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  • 本发明公开了一种射频闭合导管及其制作方法,涉及医疗器械技术领域,包括内膜,所述内膜由左右两段构成,所述内膜右段外表面缠绕有加热丝,所述内膜左段外表面缠绕有螺旋圈,所述螺旋圈的外表面包裹有编织网,所述内膜左段的编织网和右段的加热丝外表面设置有...
  • 本申请公开了一种输送装置及内窥镜手术设备,属于医疗器械技术领域,在本申请实施例的输送装置中,通过将导管组件的导电管设置为沿其轴向包括柔软段和支撑段,且柔软段的最小弯曲半径小于支撑段的最小弯曲半径,并使柔软段与电极头连接,能够使导管组件的远端...
  • 本发明属于智能医疗辅助技术领域,公开一种基于AR的软组织肿瘤切除辅助规划方法。通过引入基于SAMMed与DeepSnake的混合深度学习模型,实现高精度的肿瘤分割与边界优化,解决软组织影像边界不连续的问题;构建结合刚性与非刚性算法的点云配准...
  • 本公开提供一种心脏手术中的配准方法、装置及计算机设备,用以提升手术安全性与精准性。配准方法包括:获取手术患者的心电信号和多模态生理数据,基于心电信号和多模态生理数据对心动周期进行心动时相划分;在每个心动时相下采集心脏的多角度影像数据,并同步...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,公开了面向复杂三维空间的最优路径智能规划系统及方法,通过获取患者术前的CT图像数据,利用GNN图神经网络提取所述三维解剖模型中肿瘤与血管的空间关系,生成动态邻接矩阵,输出从胸腔入口到肿瘤核心的多条手术候选路径;采...
  • 本发明涉及一种双目手术导航设备光学处理方法,包括:实时采集多模态子模块的通信特征;基于采集的多模态子模块通信特征,动态选择最优集合通信算法;协调多模态子模块的通信时序,在保证对比损失计算语义一致性的同时,最大化计算与通信重叠;结合多模态子模...
  • 本发明公开基于多模态影像融合的胸腔镜微创心脏手术导航系统,通过融合术前CT、MRI、PET及术中超声影像,构建包含解剖结构、软组织边界、代谢活性与电生理信息的5D心脏数字孪生体;利用心电门控驱动的生物力学模型实现实时动态配准;通过波长选择型...
  • 本发明涉及一种基于电阻抗断层成像实时监测手术肺出血和气胸的方法,包括以下步骤:步骤1:围绕肺部区域穿戴监测设备;步骤2:采用电阻抗断层成像实时构建肺部的图像;步骤3:与CT成像时间点时的电阻抗断层图像的大小进行实时比对;电阻抗断层成像构建的...
  • 本发明公开了用于颅骨受损患者的神经导航辅助器械,其包括头部固定盘,弯折连杆,中空钉设置部,中空固定钉。头部固定盘底部与头部设置位置形状吻合,底部设置多枚头部固定钉;中空钉设置部,其包括允许中空固定钉穿过的穿过通道,穿过通道内包含一段螺纹孔段...
  • 本发明公开了基于神经形态计算与物理约束的实时手术导航系统及方法,涉及计算机辅助手术技术领域,包括:术前规划模块,获取患者体数据生成数字孪生模型和手术规划报告,设置生物力学参数;神经形态感知模块,获取原视频帧提取得到解剖地标点位移;液态自适应...
  • 本申请涉及一种输入装置及手术机器人。输入装置包括机架、开合组件、转动部、传动组件及第一角度测量组件;开合组件与机架连接,开合组件配置为可操作的相对机架执行开合动作;转动部绕第一转动轴线转动连接于机架;传动组件设于机架,传动组件包括滑移部和牵...
  • 本发明提供一种组合式医疗器械转运设备,涉及医疗器械领域,包括:底板、支撑杆、顶板、滑板、固定架B;所述底板的前端下侧安装有两组万向轮,底板后端下侧安装有电动底盘,底板后端上侧设有两组滑槽,两组滑槽内部分别设有一组定位槽,底板上端左右两侧分别...
  • 本申请涉及医疗器械的技术领域, 公开了一种医疗器械的支撑装置,其包括支架;连接件,沿支架高度方向分布有多组;置物板,具有至少一个,可拆卸安装于连接件上,并能够相对连接件沿水平方向移动;行走轮,安装于支架底部;以及调节机构,包括连接轴以及调节...
  • 本发明提供一种支气管镜检查用扩展支撑装置,包括支撑基座;末端执行器,用于夹持支气管镜;多自由度机械臂,其一端连接于支撑基座,另一端连接末端执行器,其中,多自由度机械臂包含至少一个刚度调节关节,刚度调节关节包括刚度调节机构,刚度调节机构被配置...
  • 本发明公开了一种便携式多功能社区中医外治护理箱及其组件,涉及中医医疗器械技术领域,具体为一种便携式多功能社区中医外治护理箱及其组件,该护理箱包括护理箱主体、上箱盖、手提把和卡扣。其内部通过铰链连接有上托盘与下托盘,并设有隔板进行空间分隔。上...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,尤其公开了一种具备剪断功能的临床利器收纳盒,该具备剪断功能的临床利器收纳盒包括盒体,盒体顶部设置有盒盖,盒盖上转动设置有转动盖,用于进行密封与防护;移动结构,连接盒盖底部,移动结构与盒盖底部呈平行设置;剪切机构,...
  • 本申请涉及一种混合现实手术导航系统及其空间注册方法和装置。该系统包括混合现实设备和注册标记物,混合现实设备包括处理器和光学追踪器,注册标记物包括注册标记贴和全局标记物。注册标记贴贴附于患者头部,包含多个编码标记点,全局标记物可拆卸连接于注册...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种外科手术三维角度测量仪,包括测量单元和功能单元;所述测量单元包括半圆型量角器,半圆型量角器圆心处固定安装有固定轴,固定轴上转动套装有半环型量角器;功能单元包括滑动安装在半环型量角器和固定轴之间的阻尼垫...
  • 本发明涉及一种便携式手术显微镜,包括支架、显微镜主体,支架包括支腿、横杆、竖杆,支腿包括第一支腿、第二支腿;横杆的两端分别与第一支腿、第二支腿可拆卸地连接;竖杆与横杆可拆卸地连接,显微镜主体与竖杆可拆卸地连接,手术显微镜具有携带状态、使用状...
  • 本发明公开了一种用于手术显微镜的机架和手术显微镜系统,所述机架包括:安装座、旋转装置和第一角度限位组件,所述旋转装置安装有手术显微镜,所述旋转装置可转动地连接于所述安装座,所述第一角度限位组件分别与所述安装座和所述旋转装置配合,所述第一角度...
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