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  • 本公开涉及远程机器控制领域,提供一种人体部位识别与应用方法、远程超声检查方法及相关设备,所述方法根据运动机构末端作用于人体部位时的压力与位移之间的理论映射关系,确定位移零点的坐标;其后根据位移零点的坐标,构建实际位移点集与实际压力点集;再根...
  • 本发明实施例公开了一种超声结果获取方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:实时获取针对目标对象进行超声扫查所采集的视频;针对视频中最新采集的当前帧图像,从视频中提取以当前帧图像为最后一帧图像且视频长度等于预设长度的第一视频段,并对第一视频...
  • 一种系统包括:超声设备(154),该超声设备包括超声探头(126);机器人(144),该机器人包括被配置为联接到该超声探头(126)的臂(156);和反向协作机器人(176),该反向协作机器人被配置为由用户操纵。该反向协作机器人(176)包...
  • 一种便携式超声波成像系统,包括探头和个人计算机。该个人计算机通过THUNDERBOLE I/O接口连接到该探头。该探头包括换能器,该换能器交替地向被成像的目标发射正超声波脉冲和负超声波脉冲。该被成像的目标是人体。从该换能器采样从人体的内部结...
  • 一种便携式超声波成像系统,包括探头和个人计算机。该个人计算机通过THUNDERBOLT I/O接口连接到该探头。该探头包括换能器,该换能器交替地向被成像的目标发射正超声波脉冲和负超声波脉冲。该目标是人体。从该换能器采样从人体的内部结构反射的...
  • 本申请提供基于相位相干的CMUT三维超声重建方法,包括:采集器件空腔内的实时振动信号和压力分布数据,分析振动信号的幅值变化趋势和压力分布数据的空间不均匀性,提取侧壁倾斜度;根据侧壁倾斜角度构建空腔几何形状,根据空腔内几何形状确定声波传播路径...
  • 一种多模态联合超声成像方法和超声成像系统,其中:响应于第一模态成像指令,进入第一模态的单模态成像模式;在第一模态的单模态成像模式下,进行第一模态的超声成像并在第一超声界面显示第一模态的超声图像;在第一操作界面显示一多模态控件;响应于对多模态...
  • 本申请适用于医疗技术领域,提供了一种三维超声成像方法、装置、控制设备及计算机程序产品,所述方法包括:在进行超声扫描时,通过视觉定位装置获取超声探头与被检查者的相对三维位置信息,并通过超声探头获取二维超声图像;通过超声探头内置的探头传感器获取...
  • 本发明涉及生物医学工程产业技术领域,尤其涉及一种床边B超探头多角度调节固定装置,该一种床边B超探头多角度调节固定装置因为无法解决B超探头线缆下坠的拉力问题,导致医护手持疲劳、探头稳定性不足,进而影响检查诊断准确性的缺点,为此我们提出一种床边...
  • 本发明提供了一种产科临床数据监控方法及系统,涉及产科临床数据监控技术领域。该方法包括步骤:从多源生命体征信号中提取出各生命体征参数的生命体征特征;根据生命体征特征以及生理关联规则,对多源生命体征信号中的异常波动进行关联分析,若异常波动不符合...
  • 本发明公开了一种基于自适应滤波与帧非相干加权的超声微血流成像方法,首先对经波束合成的IQ数据进行奇异值分解,结合时空域与空间非局部均值滤波优化空间奇异向量的空间相关特征提取,引入功率谱密度熵区分时间奇异向量的信号特性,随后结合奇异值幅度,构...
  • 本申请公开了一种超声血流成像方法、装置及设备,涉及血流成像领域,该方法包括将平面波射频回波信号时间序列进行预处理,然后利用初始采样窗口进行提取,得到初始血液多普勒信号;根据初始血液多普勒信号计算瞬时频率标准差和均值;根据瞬时频率标准差和均值...
  • 一种心脏参数的超声测量方法和超声成像系统,该方法包括:在超声探头被引导至患者的腔体内的情况下,控制超声探头向患者的心脏发射超声波,以获取第一心脏切面;控制超声探头以获取第一心脏切面的第一成像角度发射超声波,以获取第一舒张末期超声图像和第一收...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的肝脏超声影像智能采集方法,涉及智能医疗检查技术领域,包括数据采集与预处理、强化学习环境构建、强化学习模型训练、影像质量评估以及实时反馈指导五个阶段。本发明将强化学习算法引入肝脏超声影像采集,通过动态调整探头的操...
  • 本发明涉及一种用于测量对象的器官的硬度的装置(1),所述测量装置(1)包括:‑测量壳体(3),其包括:a)剪切波发射器,所述剪切波发射器适于生成低频弹性波,以及b)超声换能器(6),所述超声换能器(6)适于采集超声信号以基于所生成的所述低频...
  • 本发明涉及超声成像技术领域,具体涉及一种超声弹性成像方法及装置。一种超声弹性成像方法,包括:获取待测组织的压缩前超声图像和压缩后超声图像,基于压缩前超声图像进行逐层降采样以得到多层压缩前超声图像,并基于压缩后超声图像进行逐层降采样以得到多层...
  • 本发明公开了一种超声检中操作引导方法,其包括将实时超声图像特征、目标器官的标准切面模板、探头当前空间姿态、操作约束输入至预训练的强化学习模型,然后基于强化学习模型的输出生成最优扫描路径;根据最优扫描路径生成体表投影图案数据,计算探头当前状态...
  • 本发明公开了一种血管内超声导管、超声诊断系统及工作方法,血管内超声导管包括:由远端至近端依次设置的尖端、成像管段及输送管段,尖端、成像管段和输送管段内均设有供引导丝穿入的导丝腔;成像管段和输送管段内均设有芯部腔,芯部腔内设有换能器芯部,换能...
  • 本申请涉及内窥镜技术领域,公开了一种斜视内窥镜及其组装方法和内窥镜系统,斜视内窥镜包括插入部,插入部包括先端部,先端部包括主体部,主体部包括一个用于安装摄像单元和照明单元的安装面;主体部包括有两个安装腔,安装腔包括第一腔和第二腔,第一腔用于...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种活检装置。所述活检装置包括主壳体、针管座、针芯座、上膛组件以及击发机构。在针管座上具有第一配合部,同时在针芯座上具有第二配合部,第一配合部与第二配合部在第二方向上间隔设置。同时在上膛组件上具还有驱动部...
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