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  • 本发明公开了一种新能源车辆电子机械制动控制系统,主要包括两个电源、分别配置于四个车轮的电子机械制动器、用于制动的电子模拟踏板、至少两个驱动电机分别用于驱动前后车轮、电子油门踏板、电子驻车开关、整车控制器、中心控制器;其中,各所述电子机械制动...
  • 本发明提供了一种无位置传感器冗余控制方法及系统、设备、介质,属于汽车线控制动系统技术领域,所述方法包括:获取RPS信号;当RPS信号为无效时,估算电机的转子角度和速度,并输出估算的转子角度和速度以代替RPS信号;基于估算的转子角度和速度进行...
  • 本发明提供了一种车辆、应用于车辆的爬坡优化控制系统、方法及介质,属于车辆行驶控制技术领域,其方法包括:获取车辆状态信息;所述车辆状态信息包括车辆运行数据以及第三桥的实时轴荷;根据所述车辆运行数据确定所述车辆进入爬坡状态时,根据所述实时轴荷和...
  • 本发明公开了一种混动车辆的控制方法、控制系统及混动车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取混动车辆的多个传感信号;基于多个传感信号识别发动机各气缸之间的工作状态差异;响应于识别到的工作状态差异,对喷油机构、可变气门正时机构和点火机构进行分层控...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,具体涉及一种可外接充电的插电式混合动力专用车底盘平台系统及控制方法,系统包含核心动力耦合单元、可配置功率模块、外接充电系统及整车控制器:核心动力耦合单元串接于变速箱与驱动桥间,以四齿轮一离合器加四轴的极简结构实现...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种动力驱动系统控制方法及装置;所述方法包括:唤醒智能驾驶域控制器,启动辅助驾驶模式;基于辅助驾驶模式,根据车辆基础数据,判断车辆当前的运行状态;基于车辆当前的运行状态,智能驾驶域控制器判断是否满足对应于运行状...
  • 本申请涉及一种车辆控制策略确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括:获取目标车辆的长距离行程,并对长距离行程进行行程划分,以获得多个子行程;对于多个子行程中的任一子行程,在目标车辆开始子行程前,在基于目标车辆在子行程的耗电量和车辆电量确定需...
  • 本申请公开一种混动车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。混动车辆的控制方法包括:在混动车辆按照预设路径行驶时,获取预设路径的行驶里程;根据行驶里程,确定混动车辆的预计消耗电量;在电池的实时电量小于预计消耗电量时,确定混...
  • 本申请提供一种车辆能量管理方法、装置、设备及介质,涉及车辆能量管理技术领域。所述方法包括:在车辆基于原始能量管理策略行驶的过程中,检测所述车辆的电池包的实际荷电状态与表显荷电状态;基于所述实际荷电状态与所述表显荷电状态,确定是否需要调整所述...
  • 本申请提供了一种车辆的驱动方法、电子设备和车辆,属于车辆的混合动力技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,在车辆处于功率分流模式的情况下,基于车辆的当前电量和车辆的发动机扭矩,确定电机发电功率、电池放电功率以及发动机驱动功率,从而基于电机...
  • 本发明提供一种考虑发动机热特性的增程汽车瞬时最优控制方法,涉及车辆能量管理技术领域,包括如下步骤:首先,通过传感器采集发动机数据,包括发动机扭矩、发动机转速与发动机水温等,构建发动机瞬时油耗拟合数据库;其次,构建考虑发动机热特性的动态油耗机...
  • 本申请涉及智能切换技术领域,具体涉及一种基于路况识别的多模式动力耦合智能切换方法、系统及车辆,所述方法包括:实时采集坡度、车速、油门及刹车信号,经预处理后构建融合驾驶习惯的多维特征向量,通过无监督聚类自动生成实时路况标签,并利用轮廓系数在线...
  • 本发明提供了一种基于强化学习的混合动力汽车能量管理方法,该方法将强化学习与优化方法相结合,利用规则型EMS生成的离线数据对能量管理策略进行行为克隆预热,降低了早期探索风险;再基于分布式软行动者‑评论家算法引入SoC与发动机启停的双拉格朗日软...
  • 本发明公开混合动力系统的离合器脱离方法及电子设备。混合动力系统的离合器脱离方法包括:响应退出并联请求,控制发电机与发动机达到扭矩平衡,发动机输出轴与离合器第一端连接,离合器第二端与轮端传动机构连接,离合器为电磁式牙嵌盘离合器;控制离合器脱离...
  • 一种容易实现动力断续机构小型化的混合动力车辆的控制装置,混合动力车辆具备作为行驶用的动力源的发动机以及电动机,在发动机与一对驱动轮之间的动力传递路径上,从发动机侧起依次设置有自动变速器、具有同步啮合机构的动力断续机构以及电动机。电子控制装置...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:基于车辆的实际运行模式、目标运行模式和离合器的当前状态,判断车辆是否处于预设工况;该预设工况下车辆的实际运行模式和目标运行模式均为目标模式且车辆的...
  • 本发明涉及一种用于弯道行驶的车辆的控制方法。该控制方法引入前馈校正因数对基于弯道的目标曲线路径获得的前馈控制量进行校正,而后基于前馈控制量和前馈校正因数,获得前馈校正控制量,随后基于前馈校正控制量和反馈控制量,控制车辆在弯道内的行驶。本发明...
  • 本发明公开了一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆,所述控制方法包括:获取驾驶员转向信息和车辆行驶信息;通过对驾驶员转向信息和车辆行驶信息计算得到目标横摆角速度和横摆角速度偏差;根据所述横摆角速度偏差,控制后轮转向;根据所述横摆角...
  • 本发明提供了一种基于车辆综合控制系统的新能源汽车腾空保护方法及介质,包括以下步骤:持续采集车辆状态参数;基于所述车辆状态参数,判断车辆是否进入腾空状态;在确认所述车辆进入腾空状态后,对车辆进行动力预调节和车身姿态预调节;在车辆落地时,协同执...
  • 本发明公开了一种电动汽车纵‑垂向协同控制方法,包括:1、建立路面信息预瞄模块;2、建立考虑车辆加减速载荷转移的7自由度主动悬架系统动力学微分方程;3、建立电动汽车驱动系统的状态空间方程;4、建立整车12自由度纵‑垂向动力学模型;5、建立计算...
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