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最新专利技术
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511038052.2
    本发明提供一种能够降低未注意到车辆的减速的驾驶员对减速报知感到不适的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置在使车辆自动减速了的情况下进行用于向驾驶员告知已使车辆减速的减速报知。驾驶辅助装置基于表示车辆的减速的程度的减速指标值及车辆的行驶状况，判...
    2026-03-17
  • 一种控制车辆的方法、控制器及车辆
    一种控制车辆的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202610075708.6
    本申请提供一种控制车辆的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。在车辆行驶时，确定多个车轮的滚动半径是否一致，这可实时监测车轮状态。在滚动半径不一致且当前为两驱模式时，若驾驶员请求切换为四驱模式，车辆仍会维持在更安全的两驱模式。在滚动半径...
    2026-03-17
  • 一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法
    一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610087712.4
    本发明涉及一种基于ADAS的高原长下坡智能联合制动与能量回收系统及方法，包括感知层、决策层、协同层及执行层，所述感知层包括ADAS传感器组、高精地图模块、定位单元和环境感知传感器；所述决策层包括多传感器融合模块、道路势能预测模型、驾驶员意图...
    2026-03-17
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202610133351.2
    驾驶辅助装置具备：车载传感器，包括用于取得本车辆相对于本车辆正在行驶的车道的位置和姿势的传感器，和用于取得本车辆的车速的传感器；和处理器，构成为能够执行以使本车辆沿着所述车道行进的方式控制本车辆的车道维持处理。所述处理器在本车辆正在行驶于第...
    2026-03-17
  • 一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法
    一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法_吉林大学_202610140874.X
    本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑耦合坡度的地面车辆低算力路径跟踪控制方法。首先，通过坐标变换和动力学分析建立了考虑耦合坡度的车辆动力学模型和运动学模型，保证无人地面车辆在耦合坡度上的路径跟踪精度；其次，构建考虑执行器时滞的无人地面...
    2026-03-17
  • 一种驾驶模式的切换方法及车辆
    一种驾驶模式的切换方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610087540.0
    本申请提供一种驾驶模式的切换方法及车辆，涉及智能座舱技术领域。该方法中，行驶状态参数包括路况参数、行驶参数和环境参数等，自身状态参数包括生理参数和驾驶行为参数。在满足驾驶模式的切换条件时，基于行驶状态参数和自身状态参数，确定目标驾驶模式。这...
    2026-03-17
  • 最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质
    最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411191117.2
    本申请公开了一种最优滑移率确定方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶路面的路面附着系数及车辆的运行参数；运行参数包括车速和加速度；根据路面附着系数及车辆的运行参数，确定最优滑移率。本申请公开的技术方案，根据所...
    2026-03-17
  • 电动车辆的功率控制系统和方法
    电动车辆的功率控制系统和方法_福特全球技术公司_202510423923.6
    本公开涉及一种电动车辆的功率控制系统和方法。该系统包括界面系统、感测模块和处理单元。处理单元通信地耦接到感测模块和界面系统。处理单元配置为从感测模块接收至少一个预设变量的值以估算电动车辆的所需功率使用量，并且通过界面系统输出至少一个效率指示...
    2026-03-17
  • 一种防污方法、装置及电子设备
    一种防污方法、装置及电子设备_南京领行科技股份有限公司_202610095343.3
    本申请实施例提供了一种防污方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取污染物的运行轨迹；根据所述运行轨迹和车辆传感器的位置信息，确定所述污染物到达所述车辆传感器的第一时间；在达到第二时间时，启动防护措施以对所述车辆传感器执行防污操作；其中，所述...
    2026-03-17
  • 车辆泊车控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆泊车控制方法、装置、设备、介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512014706.4
    本申请实施例提供一种车辆泊车控制方法、装置、设备、介质及程序产品，车辆技术领域。接收来自目标设备的泊车指令；响应该指令完成与目标设备的安全身份验证，并基于UWB锚点发射脉冲信号；在通过脉冲信号确认目标设备处于预设区域，且安全身份验证通过的前...
    2026-03-17
  • 一种判断车道是否有障碍的方法及系统
    一种判断车道是否有障碍的方法及系统_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610008482.8
    本发明公开了一种判断车道是否有障碍的方法及系统，包括持续监测道路上移动车辆是否有转向及转向角度；判断是否在第一时间段内有超过第一数量的第一组车辆通过一个车道位置时有转向且转向后车辆方向与车道位置车道方向的差值超过第一阈值；判定第一组车辆的数...
