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最新专利技术
  • 一种无人机航线规划方法
    一种无人机航线规划方法_宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心)_202610201908.1
    本发明涉及一种无人机航线规划方法，包括：对航线经度范围和纬度范围所围合形成的区域进行网格划分；生成每个网格单元的安全飞行高度；采用路径搜索算法进行航线搜索，得到离散网格路径；在路径搜索算法的代价函数中引入路径长度、高度爬升角和与起终点直线的...
    2026-04-07
  • 一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统
    一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统_南京理工大学_202511851140.4
    本发明属于火箭回收导航技术领域，具体涉及一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统。导航方法在火箭回收末段阶段，同步启动可见光相机、红外相机与激光雷达，通过图像梯度能量和红外统计特性定量评估气动光学效应与尾焰干扰强度；核心在于采用一种模糊逻辑...
    2026-04-07
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511566439.5
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆接收到充电请求时，响应于充电请求，确定车辆对应的检索区域，并确定检索区域中的多个充电站；通过预设的成本确定模型，确定多个充电站对应的多个充电...
    2026-04-07
  • 一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质
    一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质_南京北路智控科技股份有限公司_202511737763.9
    本申请公开了一种基于多传感器融合的矿用车辆定位方法、装置、设备及介质，本申请属于工业车辆技术领域。该方法包括：在矿用车辆运行的过程中，通过设置在矿用车辆上的UWB基站进行数据采集，以及，基于矿用车辆的IMU测量单元进行数据采集；解算得到UW...
    2026-04-07
  • 一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法
    一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法_广州导远电子科技有限公司_202512010118.3
    本发明的一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法，涉及车辆定位的技术领域，包括步骤是在绝对定位技术失效时，车辆定位模块向计算单元上传历史行驶数据；计算单元依据历史行驶数据训练LSTM模型，LSTM模型用于仿真生成惯性测量单元和轮速计的输出信号...
    2026-04-07
  • 一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统
    一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610172975.5
    本发明公开了一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统，涉及自动驾驶车辆清扫路径规划及控制技术领域，包括以下方法步骤：步骤1、构建能够覆盖整个作业区域的初始清扫路径；步骤2、实时语义识别漏扫区域，依据偏移阈值判断清扫车发生偏移后...
    2026-04-07
  • 车辆路径规划方法、系统及存储介质
    车辆路径规划方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782183.1
    本发明公开了一种车辆路径规划方法、系统及存储介质，涉及路径规划与导航技术领域。其中，方法包括：获取车辆感知数据和无人机感知数据，其中，车辆感知数据用于表征目标车辆的车载传感器所感知的非铺装道路环境信息，无人机感知数据用于表征在车载传感器感知...
    2026-04-07
  • 基于改进Informed-RRT*算法的路径规划方法
    基于改进Informed-RRT*算法的路径规划方法_浙江理工大学_202511247301.9
    本发明涉及自动驾驶和路径规划技术领域，公开了本发明的无人车路径规划方法，对Informed‑RRT*算法进行改进，在初始路径生成中和后续迭代路径优化过程中，采用的混合采样策略生成随机节点，然后通过碰撞检测和自适应动态步长策略拓展树节点，直至...
    2026-04-07
  • 一种车辆路径规划方法及装置
    一种车辆路径规划方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511617380.8
    本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，通过获取车辆行驶过程中的路径离散点信息；按照预设的划分数量阈值和预设的划分间隔阈值，依次将所述路径离散点信息中的路径离散点划分为多个路径离散点分组；为各所述路径离散点分组设置对应的代价函数；根据所述代...
    2026-04-07
  • 一种生物启发式导航控制方法及系统
    一种生物启发式导航控制方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511782419.1
    本申请公开一种生物启发式导航控制方法及系统，涉及自动驾驶与机器人控制技术领域，包括以下步骤：利用多源数据融合与语义分割提取环境特征，并通过图神经网络构建包含语义信息的拓扑地图。随后，在拓扑地图的图节点中建立包含奖赏信号、局部回路及价值编码神...
    2026-04-07
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511854296.8
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，路径规划方法包括：响应于规划得到目标设备从第一位置运动至第二位置的初始规划路径，针对初始规划路径构建目标设备通过周围障碍物的安全通行走廊，其中，初始规划路径包括多个第一路径点；针对多个第...
