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最新专利技术
  • 基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统
    基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511528724.8
    本申请公开一种基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统，涉及触摸方向盘领域，包括：步骤S1，在方向盘表面设置触控区域，所述触控区域集成触摸传感器；步骤S2，支持用户自定义所述触控区域的手势动作与车辆功能指令的对应关系；步骤S3，设置误操作防...
    2026-03-01
  • 一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法
    一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法_东风汽车集团股份有限公司_202511627269.7
    本发明公开了一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法，所述系统包括感知模块、深度特征提取模块、概念激活模块、控制输出模块及解释生成模块。感知模块获取环境传感器数据，经深度特征提取模块转化为高维特征后输入概念激活层；概念激活层识别并输...
    2026-03-01
  • 一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统
    一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统_吉林大学_202610030267.8
    本发明提供一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统，应用于智能驾驶技术领域，在车辆运行过程中采集自动驾驶系统的内部运行状态数据和环境目标数据，并基于当前决策结果筛选出对决策产生直接影响的决策相关目标；通过对内部运行状态进行时序建模...
    2026-03-01
  • 交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆
    交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411097729.5
    本申请公开一种交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆，方法包括：根据交互车辆质点运动学约束、自车的纵向速度和横向速度之间的约束关系、他车的纵向速度和横向速度之间的约束关系，建立粗糙轨迹对规划模型，交互车辆质点运动学约束包括自车与他...
    2026-03-01
  • 基于对向车交互场景的轨迹规划方法及相关装置
    基于对向车交互场景的轨迹规划方法及相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411098866.0
    本申请公开一种基于对向车交互场景的轨迹规划方法及相关装置，方法包括：基于环境感知信息确定包括自车规划起终点的道路通行区域，将其划分为多个子区域；根据自车的多圆外包络中各第一圆心所在的子区域确定自车所在的第一区域，计算第一圆心到第一区域中各边...
    2026-03-01
  • 车辆行为控制方法、装置及电子设备
    车辆行为控制方法、装置及电子设备_毫末智行科技有限公司_202411109334.2
    本发明公开了一种车辆行为控制方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前驾驶数据，其中，当前驾驶数据用于确定目标车辆的感知信息和目标车辆的状态信息；采用目标自动驾驶大模型对当前驾驶数据进行预测，得到多个驾驶决策；通过预设驾驶...
    2026-03-01
  • 自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备
    自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备_毫末智行科技有限公司_202411109528.2
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的变道方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：检测自动驾驶车辆所处的当前车道；在当前车道上，确定自动驾驶车辆的最晚变道位置，其中，最晚变道位置用于表示自动驾驶车辆在当前车道上最晚需要执行变道操作时所处的...
    2026-03-01
  • 变道预测方法、车辆、存储介质及电子设备
    变道预测方法、车辆、存储介质及电子设备_比亚迪股份有限公司_202411111042.2
    本申请涉及一种变道预测方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取待预测的目标车辆的第一状态信息，以及所述目标车辆对应的参考车辆的第二状态信息；根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标车辆在完成变道时不与所述参考车辆发生碰撞...
    2026-03-01
  • 车辆限速控制方法、电子设备和车辆
    车辆限速控制方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202411111150.X
    本发明公开了一种车辆限速控制方法、电子设备和车辆，该车辆限速控制方法包括：获取车辆限速信息；基于至少两种类型的车辆限速信息，确定车辆的多源道路限速值；基于多源道路限速值进行车辆限速控制。本申请能够解决现有的车辆限速方法存在的难以全面考虑车辆...
    2026-03-01
  • 复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法
    复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法_中北大学_202511355967.6
    本发明公开了复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法，属于自动驾驶技术领域。针对现有端到端自动驾驶方法在夜间、低光照及复杂动态环境下易出现传感器感知缺失、跨模态特征错配及轨迹规划不稳定等问题，通过双流特征精炼机制分别增强相机模态的纹...
