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  • 本发明涉及水下机器人研究技术领域,提供了一种基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法及系统。基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法包括,首先将AUV的运动学模型与多信标节点的测量映射模型统一建模为一类异步多速率采样的非线性系统。在此基础上...
  • 一种车辆定位方法、系统及相关装置。该车辆定位方法可以应用于定位系统,该定位系统中可以包括电子设备1和电子设备2。电子设备1在待定位车辆中,电子设备2在目标车辆中。待定位车辆和目标车辆在场所1中,目标车辆位于场所1的入口或出口。待定位车辆中的...
  • 本发明公开了拒止环境下新息重构辅助组合导航方法,包括以下步骤:步骤一,信息获取;步骤二,新息统计;步骤三,GNSS信号失锁监测;步骤四,新息重构;步骤五,基于重构新息的卡尔曼滤波更新;步骤六,GNSS信号恢复后的切换;本发明针对GNSS短期...
  • 本申请公开了一种基于北斗卫星导航的资产定位方法、装置及存储介质,应用于基于北斗卫星导航的资产定位系统的控制模块,基于北斗卫星导航的资产定位系统还包括:北斗定位模块、测量模块,北斗定位模块和测量模块均设置于目标物资上,该方法包括:通过北斗定位...
  • 本发明公开了一种船舶辐射监测系统及船舶。该船舶辐射监测系统包括:探测模块、至少两种监测装置、前端处理模块和船舶监控平台;探测模块包括多个γ探测装置,γ探测装置用于获取船舶上多个位置的第一辐射信息;监测装置用于获取船舶或者船舶周边区域的第二辐...
  • 本发明涉及复合辐射环境的产生以及调控技术领域,更具体的涉及一种面向电路损伤效应研究的复合辐射环境的产生方法,S1.准备三种屏蔽盒:前端覆聚四氟乙烯的单层铝制屏蔽盒、双层铝制屏蔽盒、前方覆铅玻璃的自外而内依次设置的铅‑铝制屏蔽盒;S2.将所述...
  • 本发明涉及一种尿样中3H、90Sr、241Am的联合分析方法,通过测量尿样中90Y的活度,在尿样中加入稳定Sr标准溶液及243Am作为示踪剂,并将尿样通过自上而下串联的阳离子树脂柱与阴离子树脂柱、采用超纯水洗涤,测量尿样中3H的活度;用硝酸...
  • 本发明公开了一种辐射探测器及其制备方法。所述辐射探测器包括:辐射敏感层和设置于所述辐射敏感层上的电极,按质量分数计,所述辐射敏感层包括30~60wt%有机基质、40~70wt%无机掺杂剂。本方案提供了探测效率媲美无机半导体的低成本探测器。
  • 本发明提供了一种叠层式β‑γ辐射取样铀测量仪和方法,所述的测量仪包括叠层式β‑γ辐射取样探头和处理单元,所述叠层式β‑γ辐射取样探头将岩矿石放出的β射线和γ射线分别转换为核脉冲信号;所述处理单元具体为预设测量软件的计算机,利用计算机对经电子...
  • 本发明公开了基于振动冲击波采样的核反应堆松脱部件探测方法和系统,方法包括:在核反应堆运行过程中,采集其多个位置的振动信号,并提取各振动信号的特征,获得各实时特征参数与预设参考特征参数对比,判断其中是否存在异常特征参数,若存在则判定核反应堆中...
  • 本发明公开一种带水非金属地下管道定位方法,其包括向带水非金属地下管道注入周期性特征频率的振动波信号;捕获所述振动波信号,并计算所述振动波信号的到达时间;根据所述振动波信号的特征频率和到达时间,指认所述带水非金属地下管道的位置和走向;还公开一...
  • 本发明属于地震监测技术领域,具体为一种水下地震监测装置,包括漂浮台,所述漂浮台的侧壁开设有腔体,所述漂浮台的上侧固定有卷绕机构,所述卷绕机构的下端固定有支架,所述支架的前侧和后侧均固定有第一安装块,所述第一安装块的侧壁螺纹连接有第一螺栓,所...
  • 本发明公开了一种便携式的大地测量地震监测装置,属于地震监测设备技术领域,包括便携控制箱,所述便携控制箱的内部安装有显示屏、数据采集单元和供电组件,所述显示屏、供电组件均与数据采集单元电连接;多个监测管,多个所述监测管均放置在便携控制箱的内部...
  • 本发明提供一种油气勘探地震数据采集系统,属于地球物理勘探技术领域。油气勘探地震数据采集系统,包括:冻土自适应激发模块:通过冻土层厚度传感器实时监测激发点下方冻土参数,并基于冻土参数动态调节震源激发能量与主频;多模态接收阵列:由三分量检波器与...
  • 本发明提供的一种基于宽频子波的井控约束地震资料拓频方法,所述拓频方法包括:步骤S1:通过原始地震资料振幅谱和信噪比谱分析,结合实际工区的钻井情况,明确拓频可行性;步骤S2:通过对多井目标砂体的地质模型开展高频地震正演确定能够识别目标砂体的子...
  • 本发明公开了一种全层系速度场建立方法、装置、介质及计算设备。该方法包括:校正曲线环境;选择标志层,完成全区的标志层构造解释;建立小层地层模型,并对初始解释层位进行校正;建立中深层速度场;建立浅层速度模型;基于有效融合法将浅层与中深层速度场融...
  • 本发明公开了一种基于加权快速迭代收缩阈值算法的三维地震数据重建方法,该方法针对传统三维地震数据重建方法忽略了相邻切片之间潜在的相关性问题,首先将三维地震数据分成一系列时间切片,并对其进行多尺度多方向二维曲波变换得到曲波域系数,然后引入快速迭...
  • 本发明涉及岩体地震动力响应技术领域,公开了一种层状岩体地震动力响应多尺度监测系统及方法,系统包括岩体三维地质模块、模拟设置模块地震模拟模块。方法包括建立层状岩体三维地质模型;对危岩体结构面识别,监测坡面位移,并在关键位置安装声发监测设备,形...
  • 本发明涉及地震波分析技术领域,具体为大型抽水蓄能电站上、下库地震动参数的区分和关联方法,包括以下步骤:通过遥感测绘与钻探测试获取上下库三维波速与坐标数据,建模并仿真波动场输出加速度响应,提取相位突变点计算密度函数生成对比表,统计突变点偏移量...
  • 本发明涉及地震波形差异反演方法技术领域,是一种基于地震波形差异反演的强轴屏蔽储层预测方法,主要是利用地震测井数据首先计算反射系数,并用反射系数来迭代外推井旁道的反射系数,并计算其差值,然后利用地震子波和反射系数差值来计算地震波形差异,并得出...
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