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  • 本发明公开了基于复杂地面环境巡检机器人的推进机构,涉及巡检机器人设备技术领域;为了解决问题;具体包括检测主体以及位于检测主体两侧的履带轮主体,还包括:稳定支架,连接于两个履带轮主体相对的一侧侧面上,检测主体设于稳定支架的上方;升降机构,设为...
  • 本发明涉及自动化工程领域中的面向可变管径、可变管壁厚的管道外壁爬行设备及方法。面向可变管壁厚的道外壁爬行方法需要设计管道外壁爬行设备,该设备用于行走于金属管道外壁上的履带以及安装在履带内且与履带同环布局的多个串联的电磁铁,电磁铁在通电条件下...
  • 本发明涉及爬壁机器人技术领域,具体涉及一种双负压腔爬壁机器人的吸附力分配方法,两个负压腔分布安装于车架平台底部沿走行方向的中线上,且分别位于中线上除端点和中心点外的两个四等分点上,采用分段连续函数实现爬壁机器人在0°‑90°全倾角工况下的两...
  • 本发明公开了一种基于仿生章鱼的爬管机器人,属于仿生机器人技术领域,包括底盘,底盘上罩设有壳体,壳体内部设置有电机,底盘上前后分别设置有镂空位置,镂空位置上设置有受电机驱动的前轮和后轮,壳体左右两侧对称布置有若干个仿生章鱼机械爪。本发明的仿生...
  • 本发明涉及一种房屋装修器械,具体是一种具有六足并联结构的仿蟑螂爬壁美缝机器人。目的是提供一种具有六足并联结构的仿蟑螂爬壁美缝机器人,该机器人具有作业精度高、工作空间大、灵活性高、可靠性高且结构紧凑简单的特点。技术方案是一种具有六足并联结构的...
  • 本发明公开了一种抱式攀爬移动机器人平台,属于爬虫类仿生的智能机器人技术领域,包括4个柔性抓机构、攀爬驱动搭载平台和转弯避障机构,所述攀爬驱动搭载平台的横向两侧各连接一转弯避障机构,每一个转弯避障机构的纵向两侧各连接一个柔性抓机构,攀爬驱动搭...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种多功能四轮足复合结构智能机械狗及其控制方法,包括:配置主控单元,执行自适应行为树、分布式边缘计算、视觉-红外特征融合追踪、动态拓扑路径规划和轮足模式切换;配置感知模块;配置驱动模块;配置通信模块;执行自适...
  • 本发明公开了一种复杂地形多功能地下机器人,属于智能机器人的技术领域。包括:装配在机器人本体的底部的行走机构,具有多足多节全向轮,障碍清除机构;障碍清除机构包括破障臂,破障臂具有伸缩自由度;与障碍清除机构为相对设置的机械配合机构,机械配合机构...
  • 本发明涉及轮足式移动机器人技术领域,公开了一种轮足式移动机器人及其腿部装置,包括机体,所述机体的下表面转动连接有上腿杆,所述上腿杆转动连接有下腿杆,所述下腿杆的内部开设有腰孔,所述下腿杆的外壁固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于轮足机器人的轮足切换装置,包括机器人本体,所述机器人本体的下表面设置有支撑组件,所述支撑组件的内部设置有足箱,所述足箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有第一连接轴,所述第一连接轴的外...
  • 本发明涉及水下作业机器人技术领域,具体公开了一种基于螃蟹仿生的驻扎式水下探测机器人,包括仿生壳体,所述仿生壳体两侧设置有仿生步足,所述仿生壳体的四角转接有步足支座,所述步足支座与仿生步足之间通过步足驱动组连接,所述仿生壳体的内侧设置有用于控...
  • 本发明提供一种无人车,包括无人车车体,所述无人车车体的上方设置有两个救援舱,每个所述救援舱的一侧均设置有箱门,每个所述救援舱的左右两侧均安装有设置于无人车车体上方的机械臂提升机构。本装置通过设置的机械臂提升机构与开合机构的配合,可以实现在无...
  • 一种电动汽车前端模块总成装配工装及方法,涉及汽车装配技术领域;工装包括可移动平台,所述可移动平台上端面设置有升降机构,所述升降机构的顶端可拆卸连接有装配平台;方法包括将前防撞梁总成支撑于装配工装上并夹紧固定;将可伸缩插销机构的插销穿过前防撞...
  • 一种电动滑板车的转向稳定装置,包括主架及前叉;所述主架两侧对称设有转动后与地面形成支撑的支撑单元;所述支撑单元包括一端与主架转动连接的支撑杆及设于支撑杆另一端的支撑轮,所述主架上设有与支撑杆抵接的驱动管,所述前叉上对称设有与另一侧驱动管牵引...
  • 本发明公开了一种自行车自发电照明装置,属于压电发电技术领域,包括车座、车灯、转换单元和至少两个的发电单元;所述发电单元设于车座内部,所述发电单元用于收集车座受挤压而产生的能量并转换为交流电电能;所述转换单元与发电单元电连接,所述转换单元用于...
  • 本发明涉及一种电动车侧挡安装架,包括两个第一支撑杆,所述两个第一支撑杆之间通过第一支撑杆形成连接,每个第一支撑杆上方均设有第二支撑杆,两个第二支撑杆之间通过第二连接杆形成连接;所述第一支撑杆的一端弯折且端部形成对立,第一支撑杆的另一端弯折向...
  • 本发明涉及电动车技术领域,提供了一种电动车,包括外壳和车架,所述车架包括立管,所述立管上连接有沿电动车的宽度方向并列布置的两根主管梁和两根边架,所述主管梁和边架沿电动车长度方向设置,所述边架设置在主管梁的上方。本发明克服了现有技术的不足,设...
  • 本发明公开了一种折叠式新型滑板车,包括:踏板,所述踏板前侧上表面固定安装有安装件,安装件内活动安装有固定板,且安装件与固定板通过固定调节件二固定,所述固定板在远离安装件一端固定连接有轴套。本发明通过调节固定调节件二,能够使固定板在安装件内转...
  • 本申请公开了一种电动两轮车,该电动两轮车包括车架和动力电池,动力电池由车架支撑;车架包括基本沿车架的长度方向延伸的纵向车架,纵向车架还沿车架的宽度方向分布并形成有储纳空间,动力电池能够设于储纳空间内;纵向车架包括前部车架以及位于前部车架后方...
  • 本发明涉及两轮车领域,公开了一种微动转向结构及两轮车。其包括上碗、下碗以及滚珠组;滚珠组包括多个钢珠,多个钢珠于下碗上周向间隔排布,且多个钢珠均位于上碗和下碗之间;上碗包括多个第一弧形板和第二弧形板,多个第一弧形板和第二弧形板相互交错排布拼...
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