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  • 本发明实施例提供一种水肥药氧复合根灌系统及其控制方法,属于农业智能灌溉技术领域。系统包括:环境感知模块,用于采集目标作物的作物生长状态和根区环境参数,并基于作物生长状态和根区环境参数生成用于表征作物需求的输入数据;控制处理模块,用于根据输入...
  • 本发明公开了一种方便使用的农业机械施肥机,涉及农业机械技术领域,包括L型板,L型板的顶面上固设有三个U型支架,U型支架的顶面上固定插设有固定管,固定管的中部转动套设有套筒,套筒的顶端固设有施肥料斗,施肥料斗的底部与套筒内部连通;L型板的背面...
  • 本发明公开了一种农业种植育苗用施肥装置,包括行走架,所述行走架的顶部分别固定安装有支撑架与混肥储存罐,所述混肥储存罐的顶部固定安装有电机,所述支撑架的顶部固定安装有投料组件,所述投料组件与混肥储存罐相连通;喷洒组件,该喷洒组件用于肥料混匀后...
  • 本发明涉及农业灌溉技术领域。尤其涉及一种农业滚动式交替灌溉水肥设备,包括电动平板组件,电动平板组件的顶部固定安装有混合箱体,电动平板组件的前侧面开设有动力仓,电动平板组件的顶部呈对称式开设有储料仓,电动平板组件的内部并位于储料仓的下侧开设有...
  • 本发明涉及灌溉设备技术领域,具体公开了一种智能灌溉设备,包括水肥机主体;还包括输水管,输水管设置有多根;连接组件,连接组件位于相邻两根输水管之间,交替增压组件,交替增压组件位于连接组件与输水管之间,此智能灌溉设备,无需分区设置灌溉区,通过设...
  • 本发明涉及一种生姜收获机秧苗输送装置及生姜收获机,包括仿形框架,仿形框架上设置有秧苗夹持输送组件,仿形框架的前端固定有挖掘铲,仿形框架非端部第一设定位置处与底座支架转动连接,所述仿形框架的前端第二设定位置处两侧固定有连接件,连接件均与伸缩驱...
  • 本发明公开了一种基于复合振动与四点调平的马铃薯收获机及其智能收获方法,涉及农业机械技术领域。该收获机包括机架、复合振动挖掘铲、自适应伸缩侧支撑、四点调节振动筛、深度相机控制模块及挖掘铲深度复位机构;复合振动挖掘铲通过偏心轮+直角换向器‑凸轮...
  • 本申请公开了一种骑乘式割草机。该骑乘式割草机包括:载人位;主机;切割组件;行走轮组件;行走电机;操作组件,可供用户操作以控制骑乘式割草机;传感器组件,配置为获取骑乘式割草机的定位信息;控制模块,与行走电机、操作组件以及传感器组件电性连接;骑...
  • 本发明涉及一种基于剪草装置悬挂伸缩的多旋刀协同控制方法与系统,属于智能修剪装备控制技术领域。其中,该方法包括:获取草坪修剪需求数据,建立草坪特征属性库,并根据曲面特征拟合算法计算草坪表面曲率指标;根据所述草坪表面曲率指标构建悬挂支架‑伸缩调...
  • 本发明公开了一种能割草机,包括属具,所述属具用于完成割草;智能机器人,所述智能机器人用于为所述属具提供驱动力,所述智能机器人通过固定安装轴或者侧移连接轴连接于所述属具的后端;所述智能机器人的下部设置有四驱轮胎;障碍物识别结构,所述障碍物识别...
  • 本申请提供一种机械离合操控机构,包括转动安装在操控台上的离合杆和离合杆安装座;操控台内侧铰接安装有与离合杆和离合杆安装座对应的锁止杆,锁止杆一端设置有第一锁块和复位块;离合杆安装座上设有与第一锁块对应的锁合槽。本申请的操控机构前推离合杆和离...
  • 全自动韭菜收割打捆一体化装置,属于蔬菜收获机技术领域。输送机构前端与机架前端中部连接,输送机构后端与机架转动连接,输送机构后端高于前端设置,收割机构设置在输送机构下方,收割机构与机架固定连接,收割机构的传动带与输送机构的90°扭转输送带同步...
  • 本发明公开了一种收获机含杂率及破损率检测装置及收获机,属于农机技术领域,包括密闭的外壳;所述外壳内部设有可转动的取样盒和可水平输送谷物的输送带机构;所述取样盒包括多个周向均分的腔体;将谷物逐一输送给所述输送带机构,以使得检测相机逐一进行检测...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种新型收割机割刀,包括刀架、安装框、刀片组、侧板卡块和防护挡板,所述安装框固定连接于刀架的一侧,所述刀片组安装于刀架的内部,所述侧板卡块安装于安装框内部的两端,所述防护挡板安装于刀架的底部,所述刀片组包...
  • 本发明涉及玉米采收技术领域,且公开了一种玉米采收脱粒智能一体化设备,包括:收割机,所述收割机上设有处理仓,所述收割机上设有排料管。本发明能实现排出管位置的往复运动,使得最终能将整个运输车的车斗均匀铺满,大大提高了对车斗空间的利用率,且当面对...
  • 本发明公开了一种基于图像检测及MPC的扒皮辊作业参数控制方法及系统,涉及农业机械智能化检测与控制技术领域,包括,在玉米收获机集穗箱顶部布置摄像头,在作业期间实时采集集穗箱内玉米果穗图像;通过预训练的像素级玉米果穗损伤分类网络对玉米果穗图像执...
  • 本发明公开了基于视觉识别的玉米收获机作业参数检测控制方法与系统,涉及计算机视觉和自动控制技术领域,包括,实时采集玉米收获机集穗箱内的图像,并以集穗箱内的玉米损伤比例和玉米苞叶含量为指标,构建像素级分类模型和目标检测模型;基于收获损失质量预测...
  • 本发明涉及农机设备技术领域,尤其涉及一种排杂系统及剥皮机,该排杂系统,包括撕碎滚筒,转动安装于所述机架主体内,且位于所述剥皮组件的下方;多个揉搓柱,设置于所述撕碎滚筒侧壁上,用于将剥皮残渣固定在所述撕碎滚筒上;凹筛板,设置于所述机架主体上,...
  • 本发明公开了一种水稻谷草兼收收获机,其包括移动车体,移动车体的前端具有上层割台以及下层割台;下层割台具有秸秆拨禾机构、割刀机构、横向输送搅龙以及第一物料输送通道;上层割台具有稻穗采收机构与稻穗收集机构,稻穗收集机构连接脱粒装置;稻穗采收机构...
  • 本发明公开了一种烟叶自动采摘机构,包括机架,机架设有能上下移动的滑移架,还包括两件设在滑移架上、能在左右方向上互相靠近和远离的安装架,还包括若干件沿前后方向间隔设置的采摘机构,采摘机构用于接触烟叶,采摘机构包括分设在两件安装架上的采摘组件。...
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