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  • 本发明公开一种隧道钢拱架安装定位装置,包括轨道式底盘、钢拱架转动系统、框架牵引系统及间距控制组件;轨道上设滑动轮及横梁构成装置底盘,横梁上通过旋转杆转轴连接转动杆,转动杆端部经连接片与钢拱架固定;框架系统上的电机通过钢丝绳牵引转动杆,带动钢...
  • 本申请提供一种隧道修复用管片拼装车以及隧道修复施工方法,拼装车包括行走履带车和管片抓举装置,行走履带车包括行走机构、旋转平台、安装于行走机构和旋转平台之间的回转驱动机构、安装于旋转平台上的伸缩臂、用于驱动伸缩臂进行俯仰运动的俯仰油缸;管片抓...
  • 本发明公开了一种应用于隧道施工的钢拱架安装机,包括基础座,于基础座上活动装配有两个活动料篮,两活动料篮与基础座之间构造有开合驱动机构,于基础座的两侧连接有端部枢接机构,于基础座上安装有两个传动轨,于各传动轨上装配有直线走行件,于直线走行件上...
  • 本发明公开了一种矿山用人工矿柱及浇筑方法,涉及矿山开采技术领域,旨在解决现有矿柱与岩层连接不牢、混凝土密实度不足的问题。其包括槽孔结构、空心管道组件、滑杆、活动板及输送口;槽孔为倒梯形且内壁粗糙,设于开采区顶底岩层;空心管道组件含一对平行空...
  • 本发明属于超前支护技术领域,具体为一种应用于煤矿超前支护的单体液压支柱,包括支柱和底板,还包括固定套设在支柱底端的底座,且底座与底板在长度方向滑动配合;底座的前后两侧均滑动设置有一对定位杆,且两对定位杆在底座的宽度方向呈反向设置;设置在底板...
  • 本发明公开了一种煤柱巷道主动支护装置及方法,煤柱巷道主动支护装置包括底座、支撑柱组件和支护组件。支撑柱组件的第一端与底座连接,支护组件设于支撑柱组件的第二端,支护组件包括承载部件和抵撑部件,承载部件的第一面朝向支撑柱组件的第二端,且承载部件...
  • 本发明涉及矿用设备领域,尤其涉及一种矿用支撑装置,包括第一筒体、第二筒体,第一筒体包括外筒壳、支撑壳;支撑壳和外筒壳之间设有可轴向受压变形的支撑杆,支撑杆的一端抵接在外筒壳、另一端伸入支撑壳内;支撑杆伸入支撑壳的部分形成有内凹的避让凹槽,支...
  • 本发明公开了一种矿用柔性全支护装置,包括第一支护和第二支护,所述第一支护和第二支护的外部均固定安装有柔性防护板,所述第一支护和第二支护的内侧均对称安装有竖向加强筋,两组竖向加强筋之间安装有横向加强筋。本发明通过多组加强结构与弹性支撑结构的协...
  • 本申请属于煤矿开采设备技术领域,尤其涉及一种导向套安装臂。本申请提供了一种导向套安装臂,包括:主梁、转动梁、连接臂以及夹持组件;所述主梁垂直固定于平面,所述主梁的顶端与所述转动梁的底端相连,所述转动梁的中心轴与所述主梁的中心轴位于一条直线,...
  • 本发明公开了一种围岩综合治理系统,包括弧形顶,所述弧形顶下侧两侧均设置有承接架,所述承接架下侧均设置有底架,所述弧形顶下侧以及承接架下侧均设置有插接件,所述底架上侧以及承接架上侧均设置有与插接件对应的插接槽,所述底架下侧设置有辅助支撑件。本...
  • 本发明公开了一种钻锚施工设备,包括行走装置、多组钻锚装置、支护装置和电液系统。多组钻锚装置彼此间隔开地设于行走装置上,钻锚装置用于进行锚杆支护施工作业,钻锚装置包括钻臂组件和钻臂调节组件,钻臂调节组件设于钻臂组件和行走装置之间,以调节钻臂组...
  • 本公开是关于一种用于巷道清理机器人的锚杆剪切方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道作业区域的多模态数据。多模态数据包括图像数据、金属信号数据和三维点云数据,利用完成训练的融合深度学习模型对多模态数据进行特征提取,得到目标特征,将目标特征...
  • 本发明涉及巷道支护技术领域,提供一种注浆锚索装置及设备,装置包括钢绞线束、穿设于钢绞线束内的注浆组件和套设于钢绞线外周的囊袋,注浆组件包括沿钢绞线束长度方向依次布置的第一注浆管、第二注浆管和锚固区注浆管,第一注浆管和第二注浆管之间具有预设间...
  • 本发明提出一种基于弹性件驱动的自动回位阀控结构件,所述基于弹性件驱动的自动回位阀控结构包括底座和阀杆组件,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆组件包括阀杆本体,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路的第一端与...
  • 本发明提出一种可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构,所述结构包括:底座、阀杆本体、冲洗阀芯和多个混合阀芯,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路包括相连第一段和第二段,第一段与冲...
  • 本发明涉及巷道加固施工,公开了一种巷道支护装置,包括注浆机构和锚锁机构,注浆机构包括注浆块和注浆管,注浆块形成有注浆腔体,注浆腔体的相对两端分别设置有第一开口和第二开口,第二开口连接注浆管,第一开口适于供锚索插入,注浆块的外周形成有连通注浆...
  • 本发明涉及一种采钻一体化用采煤机护顶装置及其安装结构,所述护顶装置包括顶护板、支柱和支撑油缸,所述顶护板的后边缘铰接在所述支柱的后部顶端上,支撑油缸一端铰接在支柱上,另一端铰接在顶护板上,顶护板在支撑油缸的伸缩驱使下以其自身的后边缘为轴线上...
  • 本申请提供了一种基于采煤机位置的液压支架控制方法及相关装置,涉及煤矿开采技术领域,基于采煤机位置的液压支架控制方法,用于控制器,控制器安装在液压支架上,控制方法包括:液压支架上的红外接收器获取来自采煤机的红外发射器发出的信号,以确定采煤机的...
  • 本发明提供一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统,该方法包括:根据采煤工艺,生成并发送包含目标位置和预期最大动作时长的动作指令;由一个电磁阀微处理器接收所述动作指令,并根据所述动作指令进行轨迹规划,生成从当前位置到目标位置平滑的运动目标轨...
  • 本发明提供一种综采工作面数字液压支架群控制系统,包括多个数字液压支架单元,每个数字液压支架单元均配置有用于采集自身实时位姿与实时压力数据的传感装置,以及一个用于执行控制指令的支架端控制器;一个井下主控服务器,通过工业网络与多个数字液压支架单...
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