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最新专利技术
  • 机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品
    机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511501470.0
    本申请实施例提供了机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品，所述方法包括：接收机器人任务场景对应的图像数据、动作约束信息和参考动作决策信息；基于图像数据和动作约束信息，使用第一视觉语言模型推理机器人的至少一个动作，以生成第一思考过...
    2026-04-01
  • 机器人及其抓取控制方法
    机器人及其抓取控制方法_重庆移通学院_202511539099.7
    本申请提供一种机器人及其抓取控制方法，通过提取出目标物体的轮廓特征点集，同时将机器人当前抓取目标物体时的接触压力分布数据转换为接触状态矩阵，基于轮廓特征点集与接触状态矩阵识别稳定接触区域和潜在滑移区域；进而确定目标物体在抓取过程中的受力映射...
    2026-04-01
  • 一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法
    一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法_南京工业大学_202511546528.3
    本发明属于高压环境下的精密测量技术领域，具体涉及一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法，随动机构包括：1.电机减速器密封舱，采用机械密封结构，将电机与减速器置于密封舱内，通过密封传动轴将动力传递至容器内部运动机构；2...
    2026-04-01
  • 一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法
    一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法_长春工业大学_202511603426.0
    本发明是一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法。包括：一、设计运动轨迹；二、提取出机器人的摩擦力矩和接触面法向力；三、对采集到的摩擦力矩进行滤波；四、建立摩擦力与摩擦面接触法向力的耦合模型；五、对摩擦力与接触面法向力耦合模型的参...
    2026-04-01
  • 基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备
    基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备_华南理工大学_202511614588.4
    本发明公开了一种基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备，该方法包括以下步骤：S1、采用三维视觉设备获取抓取场景点云，利用机器人控制系统获得当前机器人位姿；S2、基于点云条件滤波方法和八叉树技术构建环境建模模块，抓...
    2026-04-01
  • 一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法
    一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法_集美大学_202511615121.1
    本发明涉及外骨骼助力技术领域，具体涉及一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法，该方法将电机编码器位置信号作为力反馈的核心参考信号，并结合PID控制策略实现对外骨骼力反馈控制的精确调节，构建了力反馈系统，设计了角速度－角度复合判据的运动意图预测算...
    2026-04-01
  • 一种多功能双臂机器人安全作业控制方法
    一种多功能双臂机器人安全作业控制方法_吉林禾庆科技有限公司_202511623826.8
    本发明公开了一种多功能双臂机器人安全作业控制方法，本发明涉及机器人控制技术领域，包含一体化控制模块、头部信息采集模块、执行模块、AGV 移动平台及传感组件，所述一体化控制模块用于处理环境信息并生成决策指令，所述执行模块包括头部输出模块和双臂...
    2026-04-01
  • 一种面向高频规划器的半闭环规划方法
    一种面向高频规划器的半闭环规划方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511651653.0
    本申请提供了一种面向高频规划器的半闭环规划系统，包括：轨迹规划模块，用于输出期望轨迹；速度限制模块，用于根据期望轨迹输出指令位置；底层控制模块，包括底层控制器和传感器，用于接收指令位置，并由传感器反馈实际位置和实际速度；轨迹规划闭环观测器，...
    2026-04-01
  • 一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法
    一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法_昆明理工大学_202511703890.7
    一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法，包括：采集六自由度协作机器人m组构型数据；在每个单点约束对应的构型数据中构建采样池；确定采样池中构型数据的选择策略；从各采样池中随机选择预设临时构型数据样本数量的构型数据形成临时构型数据...
    2026-04-01
  • 基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质
    基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511731949.3
    本发明涉及机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于多模态的机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质，包括：获取自然语言指令、环境视觉信息及机器人当前状态信息，进行视觉与语言特征融合生成融合特征，依据融合特征和机器人状态信息通过轨迹生成模型生成轨...
    2026-04-01
  • 一种基于脑电-肌电的机械臂拟人化操控系统及方法
    一种基于脑电-肌电的机械臂拟人化操控系统及方法_中国运载火箭技术研究院_202511733186.6
    本发明涉及一种基于脑电‑肌电的机械臂拟人化操控系统及方法，系统以人体多通道脑电信号Emm(t)和人体上肢多通道表面肌电信号Mnn(t)作为数据输入，采用人体运动解算网络解算出表征人体上肢各关节、各自由度目标角度，并对每个关节每个自由度的目标...
