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最新专利技术
  • 一种旋转关节及手术机器人
    一种旋转关节及手术机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511413662.6
    本申请涉及手术机器人技术领域，提供了一种旋转关节及手术机器人，该旋转关节包括：关节基座、输出轴和驱动组件，关节基座具有容纳部，输出轴可转动地设于容纳部内，输出轴上设有安装通道，驱动组件设于安装通道内，用于驱动输出轴旋转，本申请可以解决旋转机...
    2025-12-27
  • 基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法
    基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法_合肥脑纹科技有限公司_202511481162.6
    本发明公开一种基于视觉定位的TMS机器人导航控制方法，该方法包括：获取诊疗对象头部的视觉检测数据、磁共振影像数据和定位跟踪数据；根据视觉检测数据和磁共振影像数据建立诊疗对象的头部三维模型；根据定位跟踪数据对头部三维模型进行位姿校正；根据位姿...
    2025-12-27
  • 器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置
    器械通道的位置检测方法、装置及手术机器人装置_苏州视通医疗科技有限公司_202511574879.5
    本申请提供一种位置检测方法、装置及手术机器人装置，涉及手术机器人技术领域。该方法包括：根据多个检测模块对被测器件检测的器件参数，确定距离被测器件最近的目标检测模块；根据电机编码器获取的电机位置信息和目标检测模块的位置信息，计算被测器件与目标...
    2025-12-27
  • 一种复合输尿管镜机器人
    一种复合输尿管镜机器人_福州大学_202511604023.8
    本发明提供的一种复合输尿管镜机器人，包括可弯曲导引鞘机构、可弯曲输尿管镜机构、导引鞘驱动机构、输尿管镜驱动机构以及模块进给机构，所述模块进给机构上设有两个独立的进给端，两个所述进给端分别连接所述导引鞘驱动机构和输尿管镜驱动机构；为极端情况下...
    2025-12-27
  • 一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人
    一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人_中山大学_202511631055.7
    本发明公开了一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人，包括刚柔耦合臂、刚性管状杆和绳驱机构；该刚柔耦合臂的直径为2‑3mm，刚柔耦合臂包括刚性臂段和柔性臂段；该刚性臂段连接于刚性管状杆与柔性臂段之间，刚性臂段的两端之间设有绳驱控制转动...
    2025-12-27
  • 一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质
    一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质_深圳卡尔文科技有限公司_202511596238.X
    本发明提供了一种口腔手术机器人术区自动引导方法、系统和存储介质，在涉及的多个三维坐标系之间建立转换关系之后，控制口腔手术机器人带动种植手机从钻针更换区移动到术区获取参考路径序列，再基于参考路径序列自动引导路径序列，根据自动引导路径序列下离散...
    2025-12-27
  • 感测装置及包括其的控制系统
    感测装置及包括其的控制系统_恩多机器人技术有限公司_202510671866.3
    提供一种感测装置。本发明一实施方式的感测装置包括：外壳，包括相对于底面向上下方向配置的第一侧壁部件；第一手柄，至少一部分向所述外壳的外部裸露，形成为放置于规定的第一面的闭合曲线形态，并与所述第一侧壁部件相结合，以便可以在所述闭合曲线的规定的...
    2025-12-27
  • 手术机器人系统
    手术机器人系统_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202510960130.8
    本发明提供一种手术机器人系统，包括：主端、从端以及控制器；所述主端包含机械臂；所述控制器包括操控增强模块，所述操控增强模块被配置为执行以下步骤：获取操控状态信息、运动状态信息和交互提示信息中的至少一种；基于所述操控状态信息、所述运动状态信息...
    2025-12-27
  • 从操作设备、手术机器人及其移动控制方法
    从操作设备、手术机器人及其移动控制方法_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511212976.X
    本申请提供了一种从操作设备、手术机器人及其移动控制方法，该从操作设备包括相连接的机械臂和操纵臂，操纵臂包括持械臂，机械臂包括多个用于移动操纵臂的关节，以及用于驱动关节的电机组件；从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，力传感单元设置...
    2025-12-27
  • 一种精神病诊疗器放置架及使用方法
    一种精神病诊疗器放置架及使用方法_丽水市第二人民医院_202511340597.9
    本发明涉及诊疗器技术领域，尤其涉及一种精神病诊疗器放置架及使用方法，包括含多个移动放置台的放置箱，放置箱上设置有多组上下对称设置的伸缩板，多组伸缩板之间设置有玻璃防护板，玻璃防护板上设置有多个柜门。本发明通过调节玻璃防护板位置和定位件对玻璃...
    2025-12-27
  • 一种多功能中医诊疗箱
    一种多功能中医诊疗箱_田红玉_202511471154.3
    本发明公开了一种多功能中医诊疗箱，属于中医诊疗箱技术领域，包括箱体、箱盖、箱内附件、急救包及辅助设备；本发明的箱体内设主槽、侧槽、无菌槽与电源槽，箱盖内置带弹性环带的收纳板；急救包可快速拆卸，含止血带等基础急救物品；箱内附件中，带定型减震棉...