    2026-04-07
  • 基于改进Bi-RRT*的全局路径规划方法、系统、介质及设备
    基于改进Bi-RRT*的全局路径规划方法、系统、介质及设备_北京信息科技大学_202511865357.0
    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于改进Bi‑RRT*的全局路径规划方法、系统、介质及设备，其包括：通过多源传感器实时采集周围环境数据及车辆状态数据，进行多模态融合预处理，生成时空关联的环境感知数据集；将环境感知数据集输入基于改进Bi‑R...
    2026-04-07
  • 一种考虑车辆交互的收费站分流区车辆轨迹规划方法、系统及存储介质
    一种考虑车辆交互的收费站分流区车辆轨迹规划方法、系统及存储介质_中南大学_202610183957.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑车辆交互的收费站分流区车辆轨迹规划方法、系统及存储介质，包括：基于收费站的车辆信息及环境信息确定初始目标收费通道；确定笛卡尔坐标系下自动驾驶车辆的参考行驶轨迹，并转换至Frenet坐标系；根据是否...
    2026-04-07
  • 一种单目视觉与毫米波雷达融合的里程计
    一种单目视觉与毫米波雷达融合的里程计_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511883643.X
    该里程计属于融合里程计、定位领域，提供了一种单目视觉与毫米波雷达融合的里程计，包括毫米波雷达点云本体运动估计模块、单目视觉里程计初始化模块、中间帧位姿恢复模块、毫米波雷达‑单目视觉融合初始化优化模块和毫米波雷达‑单目视觉融合位姿优化模块，所...
    2026-04-07
  • 车辆行驶里程确定方法、设备及存储介质
    车辆行驶里程确定方法、设备及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511916304.7
    本申请涉及车辆里程确定技术领域，公开了一种车辆行驶里程确定方法设备及存储介质，包括：检测车辆行驶过程中驱动电机的当前转速，并基于所述当前转速计算所述车辆的行驶里程；根据当前转速变化率确定车辆处于进入预设打滑工况或退出预设打滑工况；在所述车辆...
    2026-04-07
  • 基于视觉参考定位的移动小车的位移计量方法及系统
    基于视觉参考定位的移动小车的位移计量方法及系统_广州城建职业学院_202610029459.7
    本发明属于计算机视觉技术领域，公开基于视觉参考定位的移动小车的位移计量系统，所述移动小车位移计量系统固定安装在移动小车的小车地盘上，移动小车位移计量系统包括四麦克纳姆轮独立悬挂底盘、图像采集模块、多点激光测距模块和数据处理控制模块，四麦克纳...
    2026-04-07
  • 一种惯性测量阵列分立式标定方法
    一种惯性测量阵列分立式标定方法_广西科技大学_202511692287.3
    本发明涉及一种惯性测量阵列分立式标定方法。将惯性测量阵列安装于三轴转台上，首先，控制转台按速率和位置方案转停，同时采集阵列输出的各个实体惯性测量单元的角速率和比力；其次，按实体惯性测量单元标定模型估计出各个实体惯性测量单元的零偏、标度因数和...
    2026-04-07
  • 一种XBT-T5观测数据偏差分析与温度订正方法
    一种XBT-T5观测数据偏差分析与温度订正方法_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202511765937.2
    本发明公开了一种XBT‑T5观测数据偏差分析与温度订正方法，涉及海洋观测技术领域，包括：基于XBT‑T5前端温度传感器，获取目标海域原始温度观测数据计算其深度，生成温度－深度剖面，结合历史深度观测档案数据，构建温度‑深度数据库；利用CTD温...
    2026-04-07
  • 惯性测量单元标定方法、装置、终端及存储介质
    惯性测量单元标定方法、装置、终端及存储介质_广州导远电子科技有限公司_202511767387.8
    本申请涉及传感器标定技术领域，公开了一种惯性测量单元标定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：控制搭载有惯性测量单元的双轴转台执行单次正反向动态激励运动，并通过惯性测量单元采集运动过程中的加速度数据和角速度数据；基于加速度数据和角速度数据...
    2026-04-07
  • 一种跨域感知的传感器时空配准方法及系统
    一种跨域感知的传感器时空配准方法及系统_武汉理工大学_202511818864.9
    本发明公开了一种跨域感知的传感器时空配准方法及系统，其中方法包括：采集并记录各传感器的感知数据，并构造各传感器的扩展潜变量；根据各传感器感知数据计算不同传感器的对应类型残差，并建立以最小化残差总和为目标的联合优化函数，并在固定长度的递推滑动...
    2026-04-07
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