    2026-04-01
  • 机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品_深圳供电局有限公司_202511733913.9
    本申请涉及一种机器人定位方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人控制技术领域。包括：获取目标机器人运动过程中的环境观测数据、表征目标机器人惯性运动增量的第一运动观测数据以及表征目标机器人位移增量的第二运动观测数据；将环境观测数据...
    2026-04-01
  • 基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备
    基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202511737475.3
    本申请涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种基于LLM的机器人模块化仿真系统、方法及电子设备。系统包括：LLM模块、视觉算法模块和控制模块。与相关技术相比而言，本申请提出了一种基于LLM的机器人仿真流程，将LLM模型引入机器人仿真过程中。此外...
    2026-04-01
  • 一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统
    一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统_无锡蔚动智能科技有限公司_202511743913.7
    本发明公开了一种用于机器人一体化关节模组的多圈计数方法及系统，涉及编码器制造技术领域，包括通过断电前历史角度值和初始霍尔状态，重新上电时的角度值和当前霍尔状态，确定霍尔增量和位置区间，构建状态转移映射，得到状态转移圈数补偿量，实现多圈计数，...
    2026-04-01
  • 基于对比学习角色表示强化学习算法的多机器人协同工作方法
    基于对比学习角色表示强化学习算法的多机器人协同工作方法_大连大学_202511749477.4
    本发明公开了一种基于对比学习角色表示强化学习算法的多机器人协同工作方法，属于多智能体强化学习领域。包括：每个机器人获取当前环境的观测信息，分别进行时序建模、角色建模、空间建模，选择动作以及获得奖励值，生成状态价值；并且在这过程中将每个机器人...
    2026-04-01
  • 一种驱动机器人具身叙事的多模态同步控制方法
    一种驱动机器人具身叙事的多模态同步控制方法_天翼数字生活科技有限公司_202511750056.3
    本发明涉及一种驱动机器人具身叙事的多模态同步控制方法，包括：接收待描述文本数据，对所述待描述文本数据进行标准化处理，得到预处理文本数据；基于大语言模型对所述预处理文本数据进行分层解码，得到结构化特征标注数据；根据所述结构化特征标注数据生成多...
    2026-04-01
  • 昇腾边缘具身智能服务车系统及控制方法
    昇腾边缘具身智能服务车系统及控制方法_中山大学_202511753269.1
    本发明公开了昇腾边缘具身智能服务车系统及控制方法，系统包括人机交互与语音指令解析模块、视觉识别与测距模块、自主导航与避障模块、机械臂和机械手协同抓取模块、以及双核主控通信模块。人机交互与语音指令解析模块用于接收用户的语音指令并解析为结构化数...
    2026-04-01
  • 用于工业机器人的多联控制系统和控制方法
    用于工业机器人的多联控制系统和控制方法_海尔智家股份有限公司_202511758902.6
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种用于工业机器人的多联控制系统，包括：可编程控制器，分别与多个工业机器人连接，用于多个工业机器人的运动控制；可编程控制器包括多核处理器，包括机器视觉模块和运动控制模块；其中，机器视觉模块，被配置为运行于可...
    2026-04-01
  • 机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备_沈阳建筑大学_202511759518.8
    本公开涉及路径规划技术领域，提供了一种机械臂路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取机械臂的当前环境状态；并将当前环境状态输入至训练好的路径规划网络；其中，路径规划网络包括双行动者网络和三评论家网络；通过路径规划网络对当...
    2026-04-01
  • 一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法
    一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法_上海昇视唯盛科技有限公司_202511762791.6
    本发明涉及智能焊接领域，公开了一种双机器人智能焊接复杂弧形件工作站及其使用方法，该双机器人智能焊接复杂弧形件工作站，包括龙门机构、焊机、3D视觉相机、线激光跟踪传感器、焊枪和两个机器人，所述龙门机构具有XYZ三个运动轴，所述机器人安装在龙门...
    2026-04-01
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