数据，步骤2获取高质量的多维度历史轨迹数据；步骤3将多维度历史轨迹数据映射成特征信息矩阵并生成图结构，步骤4获取潜在时空演变特征；步骤...
    2026-03-14
  • 一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统
    一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511612468.0
    本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种动态风险评估聚类无人机路径规划方法及系统，包括生成风险子区域并计算得到风险权重，运行改进的D星算法，在所构建的栅格地图中得到一条初始路径，使用路径压缩算法简化路径，删除冗余节点，并进行路径碰撞检测...
    2026-03-14
  • 基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法
    基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法_北京航空航天大学_202511246792.5
    本发明公开了基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法，属于脉冲星导航技术领域。所述方法通过对脉冲光子序列采取同一个预估周期与特定模块数，进行一段时间的脉冲数据折叠，通过图像的展宽特征初步判断周期估计是否正确；设计一种多层感知机模型...
    2026-03-14
  • 用于导航的可穿戴系统和方法
    用于导航的可穿戴系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410958479.3
    一种用于用户运动引导的方法包括通过移动设备接收目的地请求。该方法还包括由移动设备从可穿戴设备接收传感器数据。该可穿戴设备包括挂绳和附接至该挂绳的电子挂件。电子挂件包括相机和LIDAR传感器。该方法还包括响应于接收目的地请求而在移动设备和远程...
    2026-03-14
  • 用于求取道路区域的表面特性的方法和系统
    用于求取道路区域的表面特性的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510698469.5
    一种用于借助车辆(2)的至少一个传感器(3，4，5，6)来求取道路区域(1)的表面特性的方法，其中，采集传感器的数据，其中，对采集到的数据进行分析评价，以便求取所述道路区域(1)的表面特性，其中，对所述表面特性在其形状方面进行分析，并且求取...
    2026-03-14
  • 高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质
    高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质_北京四维图新科技股份有限公司_202511135163.5
    本申请实施例提供一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路段的高精地图和目标路段的多组变道事件集合；其中，每组变道事件集合包括多个变道事件；所述变道事件表征车辆在目标路段进行变道行驶的轨迹；根据所述变道事件集合中所...
    2026-03-14
  • 自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备
    自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备_毫末智行科技有限公司_202410681273.0
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的位置确定方法、装置、存储介质和设备。该方法可以包括：获取自动驾驶车辆的全局属性信息，其中，全局属性信息用于表示在全局坐标系下，自动驾驶车辆在当前时段中处于行驶状态下的多个行驶参数；对全局属性信息中的行驶参数的特...
    2026-03-14
  • 用于车辆行程规划的系统及相应的方法
    用于车辆行程规划的系统及相应的方法_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410692406.4
    一种用于车辆行程规划的系统和方法。该系统包括行程路线规划装置，所述行程路线规划装置被配置用于为车辆规划一个或多个行程路线，并且当所述车辆在沿着所述行程路线行驶过程中停车后重新启动时，使所述车辆继续按照所述行程路线行进到下一个目的地或者停靠地...
    2026-03-14
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