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最新专利技术
  • 一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法
    一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法_上海大学_202511393333.X
    本发明公开一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法，包括以下步骤：1)初始化，输入起点、终点、各障碍物的顶点坐标、安全距离；2)通过椭圆限定区域和障碍物筛选机制，排除大量无关障碍物以减少计算规模；3)通过基于障碍物顶点夹角和安全距离自适应...
    2026-04-18
  • 一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法
    一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511623778.2
    一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法，该方法首先提取多源传感器的抗颠簸与畸变的鲁棒性融合特征基元；然后通过语义信息约束来消除特征匹配中的误匹配，克服恶劣天候以及颠簸振动引起的环境视觉与几何特征退化；同时，通过分析观测矩阵特征值进行...
    2026-04-18
  • 一种基于智能导航的路线规划装置及方法
    一种基于智能导航的路线规划装置及方法_东风柳州汽车有限公司_202511641147.3
    本申请属于人工智能技术领域，公开了一种基于智能导航的路线规划装置及方法，该装置包括：数据采集融合模块，用于获取交通数据、车辆数据、用户偏好数据和第三方服务数据并发送至智能路线规划模块；智能路线规划模块，用于根据交通数据、车辆数据、用户偏好数...
    2026-04-18
  • 一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统
    一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688315.4
    本申请提供了一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统。通过反复确定各个不同的检测位置，使智能小车在各个检测位置采集静态障碍物的外观信息，进而完善静态障碍物的障碍物局部模型，最终完善绕行一侧的静态障碍物的障碍物局部模型。从而基于绕行一侧完...
    2026-04-18
  • 基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质
    基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511728875.8
    本申请涉及具身智能机器人技术领域，提供一种基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质。方法包括：在构建环境地图的过程中，通过融合射频识别RFID感知信息与3D视觉感知信息对物品进行定位与识别，得到物品的标识信息、多语义属性信息...
    2026-04-18
  • 一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备
    一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备_天津市英贝特航天科技有限公司_202511740296.5
    本申请涉及一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人船航行路径数据集，并基于所述无人船航行路径数据集生成目标网络模型；利用所述目标网络模型，基于可行域引导的概率加权采样与路径树扩展，得到新节点；判断所述新...
    2026-04-18
  • 一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法
    一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法_中国直升机设计研究所_202511842553.6
    本发明提供一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法，包括：基于直升机航向、直升机初始位置的坐标和直升机速度，以及无人机航向、无人机初始位置的坐标和无人机速度，解算出相遇点的坐标和反制准备点的坐标；以无人机初始位置和相遇点连成的线段为...
    2026-04-18
  • 一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法
    一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511872235.4
    本发明涉及无人机巡查航路智能规划技术领域，尤其为一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法，该方法包括五步：利用倾斜摄影相机与RTK定位模块采集数据，生成桥梁高精度三维空间模型；对模型进行结构语义分割识别关键区域，结合视角可达性分析布设巡查航...
    2026-04-18
  • 基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法
    基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法_武汉英途工程智能设备有限公司_202511886832.2
    本发明公开了基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法，包括：采集多视角图像数据，预处理生成预处理图像序列；构建改进Mask2Former网络，得到目标掩膜集合；将目标掩膜集合映射，生成并更新作业栅格图；根据作业栅格图，构建适应度评价指标；...
    2026-04-18
  • 无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质
    无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202511899636.9
    本申请公开了一种无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据无人机发生动力故障的位置与机场的位置，分别规划盘旋路径与拉平路径；根据盘旋路径与拉平路径，通过基于双向快速探索随机树的Dubins算法计算路径转换点，确定最短路...
    2026-04-18
  • 用于矿井环境的路径规划方法及程序产品
    用于矿井环境的路径规划方法及程序产品_南京北路智控科技股份有限公司_202511910593.X
    本发明公开了一种用于矿井环境的路径规划方法及程序产品，该方法包括：响应于针对目标矿车的路径规划请求，确定目标矿车的矿车起点信息和矿车终点信息，根据矿车起点信息确定目标矿车的路径起点信息，以及，根据矿车终点信息确定目标矿车的路径终点信息；确定...
