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最新专利技术
  • 基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法
    基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法_威乐士医疗卫生用品(湖北)有限公司_202511977418.2
    本发明公开基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法，涉及安全套生产加工设备自动控制技术领域，基于预处理后的图像，通过多特征融合的污渍识别算法提取颜色特征、纹理特征和形态特征，输入至预先训练好的污渍等级判定模型，基于污渍覆盖面积计算结果分析...
    2026-03-26
  • 一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法
    一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法_珠海小鲸大合科技有限公司_202511978528.0
    本发明公开了一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法，其系统包括无人船模块、物联网通信模块以及物联网调度平台模块。本发明通过物联网平台实现多无人船的集中式协同调度，结合虚拟电子围栏对狭窄航道资源进行虚拟化管理，通过精准的轨迹预测和科学...
    2026-03-26
  • 一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法
    一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法_广西民族大学_202511978562.8
    本发明属于四足机器人控制技术领域，具体涉及一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法，显著提升了在未知环境下的自适应稳定性，解决了地面参数突变导致的失稳问题。传统控制方法在面对地面刚度、摩擦系数等物理参数未知或突然变化时，往往因模型...
    2026-03-26
  • 基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统
    基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统_杭州电马云车网络科技有限公司_202511979270.6
    本发明涉及水上交通工具技术领域，且公开了基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统，S1、获取卡丁船的初始位置、目标位置和实时环境数据；S2、利用人工智能算法生成从初始位置到目标位置的初始路径；S3、根据实时环境数据对初始路径进行动态调...
    2026-03-26
  • 一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法
    一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法_中铝瑞闽股份有限公司_202511983219.2
    本发明还提供了一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法，包括依次数据交互的设备感知层、区域控制层、数据汇聚层、数据中心层及应用层；所述设备感知层部署多类型工业物联网传感器；区域控制层采用分布式PLC控制模式，承担生产区域设备运行控制及采...
    2026-03-26
  • 一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统
    一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统_中山职业技术学院_202511984417.0
    本发明公开了一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统，涉及纺织品染色技术领域。该系统包括物理染色单元、数据采集单元、数字孪生建模单元、智能决策单元以及执行控制单元。数据采集单元实时采集物理染色单元的运行参数、纺织品状态参数及染色环境参数；数字孪...
    2026-03-26
  • 一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备
    一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备_中汽创智科技有限公司_202511986646.6
    本申请关于一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备。该方法可以包括：获取目标飞行汽车的外部环境信息和目标飞行汽车的驾驶状态信息；基于外部环境信息和驾驶状态信息，识别目标飞行汽车的当前运行阶段；从飞行汽车控制策略库中筛选出当前运行阶段对应的目标...
    2026-03-26
  • 一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法
    一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法_恒泰联盈(天津)科技有限公司_202511990419.0
    本发明公开了一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法，涉及环境监测与控制技术领域，该方法包括：通过分布式传感网络同步采集多维环境参数，实时接入制造执行系统解析工艺窗口要求，在统一时空基准下对数据进行融合与异常诊断，生成闭环调控指令并协调控制...
    2026-03-26
  • 一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统
    一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统_河北知时数据科技有限公司_202512005675.6
    本发明提供一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统，包括：LLM引擎模块，用于接收并解析语义化自然语言请求，输出融合上下文推理结果的语义地图；导航代理模块，用于向LLM引擎模块发起语义解析请求，并向路径规划器模块发起路径规划请求；安全代理...
    2026-03-26
  • 基于实时监测的机械电气设备急停控制方法
    基于实时监测的机械电气设备急停控制方法_山东陆海装备集团烟台有限公司_202512007189.8
    本发明属于控制技术领域，本发明公开了基于实时监测的机械电气设备急停控制方法；包括：通过机械电气设备状态参数得到机械电气设备运行状态特征向量；通过每个参数及其对应的动态基准自适应隶属度值，进行加权融合得到风险态势熵值；基于风险态势熵值选择通信...
    2026-03-26
  • 一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统
    一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统_至合(唐山)智能装备有限公司_202512008381.9
    本发明公开了一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统，涉及核聚变工程设备技术领域，具体包括分布式监测模块、模板匹配及数据修正模块、空间多模态融合模块、全域协同感知与控制模块、自适应反馈与控制修正模块、多靶点对齐轨迹引导模块以及执行模...
