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  • 本发明涉及一种基于SLAM与循迹导航模式自动切换的智能轮椅控制方法,包括以下步骤:用户手动测量并设置目标点;轮椅默认进入SLAM导航模式,规划路径并执行避障移动;进行环境感知和定位;下位机的循迹板上的循迹传感器持续监测地面,判断是否到达黑色...
  • 本发明公开了一种智能阀体控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能阀体领域,该方法包括:响应于获取到多个智能阀体中第一智能阀体的界面展示指令,配置第一智能阀体的关联界面;响应于通过动作控制界面获取到第一控制指令,若确定第一智能阀体的动作执...
  • 本发明公开了一种水洗反应釜的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取水洗反应釜的控制参数;当确定投入的高镍三元正极材料与纯水满足所述控制参数时,根据所述控制参数对所述水洗反应釜中溶液进行加热;按照所述水洗反应釜中叶片的位置对应...
  • 本申请涉及护脊技术领域,具体涉及正姿护脊桌椅调控方法及系统。本申请提供的正姿护脊桌椅调控方法,通过在护脊椅椅背设置压力传感器,在用户落座并处于参考姿态时采集颈椎区、胸椎区、腰椎区的标准压力数据,在用户学习过程中,基于实时压力数据与标准数据的...
  • 本发明涉及弱电控制技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智能楼宇弱电控制系统,本发明通过采集门磁传感器的输出信号、人员存在相关参数以及环境状态参数;通过数据分析模块基于门磁信号判定是否触发采集人员存在相关参数,从而确定人员存在证据值;通过状态预...
  • 本发明涉及一种基于材质识别与自适应参数匹配的救援作业参数调节系统及方法,包括传感器组、材质识别模块、人员控制终端和救援设备执行机构,传感器组、材质识别模块、自适应材质匹配模块、速度匹配决策模块、人员控制终端和救援设备执行机构分别通信连接系统...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了应用于滤芯的出水智能控制方法及装置,该方法包括:获取目标滤芯所在的目标区域的区域水质信息,以及获取目标滤芯对应的过滤需求信息;基于区域水质信息以及过滤需求信息,确定目标滤芯的出水比值参数,其中,出水比值参数...
  • 本发明涉及滤芯技术领域,公开了一种基于滤芯寿命分析的智能化换芯控制方法及装置,该方法包括:确定目标滤芯的第一多维度使用信息,第一多维度使用信息包括使用周期信息、水质信息、使用压力信息、静置周期信息中的至少两种;根据第一多维度使用信息,分析目...
  • 本申请提供了一种低扭矩伺服模组故障诊断与容错控制方法及系统,该方法包括:构建伺服投影控制模型;将该模型的状态变量以及输出误差数据输入至预设状态感知单元,生成状态估计信号;通过输出误差数据对该预设单元的权重调节因子进行拟合,生成权重动态调节值...
  • 本申请涉及一种厨具收纳设备及其运行方法、装置,设置倾倒检测器来检测厨具收纳设备是否发生倾倒,在厨具收纳设备发生倾倒的情况下,控制组件可控制防护组件运行,通过防护组件向插入相邻两个栅条之间的厨具,施加朝向其中一个栅条的压力,如此,在该压力的作...
  • 本申请涉及一种厨具除菌机控制方法、装置、厨具除菌机、介质和产品,当容纳腔放入有待杀菌物品,获取厨具除菌机所在环境的环境温度与环境湿度,根据环境温度与环境湿度进行杀菌模式匹配,从多个杀菌模式中确定目标杀菌模式,其中,多个杀菌模式对应的运行功率...
  • 本申请提供了一种基于波信号感知的防夹收展家具及其防夹方法和相关装置,基于波信号感知的防夹收展家具包括家具固定部、家具收展部、处理器、收展驱动机构和防夹检测装置;本申请通过波信号检测技术进行双重检验,首先在家具收展部回收过程中一旦检测到收展空...
  • 本发明公开了一种煤矿瓦斯管道机器人控制系统,属于管道机器人控制领域,主要包括多个煤矿瓦斯管道机器人单元、一个管道机器人控制端与多个管道机器人执行端。所述管道机器人控制端主要包括二总线模块主站、光纤收发器、网络交换机、信号转换模块和工业PC机...
  • 本发明涉及一种基于数据分析的耐压密封舱电气控制方法及系统,属于耐压密封舱的控制管理领域。方法包括基于耐压密封舱运行时的温异数据、振动数据以及湿度数据,计算得到耐压密封舱的状态系数;根据耐压密封舱的状态系数对耐压密封舱的运行状态是否满足要求进...
  • 本公开涉及一种系统控制方法、控制系统、控制器、介质及程序产品,方法包括:根据处于运行状态的第一控制系统的故障等级和处于非运行状态的第二控制系统的故障等级,从第一控制系统和第二控制系统中确定目标控制系统,目标控制系统的故障等级不高于第一控制系...
  • 本申请公开了一种编码器协议复用电路、通讯方法及伺服驱动器,编码器协议复用电路包括编码器接口和信号处理器,还包括选通电路,选通电路包括N个数据通道,数据通道的一端连接编码器接口,另一端连接信号处理器的数据引脚,数据通道还包括选通端口,选通端口...
  • 本发明涉及车载信息娱乐系统及其控制方法。该系统包括存储器和控制器。存储器配置为存储按键操作信号与车载游戏指令之间的对应关系。控制器配置为:接收车辆钥匙发送的按键操作信号,所述车辆钥匙上的不同按键能够发送不同的按键操作信号;确定车辆是否处于游...
  • 本发明提出一种红薯储存杀菌和防腐保鲜的一体化智能管控系统,涉及农业科技及物联网应用领域,包括:数据记录与存储模块,其配置为实时记录储存环境数据;数据采集模块,其配置为实时监测红薯储存环境的环境参数;中央处理模块,其配置为生成控制指令;系统控...
  • 在本发明的一个方面,用于处理单元的功率控制的电力分配网络(PDN)包括负载感知引擎,该引擎被配置为接收来自处理单元的多个特征信号,并利用训练好的模型根据该多个特征信号确定处理单元的负载信息。该负载信息与动态功率和/或动态电流相关。该PDN还...
  • 本发明涉及包括数字控制器门的烹饪设备和控制数字控制器门的风扇的方法,本发明一实施例的包括数字控制器门的烹饪设备包括提供烹饪功能的功能单元,其中,控制器根据功能单元或数字控制器门的复数个构成要素的状态信息来设定数字控制器门的门风扇的动作等级。
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