    2026-03-01
  • 使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划
    使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划_辉达公司_202511540954.6
    传感器测量有关要操纵的对象(例如车辆或机器人)附近的行动者或其他对象的信息。传感器数据用于确定可操纵对象的可能动作序列，以实现确定的目标。对于要考虑的每个可能的动作，确定附近行动者或对象的一个或更多个可能的反应。在一些实施例中，这可以采用决...
    2026-03-01
  • 全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统
    全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统_北京航空航天大学_202511645884.0
    本发明提供一种全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统，通过将地面和无人机空中感知信息结合，利用无人机的空中视角弥补地面传感器的视距限制。通过将无人机实例查询和地面实例查询进行对齐，解决了传统地面视觉感知的盲区问题。并且，通过将自然语言导航指令...
    2026-03-01
  • 一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法
    一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法_重庆大学_202511703464.3
    本发明一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法，属于自动驾驶技术领域，上层首先根据道路曲率信息计算弯道场景下的安全车速，并确定弯心处的速度上下界；其次，基于安全车速建立两个最短规划距离模型，该模型可根据当前车辆速度及乘客设置的个...
    2026-03-01
  • 一种线控自主移动多功能焊接机器人
    一种线控自主移动多功能焊接机器人_天府绛溪实验室_202511750912.5
    本发明涉及一种线控自主移动多功能焊接机器人，属于无线通讯焊接技术领域，包括：线控自主移动底盘、自主移动感知系统和高精深度相机，线控自主移动底盘上安装有焊接装置、协作机械臂和外载移动电池，自主移动感知系统与线控刹车系统分别装配于线控自主移动底...
    2026-03-01
  • 自动驾驶轨迹预测方法、系统、电子设备及可读介质
    自动驾驶轨迹预测方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766420.5
    本发明提供的自动驾驶轨迹预测方法，属于智能驾驶领域，获取多源环境数据；基于所述环境数据对障碍物进行行为预测；基于所述环境数据计算预测行为对应的预测轨迹；基于所述预测轨迹生成决策轨迹，上述方案可对各类障碍物在不同场景下的行为意图、具体轨迹及风...
    2026-03-01
  • 一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆
    一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511788477.5
    本申请实施例提供一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆的决策规划模型输出的初始行驶轨迹，根据初始行驶轨迹的修正目标，生成初始行驶轨迹满足修正目标的至少一个代价函数，在目标函数的初始信赖域对目标函数进行线性化处理，确定...
    2026-03-01
  • 一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511788583.3
    本申请实施例提供一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，在车辆为正常模式下，确定主驾驶控制组件输出的第一规划路径，以及，确定备驾驶控制组件输出的第二规划路径；对第一规划路径和第二规划路径相互进行交叉检验，得到第一碰撞校验结果和第二碰撞...
    2026-03-01
  • 安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品
    安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512060767.4
    本公开实施例提供了一种安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品。该方法应用于车辆，包括：确定若干采样点的纵向位置信息；针对每个采样点，基于该采样点的纵向位置信息和路径规划决策，确定该采样点的横向安全行驶区域；基于所有采样点的横向安全行...
    2026-03-01
  • 一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法
    一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法_福建安麟智能科技股份有限公司_202610056217.7
    本发明提供一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法，涉及安全门技术领域，包括以下步骤：S1：判断是否有连接带上的拉力值不小于第一预设值；若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；S2：判断是否同时有连接带上的拉力值不大于第二预设值；若是则发出断绳警报；...
    2026-03-01
  • 一种安全门拉绳安全检测方法
    一种安全门拉绳安全检测方法_福建安麟智能科技股份有限公司_202610056218.1
    本发明提供一种安全门拉绳安全检测方法，涉及安全门技术领域，包括以下步骤：S1：判断是否有相邻两根拉绳的拉力值之差不小于第一预设差值；若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；S2：判断是否同时有相邻两根拉绳的拉力值之差不大于第二预设差值；若是则...
    2026-03-01
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