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  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体公开了一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法,所述方法包括基于操作员输入的工作模式、目标坡度及目标深度将挖掘机工作装置的作业轨迹划分为深度段和轨迹段;基于获取的当前关节转角信息,结合预设的约束条...
  • 本发明公开了一种小型液压挖掘机及液压控制方法,涉及液压控制技术领域,其包括上车部分与下车部分,上车部分与下车部分连接且能够相对于下车部分转动,上车部分配置工作部分,实现挖掘、装载、破碎等作业动作,工作部分通过配置液压系统提供动作所需的液压能...
  • 本发明涉及变电站土建施工技术领域,尤其涉及一种基于激光定位的智能施工系统及方法。包括:激光发射模块,固定设置于施工区域基准点,用于发射多向激光束以形成水平基准面;机械定位模块,集成于施工机械上,包括GNSS定位单元和激光接收器,用于实时获取...
  • 本发明的一种用于光伏电站植被恢复的雨水收集缓释系统及方法,通过地表微地形改造,可以实现有效汇集地面雨水;通过光伏阵列缝隙密封,有效汇集组件上雨水从光伏板下沿滴落;通过地埋式雨水收集及缓释装置,可将地面汇集雨水以及组件滴落雨水收集进储水罐内,...
  • 本发明涉及矿井水处理与利用技术领域,公开了基于多目标耦合的矿井水资源综合利用系统及方法,系统包括:多源矿井水采集模块,采集井下不同区域的矿井水;分级存储调节模块,对矿井水进行分级存储与调节;目标导向净化模块,对调节的矿井水进行针对性净化处理...
  • 本发明公开的一种高压水龙头,包括壳体、控制阀和喷头,壳体的一端设有快装头,另一端设有软管,壳体具有连通快装头和软管的流道,控制阀设置在流道内,喷头的一端螺纹连接于快装头内,还包括套设在所述喷头上的套头,套头与壳体转动连接,喷头和套头分别具有...
  • 本发明涉及一种水槽,包括槽体;其特征在于,还包括一侧敞口形成开口的功能槽,所述功能槽活动设于槽体中,所述功能槽能处于开口朝上的状态,在此状态下,所述功能槽中能用于储物;所述功能槽也能处于开口朝下的状态,在此状态下,所述功能槽的顶板用于搁置物...
  • 本发明公开一种防溢水下水器,涉及排水技术领域。该下水器包括外壳体、内壳体、浮力堵件、第一磁力件和第二磁力件。外壳体内设有导流腔体,并开设进水口和出水口;内壳体设于导流腔体内,将导流腔体分隔为连通的第一进水腔和排水腔,第一进水腔与进水口连通,...
  • 本发明公开了一种可收纳的便携式洗手台,它涉及洗手台水槽技术领域。包括洗手台本体、底座和挡板;所述挡板上端与洗手台本体底部铰接,挡板的下端与底座连接;所述挡板绕铰接轴旋转将洗手台从使用状态切换至收纳状态,或从收纳状态切换至使用状态;在使用状态...
  • 一种功能组件、便器盖装置及便器,该便器包括形成锅面腔体和锅面腔体上方的壳体,所述壳体内设置有容置腔,所述壳体上还设置有连通所述容置腔和所述锅面腔体的伸出口,所述功能组件包括:活动模块,至少部分收纳于所述容置腔,所述活动模块能通过所述伸出口伸...
  • 本发明涉及一种蹲便器安装基座,包括下部结构和上部结构;下部结构包括四个支腿,四个支腿位于矩形的四个角,相邻支腿之间通过第一伸缩杆连接,第一伸缩杆包括两个第一连接杆,两个第一连接杆之间通过第一伸缩节连接,支腿的顶部具有插槽;上部结构包括支撑框...
  • 本发明属于卫浴设备技术领域,公开了一种除臭换液装置、马桶及除臭控制方法。该除臭换液装置包括气流驱动模块和消臭模块。气流驱动模块能够对马桶的便池中的气流进行抽吸。消臭模块内部形成消臭空间,气流驱动模块连通于消臭空间的进气口,气流驱动模块中的气...
  • 本发明涉及溢流井管道排水领域,公开了一种智能化溢流井管道排水系统,包括管壁振动监测模块,用于采集排水主管道振动信号并提取振动特征,生成异常定位报告,传感节点响应调控模块,用于生成压力调控策略指令,井筒压力梯度分析模块,用于基于压力调控策略指...
  • 本发明涉及雨水收集技术领域,公开了一种雨水收集利用系统,其包括山坡收集单元、路面初期收集单元以及路面中后期收集单元,其包括截水沟、汇流井以及路下涵管,截水沟沿山坡等高线布置,汇流井沿竖直方向延伸,截水沟通过汇流井与路下涵管连通,路下涵管背离...
  • 本发明公开了一种用于城市下水管道改造分流的施工方法。本发明中,通过动态调节机制,显著提升了不同场景下的排水分流精准度。系统能够根据实时水流变化自动调整分流阀开合度,无论是早高峰生活排水的流量波动、暴雨天气的水流骤升,还是低流量时段的流速稳定...
  • 本发明公开了一种用于污水检查井拆除的施工方法,涉及井筒拆除技术领域,包括以下步骤:安装套管旋转器;随后将端部带有切割刀头的套管插入并安装于套管旋转器内;启动套管旋转器以驱动套管旋转,通过切割刀头切割污水检查井外围,使套管向下伸入土体;当套管...
  • 本发明涉及室内排水领域,具体公开了一种与中空地坪配套的室内排水沟分流排水方法,包括以下步骤:S1、在中空地坪表面间隔设置主排水沟和副排水沟,其中主排水沟的横截面尺寸大于副排水沟;S2、通过导流结构将地坪表面径流引导至主排水沟,同时将渗透至地...
  • 本发明公开了一种节能型雨水井自动排水装置,包括井体、组合方槽、雨水处理仓、管路连接孔、复位弹簧、支撑平板、限位块、阻隔收纳框架和智能井盖,所述井体的顶面开设有组合方槽,且井体的内部设置有雨水处理仓,所述井体的边框上开设有管路连接孔。该节能型...
  • 本发明涉及一种插组式回水槽体,包括第一槽体,所述第一槽体的右端安装有第二槽体,所述第二槽体的右端安装有第三槽体,所述第一槽体、第二槽体、第三槽体的左右两端均开设有插口,所述插口的内侧安装有插板,所述插板的中部穿设有板槽。本发明的有益效果是:...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种用于污水管网检查井的中端污水处理装置,包括检查井主体,检查井主体两侧分别设置有进水管和出水管,所述检查井主体顶部设置有井盖,所述井盖通过锁止扣进行固定,所述检查井主体内部设置有导流部件以及对污水进行引导...
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