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基于Transformer和SVR混合算法的喷氨预测性控制方法及系统
本发明提供基于Transformer和SVR混合算法的喷氨预测性控制方法及系统。本发明的方法以“数据驱动+机理融合”为核心,构建四层控制架构:数据预处理层通过边缘设备采集数据并经卡尔曼滤波处理,利用Transformer提取时序特征、SVR...
一种倒伞型曝气设备云端控制系统及方法
本发明公开了一种倒伞型曝气设备云端控制系统及方法,包括:S1、采集倒伞型曝气设备状态参数与污水水质参数;S2、转化为数字监测信号序列并进行预处理;S3、采用改进型FEDformer网络执行边缘控制推理,生成运行控制指令;S4、执行运行控制指...
基于多源数据的冶金设备孪生HMI控制系统
本发明属于冶金设备智能化控制与数字孪生技术领域,提供基于多源数据的冶金设备孪生HMI控制系统,包括:多源数据采集模块,用于采集多源数据;数据融合处理模块,用于采用时空对齐算法及特征提取网络对多源数据进行数据融合处理;数字孪生建模模块,用于基...
一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法
本发明公开了一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法,包括S1、仿生步态特征建模,用于从自然四足动物的运动模式中提取关键特征,构建可直接指导机器人步态控制的仿生模板;S2、构建强化学习训练环境,通过搭建高保真仿真平台,模拟多样化...
一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统,系统包括误差区间识别模块、目标步进生成模块、扰动自适应调节模块、限幅执行管控模块、控制状态更新模块。本发明中,通过区间等级反馈驱动不同控制策略选择,在位置调节环节基...
一种基于铣削冗余轴的铣削位姿优化方法
本发明属于机器人位姿优化技术领域,具体涉及一种基于铣削冗余轴的铣削位姿优化方法,通过将铣削主轴垂直安装在机器人第六轴上,利用六自由度实现铣刀位姿的自由度冗余,以冗余自由度描述铣刀坐标系z轴的旋转;基于PCA方法通过点云模型求解曲面点位的法向...
双神经网络自适应反馈的火电厂二氧化碳控制系统及方法
本发明公开了双神经网络自适应反馈的火电厂二氧化碳控制系统及方法,包括数据输入单元、GRU单元、LSTM单元、误差反馈单元和输出控制单元;数据输入单元输入数据;GRU单元将数据输入单元的输入数据通过门控机制来控制信息的流动,重置门影响前一时刻...
一种基于人工智能的灌区水量预测与控制系统
本发明属于智慧水利技术领域,具体涉及一种基于人工智能的灌区水量预测与控制系统。首先,异构数据采集模块同步采集来自不同传感器的多维环境数据,采用LoRa、NB‑IoT及4G协议,确保数据的精确同步;其次,协同修复模块结合时空约束的图注意力网络...
与AI智能结合的无人值守的激光球面内雕的方法与系统
本申请提供与AI智能结合的无人值守的激光球面内雕的方法与系统,包括:S1,获取球面材料的几何数据,通过三维扫描技术生成球面曲率分布模型,得到曲率变化数据;S2,根据曲率变化数据,计算激光在不同深度的聚焦偏差,得到聚焦偏差分布图;S5,根据参...
一种基于机器学习的冷水机组智能控制方法及系统
本发明实施例涉及制冷技术领域,公开了一种基于机器学习的冷水机组智能控制方法,包括:通过设置于监测区域的各个红外摄像头来获取监控区域的一系列红外热图像帧;计算网格单元的加权中心点;对连续帧中的加权中心点执行动态聚类算法,以识别一个或多个独立热...
数据中心计算负荷的低碳调控方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及数据中心低碳调控技术领域,最终达到行业碳中和的目标,提供一种数据中心计算负荷的低碳调控方法、系统、设备及存储介质,解决低碳调控的精准性与有效性低的问题。本申请通过采集各企业实时算力与碳交易市场实时碳价数据;基于这两类数据构建数字孪...
一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法
本发明公开了一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法,包括由控制器Ks根据实时测量汽车质心与轨迹路线的侧向偏差yr和偏驶状态计算所需前轮转角,控制器Ks确定步骤为:基于汽车线性二自由度模型建立包含广义受控对象的状态空间表达;基于状态空间表达推导前轮转角...
一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案
本发明公开了一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案。首先,将超超临界机组的协调控制系统作为研究对象并分析其建模及控制难点。然后,基于改良北方苍鹰优化器辨识出机组的多工况传递函数矩阵模型。随后,为其设计改进...
运动控制方法、装置、电子设备、介质和程序产品
本申请提供了一种运动控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,可以应用于医疗设备控制领域。该运动控制方法包括:获取负载支撑设备中的水平旋转轴的水平运动控制信息和垂直运动轴的垂直运动控制信息;在利用水平运动控制信息对水平旋转轴进行控制后,...
接触网恒张力放线的智能自适应张力调控方法及系统
本发明涉及自适应调控技术领域,具体为接触网恒张力放线的智能自适应张力调控方法及系统,包括以下步骤:多类型传感器采集张力、间距、速度、温湿度、坡度、风速数据,经动态归一处理生成标准化参数,计算参数差分提取趋势及幅度,动态排序生成影响因子权重,...
一种智能调流调压控制方法及系统
本发明公开了一种智能调流调压控制方法及系统,改方法包括:获取实时传感数据;基于实时传感数据分析获得协同调控指令;基于协同调控指令执行调流调压控制。从而,管网数据实时传输至云服务器,进行用水需求预测分析,生成协同调控指令对阀门进行针对性调控,...
一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法
本发明提供了一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法,属于UUV控制领域,包括优化与决策平台、CROCO海洋模型、UUV数字样机和CEP计算模块;此系统能够实现对UUV控制参数的设计、评估与优化的全流程数字化和自...
一种离心机温度控制参数优化方法及系统
本发明涉及离心机控制技术领域,尤其涉及一种离心机温度控制参数优化方法及系统,方法包括:采集离心机的多个参数,构建样本数据集;基于样本数据集训练XGBoost阶段分类模型,并输出离心机的工况概率,预设离心机下一时刻的腔室温度和制冷功率,计算温...
一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质
本申请涉及一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质,为解决高价值作物传统水肥管理难以实时感知作物内部生理状态、导致品质不一致的问题,本申请提出一种智能控制方法首先将灌溉区域划分为多个管理分区,并在每个管理分区内随机选定若干献祭样本进...
一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统
本发明提供了一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统,该方法通过嵌入式多源传感器阵列实时采集制动鼓在室温至600℃极端温变下的温度、应力及应变数据;采用热‑力‑相变三场耦合的有限元反演算法,动态重构三维残余...
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