    2026-03-17
  • 用于驾驶员辅助系统的人类意图预测
    用于驾驶员辅助系统的人类意图预测_科格尼比特有限责任公司_202511205049.5
    本公开涉及基于对车辆周围的一个或多个道路使用者的轨迹的预测与车辆的驾驶员辅助系统对接，包括基于与所述一个或多个道路使用者中的每一个相关联的行为模型的实例来确定预测。
    2026-03-17
  • 道路数据处理方法、装置、电子设备及介质
    道路数据处理方法、装置、电子设备及介质_广州中科创达软件有限公司_202511743588.4
    本申请公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备及介质，属于智能辅助驾驶领域。该方法包括：响应于接收到自车位置数据和多条车道的车道数据，所述车道数据包括车道中心线对应的点集数据，根据所述自车位置数据和所述车道中心线对应的点集数据，识别当前自...
    2026-03-17
  • 用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质
    用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质_苏州大学_202610148216.5
    本发明涉及一种用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取用户生理数据、用户行为数据和用户环境数据，对用户生理数据和用户行为数据进行时序配准，并基于时序配准后的用户生理数据和时序配准后的用户行为数据构建多源驾驶状态监测时序数据...
    2026-03-17
  • 一种轮对转动惯量辨识方法、系统、设备及计算机介质
    一种轮对转动惯量辨识方法、系统、设备及计算机介质_株洲中车时代电气股份有限公司_202411186211.9
    本申请公开了一种轮对转动惯量辨识方法、系统、设备及计算机介质，涉及轨道交通技术领域，在轮对发生空转前，采集蠕滑程度达到目标值时，轮对的第一黏着数据；在轮对发生空转后，采集蠕滑程度恢复到目标值时，轮对的第二黏着数据；黏着数据包括轮对的驱动牵引...
    2026-03-17
  • 车辆的起步控制方法、电子设备、车辆、存储介质及产品
    车辆的起步控制方法、电子设备、车辆、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610068188.6
    本申请公开了一种车辆的起步控制方法、电子设备、车辆、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，具体包括：在检测到车辆处于起步阶段的情况下，获取车辆的规划轨迹信息；读取规划轨迹信息包含的第一曲率信息列表，并基于第一曲率信息列表确定起步阶段对应的目标方...
    2026-03-17
  • 一种减速度修正控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种减速度修正控制方法、装置、电子设备及存储介质_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202512057761.1
    本申请提供了一种减速度修正控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括在泊车过程中，按照预设修正周期获取方向盘的转角信息；当转角幅度大于第一预设转角阈值时，基于转角信息与减速度修正量的预设映射关系以及当前修正周期获取的转角信息，确定当前修正周期...
    2026-03-17
  • 车辆安全一体化控制方法及主被动协同评价方法和设备
    车辆安全一体化控制方法及主被动协同评价方法和设备_中汽研汽车检验中心(天津)有限公司_202511824749.2
    本申请涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆安全一体化控制方法及主被动协同评价方法和设备。该方法包括：通过车辆的多源传感器，采集车辆的驾驶环境数据；根据所述驾驶环境数据，确定当前碰撞风险等级；根据所述当前碰撞风险等级和当前车辆状态，确...
    2026-03-17
  • APU控制路径确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    APU控制路径确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511882585.9
    本申请公开APU控制路径确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆电控空气处理技术领域，包括：根据当前的车辆运行状态以及地图路谱数据，预测车辆在预设时域内的空气消耗量；根据所述空气消耗量，确定对应的储气筒压力；根据所述储气筒压力，计...
    2026-03-17
  • 重型电动运载装备一体化底盘多智能体博弈容错控制方法
    重型电动运载装备一体化底盘多智能体博弈容错控制方法_南京天航智能装备研究院有限公司_202512012496.5
    本发明公开了重型电动运载装备一体化底盘多智能体博弈容错控制方法，包括以下步骤：1)构建一体化底盘本体状态诊断与工况识别方法，得到一体化底盘本体多源信息退化识别结果；2)基于步骤1)中的多源信息退化识别结果、工况识别结果和传感器置信度实时监测...
    2026-03-17
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