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最新专利技术
  • 基于降低关节冲击振动的重载成形机器人运动规划方法
    基于降低关节冲击振动的重载成形机器人运动规划方法_武汉理工大学_202511987493.7
    本发明涉及一种基于降低关节冲击振动的重载成形机器人运动规划方法，包括以下步骤：S1、建立重载成形机器人运动学模型；S2、建立重载成形机器人动力学模型；S3、确定重载成形机器人动态误差及产生机制；S4、进行重载成形机器人运动规划。本发明方法对...
    2026-04-02
  • 一种高度可调式搭载识别电子组件的医疗机器人
    一种高度可调式搭载识别电子组件的医疗机器人_吴栩韬_202511987628.X
    本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种高度可调式搭载识别电子组件的医疗机器人，包括如下模块：移动导航模块；自适应人机交互模块；物理支撑单元；集成传感单元；交互反馈单元；中央处理模块；多机协同通信模块；数据接口模块，本发明通过集成的视觉与深...
    2026-04-02
  • 一种基于AI感知决策的多形态机器人运动控制系统
    一种基于AI感知决策的多形态机器人运动控制系统_杨兆佳_202512007578.0
    本发明公开了一种基于AI感知决策的多形态机器人运动控制系统，包括感知融合模块、多模态预测模块、形态管理模块、运动控制模块和控制优化模块。本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体是指一种基于AI感知决策的多形态机器人运动控制系统，本方案以可微混...
    2026-04-02
  • 一种融合机器人视觉信息的力觉控制方法
    一种融合机器人视觉信息的力觉控制方法_成都工业职业技术学院_202512007926.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种融合机器人视觉信息的力觉控制方法，本发明解决了操作者意图失真和人机控制权冲突的技术问题。该方法包括：通过场景语义分割识别交互对象，建立虚拟力模型以生成预测性引导数据流；经由力传感器接收操作者的操纵力，...
    2026-04-02
  • 一种形状记忆合金驱动关节的运动控制方法
    一种形状记忆合金驱动关节的运动控制方法_上海航天控制技术研究所_202512013501.4
    本发明公开了一种形状记忆合金驱动关节的运动控制方法，通过对形状记忆合金驱动关节进行数据采集，建立前馈神经网络模型作为基本骨架，学习和逼近复杂的非线性映射关系，针对形状记忆合金迟滞特性的核心问题，设计一种不对称非线性的激活函数，由两个参数不同...
    2026-04-02
  • 一种基于具身认知增强的人形机器人作业决策与执行方法及相关设备
    一种基于具身认知增强的人形机器人作业决策与执行方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202512033812.7
    本申请公开了一种基于具身认知增强的人形机器人作业决策与执行方法及相关设备，方法包括：通过人形机器人的传感器组获取当前作业环境的传感器数据并进行两级融合，得到作业环境信息，将其输入至具身认知数据生成模型，得到模拟具身认知数据；将作业环境信息和...
    2026-04-02
  • 一种自适应抓放方法及装置
    一种自适应抓放方法及装置_安徽巨一科技股份有限公司_202512045798.2
    本发明公开一种自适应抓放方法，包括取件和放件步骤：取件时视觉定位模块确定工件初始坐标，执行机构驱动末端执行器抓取，多维力传感组件实时采集多方向力数据判断是否异常，夹紧后比对参数达标则移载；放件时视觉定位确定目标坐标，执行机构携工件到位，力传...
    2026-04-02
  • 冗余关节控制方法、装置、设备及介质
    冗余关节控制方法、装置、设备及介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512056679.7
    本申请实施例提供一种冗余关节控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取在关节空间内受冗余关节运动影响的末端位置对应的末端位置数据；基于末端位置数据确定冗余关节的避障轨迹，并确定避障轨迹对应的速度函数；确定速度函数对应的约束条件集，并基于约...
    2026-04-02
  • 一种实现液压机械臂轨迹控制的方法及装置
    一种实现液压机械臂轨迹控制的方法及装置_弈芯科技(杭州)有限公司_202610008054.5
    本申请公开了一种实现液压机械臂轨迹控制的方法及装置，通过深度相机对目标作业区域进行感知，并结合人工智能算法完成作业区域的划分和障碍物的标注，实现了环境建模与任务规划的紧密耦合。实现了快速生成多个候选作业区域并回传至地面站，操作者只需进行直观...