    2026-03-26
  • 一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备
    一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备_中铁工程机械研究设计院有限公司_202512008908.8
    本申请涉及特种车辆驾驶技术领域，具体公开了一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备，搬运机控制方法包含步骤：获取支腿底部用于监测道路方向的监控摄像机的实测图像，输入最终多任务协同模型，最终多任务协同模型输出全画面深度图和车道线分割...
    2026-03-26
  • 一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法
    一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202512009262.5
    本发明公开了一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法，该系统包括控制器、托盘驱动机构和托盘定位机构；其中，托盘驱动机构包括伺服电机，伺服电机与控制器电连接，伺服电机用于驱动托盘绕转动轴转动；托盘定位机构包括定位触发模块和托盘锁止模块；定位触发...
    2026-03-26
  • 一种园区高密度绿植灌溉水控器智慧调控方法
    一种园区高密度绿植灌溉水控器智慧调控方法_库尔勒亿拓计算机服务有限责任公司_202512009276.7
    本发明涉及绿植灌溉控制的技术领域，公开了一种园区高密度绿植灌溉水控器智慧调控方法，所述方法包括：对深度传感器数据进行基于传感器置信度评分的插值补全的预处理；利用分层水文先验信息演化模型进行水文信息演化，采用残差神经网络模型对含水率进行逐层修...
    2026-03-26
  • 一种水钻机的自动化控制系统
    一种水钻机的自动化控制系统_广州市友耐科技有限公司_202512010726.4
    本发明公开了一种水钻机的自动化控制系统，属于自动化控制技术领域，针对了现有技术中存在的动态适应性差、协同效率低、高度依赖人工经验与干预、故障诊断与维护困难和数据可视化程度低的问题，包括数据采集模块、动态参数配置模块、逻辑控制模块、故障诊断模...
    2026-03-26
  • 一种岛礁两栖机器人的智能运输方法及系统
    一种岛礁两栖机器人的智能运输方法及系统_中国交通建设股份有限公司南方分公司_202512010966.4
    本发明提出一种岛礁两栖机器人的智能运输方法及系统，其方法包括：获取多源传感数据，融合多源传感数据并构建岛屿环境的三维点云地图，基于三维点云地图确定两栖机器人当前所处的目标位置；当目标位置为水陆交接区域时，根据两栖机器人在水陆交接区域的行进方...
    2026-03-26
  • 一种加工方法及加工控制系统
    一种加工方法及加工控制系统_深圳市英威腾电气股份有限公司_202512011095.8
    本申请公开一种加工方法及加工控制系统，涉及运动控制领域，针对目前PLC对于复杂工艺编程困难的问题，提供一种加工方法。本方法通过对NC代码文件进行译码，使PLC可以获知NC代码文件中存储的完整一套轨迹信息以及各运动轨迹之间的顺序。之后，通过对...
    2026-03-26
  • 一种基于飞行模拟器的着陆安全辅助功能试验方法及系统
    一种基于飞行模拟器的着陆安全辅助功能试验方法及系统_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014324.1
    本发明属于飞机飞行控制系统设计试验技术领域，涉及一种基于飞行模拟器的着陆安全辅助功能试验方法及系统。该发明通过结合高精度的模拟器环境，真实还原飞机着陆过程中的各种场景。着陆安全辅助功能包括飞机快速脱离功能和跑道超限告警功能，该发明可将模拟器...
    2026-03-26
  • 一种预防飞机失控事故的综合化平台及方法
    一种预防飞机失控事故的综合化平台及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014420.6
    本申请属于预防飞机失控事故系统设计领域，特别涉及一种预防飞机失控事故的综合化平台及方法。综合化平台包括：机载建模和仿真单元，用于描述由飞机受损以及外部威胁引起的飞机动力学和控制特性的变化；飞机健康管理单元，用于监测和预测飞机状态，持续评估和...
    2026-03-26
  • 一种面向姿态控制架构的飞机指令动态生成方法
    一种面向姿态控制架构的飞机指令动态生成方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014429.7
    本申请属于飞机飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种面向姿态控制架构的飞机指令动态生成方法。本申请面向飞机姿态控制策略架构，依据飞机当前飞行状态，将驾驶杆纵向操纵位移动态转换为俯仰角指令。保证飞行员在任意操纵下，飞机俯仰角均不会超过限制值；...
    2026-03-26
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