    2025-12-27
  • 理疗仪
    理疗仪_黄明华_202511571996.6
    本发明提供一种理疗仪，属于理疗仪技术领域，理疗仪，包括箱体，所述箱体顶面开口，所述箱体前面底部开设矩形开口，所述箱体内固定连接第一安装板，所述第一安装板顶面滑动连接收纳抽屉，所述收纳抽屉能够从矩形开口处向外滑出，所述收纳抽屉上设有第一传动组...
    2025-12-27
  • 一种无菌围帘
    一种无菌围帘_深圳康诺思腾科技有限公司_202410725576.8
    本申请公开了一种无菌围帘，包括：主体部，所述主体部能够包覆至少部分所述机械臂，第一部分，包括有凹陷结构，所述凹陷结构的边缘适配所述套管适配器的插入口；第二部分，所述第二部分构造为筒状结构，所述第二部分自所述第一部分延伸至所述主体部，所述第二...
    2025-12-27
  • 一种无菌围帘
    一种无菌围帘_深圳康诺思腾科技有限公司_202410725614.X
    本发明公开了一种无菌围帘，用于手术机器人，包括：围帘本体，所述围帘本体构造为筒状结构，所述围帘本体限制筒状结构的内腔，持械臂和器械驱动器可以共同的置于所述内腔，所述围帘本体包括能够与所述近端固定的第一端和能够与所述远端固定的第二端，所述围帘...
    2025-12-27
  • 一种无菌围帘
    一种无菌围帘_深圳康诺思腾科技有限公司_202510743453.1
    本发明公开了一种用于手术机器人的无菌围帘，包括第一本体部和无菌适配器。第一本体部用于包裹持械臂，第一本体部包括沿第一本体部长度方向延伸的薄膜。无菌适配器包括第一构件，第一构件包括用于接合手术器械的第一部分和用于接合器械驱动器的第二部分，薄膜...
    2025-12-27
  • 一种针对不同骨折类型的脊柱微创手术术前切口定位装置
    一种针对不同骨折类型的脊柱微创手术术前切口定位装置_中国人民解放军总医院第八医学中心_202511246667.4
    本发明提供了一种针对不同骨折类型的脊柱微创手术术前切口定位装置，属于医疗设备技术领域。包括安装箱，所述安装箱内滑动连接有缺口齿圈，所述安装箱内设有用于调整缺口齿圈位置的调节机构，所述缺口齿圈的两端分别固定连接有安装座，上侧所述安装座的下端面...
    2025-12-27
  • 一种辅助腹腔镜手术结构识别的光源输出装置及其控制方法
    一种辅助腹腔镜手术结构识别的光源输出装置及其控制方法_中山大学附属第三医院_202511243740.2
    本发明涉及一种辅助腹腔镜手术结构识别的光源输出装置及其控制方法，其包括箱体；箱体的外侧设置有光纤接口；箱体的内部设置有主光纤、若干个分支光纤以及白光LED发光二极管、紫光LED发光二极管、蓝光LED发光二极管和绿光LED发光二极管；其中，所...
    2025-12-27
  • 一种口腔导航定位系统中机械臂自动夹取牙钻的方法
    一种口腔导航定位系统中机械臂自动夹取牙钻的方法_北京市春立正达医疗器械股份有限公司_202511089691.1
    本发明公开了一种口腔导航定位系统中机械臂自动夹取牙钻的方法，属于口腔种植手术机器人技术领域；其包括视觉定位阶段、牙钻识别与选择、机械臂运动控制、牙钻夹取操作与牙钻使用与更换。本发明采用多级标定策略，先进行相机内参标定，再完成手眼标定。通过光...
    2025-12-27
  • 一种拔牙车针及其制造方法
    一种拔牙车针及其制造方法_深圳市金洲精工科技股份有限公司_202511353790.6
    本申请公开了一种拔牙车针及其制造方法，包括工作部和柄部。工作部设有轴向延伸设置的多条第一螺旋槽和一条第二螺旋槽，第一螺旋槽的旋向角度设置为0度至90度，第二螺旋槽的旋向角度设置为0度至180度，相邻的第一螺旋槽之间形成切削刀面，第二螺旋槽与...
    2025-12-27
  • 正畸矫治方案的设计方法、牙科矫治系统及其制备方法
    正畸矫治方案的设计方法、牙科矫治系统及其制备方法_正雅齿科科技(上海)有限公司_202410721338.X
    本发明公开了一种正畸矫治方案的设计方法，包括：获取代表患者牙列的第一牙列状态的初始混合牙颌三维数字模型；预测各未萌出或萌出中的牙齿在完全萌出状态下的牙齿形态参数，得到相应的萌出预测数字模型；根据初始混合牙颌数字模型与各萌出预测数字模型得到初...
    2025-12-27
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