    2026-04-02
  • 一种远程控制的自主救援作业机器手
    一种远程控制的自主救援作业机器手_格尔木市消防救援支队_202610008887.1
    本发明提供一种远程控制的自主救援作业机器手，涉及家居厨房领域。该远程控制的自主救援作业机器手包括移动底座、机械臂、喷洒管、摄像组件以及控制件，所述控制件集成数据采集模块、数据处理与分析模块、决策判断模块和控制指令输出模块。通过对目标救援区域...
    2026-04-02
  • 一种基于低功耗智能识别的多轴机械臂精准吸虫控制方法
    一种基于低功耗智能识别的多轴机械臂精准吸虫控制方法_华南农业大学_202610019534.1
    本发明涉及智能识别和机械臂控制领域，具体涉及一种基于低功耗智能识别的多轴机械臂精准吸虫控制方法，为解决现有基于智能识别的多轴机械臂吸虫控制过程中多轴机械臂在作业过程中的高功耗，高速度执行动作及在执行末端因错帧出现的大幅抖动问题，本发明提供一...
    2026-04-02
  • 一种机械手的控制方法、系统和机械手
    一种机械手的控制方法、系统和机械手_广州市新豪精密科技有限公司_202610020116.4
    本发明实施例公开了一种机械手的控制方法、系统和机械手。机械手的控制系统包括：左摇杆、右摇杆和控制器，左摇杆、右摇杆均与控制器通信连接，控制方法由控制器执行；控制方法包括：接收左摇杆传输的信号和右摇杆传输的信号；根据左摇杆传输的信号和右摇杆传...
    2026-04-02
  • 一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法
    一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法_复旦大学_202610022130.8
    本发明涉及工业自动化控制与机器人技术领域，具体是一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法，系统包括SoC主控层、FPGA驱动层及硬件互联层，SoC主控层采用异构SoC芯片，ARM处理器负责轨迹规划与任务调度，FPGA逻辑部署可重构P...
    2026-04-02
  • 一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法
    一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法_兰州理工大学_202610038683.2
    本发明公开了一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法，属于机器人控制技术领域；通过将机身、机械臂、空中相以及冲击相的强耦合效应整合至同一模型，实现了对机械臂动作对整机质心以及惯量的实时影响进行量化；通过实施冲击缓冲与姿态维持，降低了落地...
    2026-04-02
  • 真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质
    真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202610042807.4
    本申请涉及半导体制造技术领域，公开了一种真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质。本申请的真空机械手的控制方法包括：建立各机械手的电机坐标系与关节坐标系之间的运动学模型；在接收到运动指令后，为运动指令指示的各机械手规划从起点到初始目标点的...
    2026-04-02
  • 一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统
    一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统_合肥工业大学_202610053864.2
    本申请涉及机器人自动化打磨技术领域，尤其是涉及一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统，其包括通过三维视觉传感器实时获取工件表面点云，结合曲率、法向量与缺陷语义标签生成自适应密度的轨迹种子点，并基于力觉反馈与视觉重建结果构建打磨质量评估函...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质
    一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质_北京理工大学_202610076660.0
    本申请公开了一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质，涉及灵巧手多模态感知和控制领域，该方法包括获取每一手指对应的原始触觉数据和原始视觉数据；对原始触觉数据和原始视觉数据进行数据压缩和语义融合，得到每一手指对应的融合特征向量；将每一...
    2026-04-02
  • 一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法
    一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法_廊坊思拓新能源科技有限公司_202610077777.0
    本发明公开了一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法，具体涉及数据处理技术领域；通过构建动态耦合矩阵，利用非线性邻接权重函数对机器人姿态数据进行耦合与时间同步处理，提取每个节点的动态姿态协同性指标，识别姿态异常节点并进行数据修正；通过...
    2026-04-02
  • 基于触觉感知的机器人抓取方法及装置
    基于触觉感知的机器人抓取方法及装置_湖南理工职业技术学院_202610080146.4
    本申请提供了一种基于触觉感知的机器人抓取方法及装置。方法包括：根据高维触觉数据确定平滑压力信号和目标关键特征集；根据湿度分布特征和第一映射表确定机械爪调整角度；根据调整角度和黏性拉伸形态特征结合第二映射表确定黏性补偿后的抓取压力阈值；根据抓...
    2026-04-02
  • 一种高精度激光定位的拆包路径规划系统
    一种高精度激光定位的拆包路径规划系统_天津马赫科技有限公司_202610083446.8
    本发明公开了一种高精度激光定位的拆包路径规划系统，属于机器人自动控制与工业自动化技术领域。该系统包括数据同步模块，用于多传感器硬件同步与数据对齐；高精度定位模块，基于环境骨架特征与滑动窗口优化输出精准位姿；语义地图构建模块，融合视觉与激光数...
    2026-04-02
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