    2026-04-18
  • 一种基于UWB与IMU的井下定位方法
    一种基于UWB与IMU的井下定位方法_南京北路智控科技股份有限公司_202511911306.7
    本发明公开了一种基于UWB与IMU的井下定位方法。UWB与IMU集成于定位卡，井下多个信号发射器与定位卡、定位基站通信。定位基站处理模块执行以下方法：接收信号发射器发送包含UWB确定的初始定位数据、IMU数据及至少一条路径的数据包关联信息的...
    2026-04-18
  • 一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统
    一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统_徐州北峪科学技术研究有限公司_202511960480.0
    本发明涉及智能地震救援技术领域，具体涉及一种基于群体智能的地震搜救机器人联合搜救方法及系统，该方法包括：构建地震搜救机器人集群的分布式通信网络与角色动态分配机制；采用改进型粒子群优化算法实现集群全局路径规划与区域协同覆盖；通过多机器人异构感...
    2026-04-18
  • 高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质
    高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质_江苏信息职业技术学院_202511987661.2
    本发明公开了高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质，该方法首先建立包含离散高精度方位角信息的路径数字模型，移动载体运行时，利用低成本IMU进行航位推算，并在每行进一小段固定距离时，从数字模型中获取该处的精确方位角作为外部观测量。通...
    2026-04-18
  • 机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质
    机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512006560.9
    本申请涉及一种机器人虚拟航线的生成方法、终端设备及存储介质，涉及航线规划领域。所述方法包括：获取所述机器人对应的作业地图及虚拟航线图，并根据所述作业地图和所述虚拟航线图生成航线视图，并显示所述航线视图；获取当前航线角度，并根据所述当前航线角...
    2026-04-18
  • 一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法
    一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法_河北中军智能科技有限公司_202610048452.X
    本发明公开了一种基于光纤陀螺仪的组合导航定位系统及方法，其属于导航定位技术领域，通过数据获取模块获取车载传感器输出的运动状态数据和噪声值，其中运动状态数据包括车辆的定位位置；当车辆运动模式切换时，模式切换模块使用基于动态调整的组合定位算法进...
    2026-04-18
  • 一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法
    一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法_中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所_202610206987.5
    本发明公开了一种不依赖卫星信号的无人机多源融合导航定位方法，属于无人机对接导航技术领域，包括以下步骤：步骤1：融合导航定位系统搭建；步骤2：时间配准与野值剔除；步骤3：求解信息分配系数；步骤4：时变量测噪声估计；步骤5：时间与量测更新；步骤...
    2026-04-18
  • 电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备
    电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备_国网浙江省电力有限公司宁波供电公司_202610209541.8
    本申请公开了一种电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备，该方法包括：获取包含电力仓库中搬运机器人的通行区域信息的二维栅格地图，并对二维栅格地图进行线性设施识别；在识别出线性设施时，基于使搬运机器人垂直穿过线性设施的正交方向，生成...
    2026-04-18
  • 一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统
    一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统_青岛科技大学_202610218065.6
    本发明提供了一种基于融合算法的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，包括以下步骤：获取飞行任务的起点坐标、终点坐标及飞行环境中的障碍物信息并构建飞行环境空间模型；定义路径约束及优化目标，基于飞行环境空间模型、路径约...
    2026-04-18
  • 基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置
    基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置_自然资源部珠海海洋中心(自然资源部珠海海洋预报台)_202610218636.6
    本申请提供了一种基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置，包括通过岸基高频地波雷达获取观测海域的广域动态数据，通过船载导航雷达获取移动平台周边的近程环境信息；对广域动态数据和近程环境信息进行预处理与融合，构建包含多维环境特征与不确定性表征...
    2026-04-18
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