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  • 本发明涉及一种高效物流分拣机器人及使用方法,包括具有移动功能的移动基座,移动基座上方中部设置有投料座,投料座位于水平中部设置有竖向贯穿投料座和移动基座的投料通道,投料通道内设置有多个沿竖向排布的隔断层,投料座与各隔断层对应设置有切换装置,切...
  • 本申请实施例提供一种探针外观自动检验系统,该系统包括:可旋转的多工位转盘,沿其周向分布有上料工位、视觉检测工位和分拣输出工位;上料工位包括柔性振动盘和视觉引导机器人;视觉检测工位包括第一工业相机和第二工业相机;分拣输出工位包括不良品收集机构...
  • 本发明公开了一种芯片定位方法、芯片定位系统、存储介质和自动分选机,所述芯片定位方法包括:获取芯片测试文件,所述芯片测试文件包括托盘标识信息、芯片位置信息以及芯片分类信息的对应关系;根据所述芯片测试文件对每个测试芯片所在托盘的位置进行定位。采...
  • 本发明公开了一种盖板检测装置,包括机架、检测机构和旋转上料机械手,机架顶部的一端安装有进料输送单元,机架顶部的一侧设置有收料机构;检测机构设置于机架顶部的另一侧,检测机构包括输送部、检测部和转运部,输送部沿水平纵向设置于机架的顶端,检测部设...
  • 本发明公开的是白酒检测技术领域的一种白酒瓶内异物检测装置及检测方法,检测装置包括输送机构和架设在输送机构上的视觉检测机构和夹持机构,夹持机构包括两个分别设置在输送机构两侧的电动推杆,电动推杆的伸缩端朝向输送机构中部并设有夹板,当位于输送机构...
  • 本专利提供一种棒状产品检测设备,其包括输送装置、外观检验装置、分流装置和安装架,所述输送装置、外观检验装置和分流装置均设置在安装架上;所述输送装置包括水平输送机构和旋转输送机构,所述水平输送机构向旋转输送机构输送棒状产品,所述外观检验装置和...
  • 本发明公开了一种NC分拣模组及其控制方法,属于运输设备领域。包括运输机构,该运输机构包括两组支架,两组支架之间通过辊轴固定套接有多组间隔设置的链轮,两组辊轴上的链轮之间连接啮合有模组带,两组支架之间固定有支撑辊;多组分流机构,分流机构用于将...
  • 本发明公开了一种用于磁芯高度差的自动检测分选装置及方法,属于零件检测技术领域,检测装置包括:安装平台及设置于安装平台上的进料部、转移部、检测部和分选部;进料部用于将待测产品移位至夹取区;检测部包括位置调节模块用于对测量模块进行位置调节与固定...
  • 本发明公开一种香蕉果梳的智能称重与动态组合方法及系统,涉及机械智能化技术领域,该方法包括以下步骤:将整把香蕉果梳连同其下方的托盘一同输送至称重工位上进行称重,获得各把香蕉果梳的重量数据;将重量数据写入对应随行托盘的RFID标签中;基于重量数...
  • 本发明提供了一种软包电池多工位全自动视觉轮廓外观检测设备,包括机架组件、上下料皮带线组件、全自动视觉检测机械手组件,机架组件下方设有上下料皮带线组件,机架组件上方设有多工位的全自动视觉检测机械手组件,上下料皮带线组件上设有若干个软包电芯,本...
  • 本发明属于有色金属电解精炼生产设备技术领域,具体具体公开了一种镍始极片钉耳质量在位检测与分选装置及其控制方法,包括桁架和机械手,所述桁架上设有导轨驱动机构,所述机械手通过导轨驱动机构驱动,所述机械手侧方设置有电磁阀,所述机械手内部设置有气缸...
  • 本发明公开了一种膏体产品破损检测装置,其包括,清洗工段,用于对膏体产品进行清洗;转送工段,用于转送清洗后的膏体产品;测试工段,能够接收转送工段转送的膏体产品,所述测试工段包括第一输送机构,设置于所述第一输送机构上的测试通道,以及设置于所述测...
  • 本发明涉及煤矸识别技术领域,尤其是一种煤矸识别巡检设备及煤矸识别方法,煤矸识别巡检设备包括依次连接的轮足式机器人、连接机构及煤矸识别总成,轮足式机器人在液压支架与刮板输送机之间移动;轮足式机器人包括机器人主体及其上安装的轮足移动机构和相机总...
  • 本发明公开了一种销轴多维度缺陷检测筛选机,本发明涉及销轴检测技术领域。包括机体以及安装在机体外壁的控制面板,所述机体顶壁安装有用于对销轴检测规格和表面缺陷的一级检测组件,所述机体顶壁后部位置安装有用于对销轴直径和内部中空状态进行检测处理的二...
  • 本发明提供了一种标本管分拣设备及方法,涉及医疗物流设备技术领域。本发明通过创新的阶梯理料扫码装置,将无序标本管的整理、姿态调整、提升与条形码扫描等多个工序集成于一体。标本管在逐级提升的过程中,利用摩擦纹与升降动板的配合,使驱动标本管自转,扫...
  • 本发明公开了一种自适应多维度特征融合的选矿方法,属于选矿技术领域,用以解决技术中采用双能X射线检测矿石颗粒密度过程中抵消厚度参数导致对于矿石颗粒过厚或过薄的情况检测准确率较低的问题。本发明的方法包括矿石颗粒在输送带上运动,当经过X射线光源和...
  • 本发明涉及一种芯片加工生产用芯片检测装置,包括底座,底座顶面固定安装有第一输送线,第一输送线头端一侧的底座顶面设置有上料组件,上料组件用于将待检测的芯片放置在第一输送线上,第一输送线中端一侧的底座顶面设置光学检测机构与电学检测机构,第一输送...
  • 本申请公开了一种芯片双面检测装置及检测方法,涉及芯片检测的技术领域。一种芯片双面检测装置,包括输送机构以及能够放置多个芯片的托盘;还包括沿输送机构依次设置的上料机构、第一检测机构、翻料机构、数量检测机构、第二检测机构、不良品剔除机构和收料机...
  • 本申请公开了一种基于工业视觉的物流运输智能检测设备,包括运输检测组件,运输检测组件包括用于限位的基板,基板中部位置设有输送带,基板的正上方设有检测部件,基板的一侧拐角处设有支撑板,基板的进料端口设有限位机构,位于基板最下方位置设有外限位壳,...
  • 本发明适用于稻米加工领域,提供了一种稻米加工用的品质检测分拣设备,包括机架,机架顶部固定连接有料斗,还包括:振动排料组件,振动排料组件包振动分料器和具有多个V型料槽的排料板;物料梳理组件,物料梳理组件固定连接在机架内且位于排料板的末端;多次...
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