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一种基于工业机器人的智能制造测控装置
本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置,其结构包括支架、调节装置、安装板、活动座,本发明通过将调节装置上的外壳通过安装板稳定安装在活动座中间位置上,外壳上安装有五个平行排列的分隔框,并且每个分隔框均安装有不同操控指令的测控器,在使...
触觉组件和机器人
本申请公开了一种触觉组件和机器人。触觉组件包括柔性触须、触发机构、和控制单元;柔性触须能够通过形变与外部环境交互;触发机构用于将柔性触须的形变转换为电信号;控制单元能够根据电信号对外发出指令。本申请提供的触觉组件具有较广的适用范围。
一种机载式柔性钩爪装置
本发明公开了一种机载式柔性钩爪装置,包括:挂架连接单元;外壳的内部设有容置腔;连续体机械臂,连接在挂架连接单元和外壳之间;滑动件,滑动设置于容置腔内;至少两个钩爪,转动连接于滑动件上;传动软轴,穿设于挂架连接单元和连续体机械臂内部,且与滑动...
一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法
本发明属于柔性智能材料的制备领域,具体涉及一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法。动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器包括一个由单畴液晶弹性体构成的功能核心层;功能核心层被构造成具有多分支辐射状的触手结构;在触手结构的表面设置...
一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法
本发明属于机器人工程技术领域,公开了一种基于可变形结构的三夹爪机构,包括:光轴杆座、滑块、夹爪臂以及可变形结构,光轴杆座上设有光轴杆座连接环;滑块可绕光轴杆座上下移动,滑块上设有滑块连接环;夹爪臂两侧设有夹爪臂连接环;可变形结构包括:水平充...
一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪
本发明涉及机器人夹爪技术领域,具体为一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪,夹爪包括支撑座以及对向滑动两个结构相同的夹爪本体;夹爪本体包括:按压机构,固定连接在夹爪本体外壁上,用于物体的抓取;转向机构,具有多个,呈阵列固定连接在夹爪本体的外壁...
光纤拉胶方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种光纤拉胶系统方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:通过视觉定位组件获取待处理光纤的图像,基于图像,确定待处理光纤在预设坐标系下的实时空间坐标;基于实时空间坐标,生成运动引导指令;将运动引...
一种仿生灵巧手
本发明涉及机械手技术领域,公开一种仿生灵巧手。其中仿生灵巧手包括手掌机构以及设置于手掌机构的拇指机构和至少一个手指机构;旋转驱动组件用于驱动第一侧摆驱动组件绕第一轴线旋转,第一侧摆驱动组件用于驱动第一近指节绕第二轴线侧摆运动,第一驱动部件驱...
一种仿人体手掌的机械手
本发明公开了一种仿人体手掌的机械手,属于机械手技术领域,机械手掌包括集成骨架、驱动组件、传动结构和手指结构,所述集成骨架整体向掌心侧弯曲形成弧形板,其内部设有腔体,所述集成骨架对应四指位置设有拳骨部。本发明通过在拳骨部靠近指骨末端的位置特意...
一种薄壁轴承生产用机器抓手
本发明公开了一种薄壁轴承生产用机器抓手,包括横杆、吸附组件、安装组件、抓取组件、清理组件、防护组件、调节块、连接块、固定杆、转轴、扫码器和点激光。本方案通过吸附组件实现轴承的无压力抓取,柔性磁屏蔽垫片可避免电磁铁与薄壁轴承直接硬接触,防止轴...
一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法
本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法,包括底座,底座的顶部固定连接有机械臂主体和放置台,机械臂主体的一端固定连接有连接框架,连接框架的底部设置有吸附组件,放置台的侧面设置有多个圆形壳体,圆形壳体的顶部和...
一种果实夹取机械臂
本发明提供了一种果实夹取机械臂,包括主支架,主支架两侧各铰接连接从动连杆;主支架上还固定有动力部件,动力部件的输出轴上连接动作块,所述动作块两侧各铰接一个主动连杆,两个主动连杆的另一端分别铰接连接在一侧的从动连杆上;所述动力部件驱动所述动作...
一种割草机器人及用于割草机器人的机械手
本申请属于割草机器人领域,公开了一种割草机器人及用于割草机器人的机械手,该割草机器人包括机身、分别安装在机身底部的前轮和后轮以及至少一机械手,其中,机械手包括机械臂和位于机械臂末端的抓手机构,通过控制机械臂的各节支臂协同动作,可将抓手机构移...
一种两级精密夹持装置
本发明涉及一种两级精密夹持装置,包括:驱动源,运动转换机构,粗级夹持机构和精级夹持机构,驱动部件通过运动转换机构实现直线运动,当其沿第一方向运动时,驱动粗级夹持机构进行夹持,当其沿相反的第二方向运动时,驱动精级夹持机构进行夹持;本发明仅采用...
一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手
本发明提供一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手,属于灯珠生产技术领域。包括机械臂以及装配于机械臂输出端的夹爪。本发明中,当供油量因工况变化暂时超过实际润滑需求时,环形通道内部油压自动升高,推动多余润滑油从常开式出油口溢出,不仅避免了因油压...
一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括在通过压力传感器陈列识别到目标多指灵巧手抓取到目标物体的情况下,从压力传感器阵列获取压力采集数据,以及从编码器获取目标多指灵巧手各指关节的当前关节数据...
一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法
一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法,包括电动工具连接头、电动工具固定座、锁紧主体、压套、锁紧销、锁紧底座;电动工具连接头下端穿过电动工具固定座,压套上端与电动工具固定座连接,而下端位于锁紧主体外侧,且压套侧方设有安装孔, 安装有定位圆销;...
一种主从机械手的随动配重系统
本发明公开了一种主从机械手的随动配重系统,包括:摆动配重组件、升降配重组件和两组竖向行程配重组件;实现对主手的竖向行程进行配重;再配合设置升降配重组件竖向滑动连接于主手臂的侧壁,不会影响主手臂摆动动作和提升物件的竖向行程变化的配重,通过摆动...
叠片机械手及叠片机
本发明涉及一种叠片机械手及叠片机,上述叠片机械手包括机架、电机、曲柄、第一连杆、双摇杆机构及抓取机构。电机能够通过曲柄及第一连杆的配合驱动双摇杆机构往复摆动,从而带动抓取机构往复摆动,以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回移动。相比传统的平移...
一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器
本发明涉及一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器,包括传动外壳和驱动器外壳,所述传动外壳内轴承安装有丝杆,所述丝杆上螺纹安装有螺母,所述螺母两侧均转动安装有第一连杆,所述第一连杆端部与第二连杆一端转动连接,且第二连杆中部与传动外壳转动连...
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